The invention discloses a rotating mechanism of a robot, including a rotating mechanism body, which is composed of a first rotating box, a transverse rotating mechanism, an emergency mechanism and a vertical rotating mechanism. The interior of the first rotating box is fixed and connected with a transverse rotating mechanism. The structure of the invention is compact and convenient for the rotating use of the robot. When the first rotating motor is abnormal, the driving gear and the driven gear mesh with each other through the pitch motor and the pitch adjusting slider. The second rotating motor is used to replace the first rotating motor to increase its practicability and avoid the abnormal rotating mechanism. The supporting pulley and the supporting chute are set up. It can make the rotating plate more stable and increase the stability of the motion, so that the robot can rotate the appropriate angle according to the needs, make its structure flexible and adjustable, convenient and fast, and avoid the problem of inaccurate rotating angle caused by poor stationarity when rotating.
【技术实现步骤摘要】
机器人的转动机构
本专利技术涉及机器人
,特别涉及机器人的转动机构。
技术介绍
机器人是现有工业十分常见的辅助设备之一,提高了加工生产力,解放了生产力,降低了劳动强度,现有的机器人在使用过程中,当其中电机出现异常时,没有应急装置进行替补,当旋转机构出现异常,无法实现替补电机位置转动机构的正常工作,降低其使用的实用性,且旋转板旋转时不够稳定,使机器人运动时不可以根据需求旋转合适的角度,并且存在旋转时经常因平稳性差造成旋转角度不准的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人的转动机构,解决了现有技术存在的问题。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种技术方案:机器人的转动机构,包括转动机构本体,所述转动机构本体由第一旋转箱、横向转动机构、应急机构和竖向旋转机构组成,所述第一旋转箱的内部固定连接有横向转动机构,所述第一旋转箱内部靠近横向转动机构的一侧固定连接有应急机构,所述横向转动机构的顶部固定连接有竖向旋转机构,所述横向转动机构由底部固定块、第一轴承盒、第一轴承、第一旋转轴、从动链轮、第一固定座、第一旋转电机、主动链轮和链条组成,所述第一旋转箱内壁的底部固定连接有底部固定块,且所述底部固定块的一端固定连接有第一轴承盒,且所述第一轴承盒的内部转动连接有第一轴承,且所述第一轴承的内圈固定连接有第一旋转轴,且所述第一旋转轴的外侧固定连接有从动齿轮,所述第一旋转轴的外侧位于从动齿轮的上方光固定套有从动链轮,所述第一旋转箱内壁的底部固定连接有第一固定座,所述第一固定座的顶部固定连接有第一旋转电机,所述第一旋转电机的输出端固定连接有主动链轮, ...
【技术保护点】
1.机器人的转动机构,包括转动机构本体(1),其特征在于,所述转动机构本体(1)由第一旋转箱(25)、横向转动机构(2)、应急机构(3)和竖向旋转机构(4)组成,所述第一旋转箱(25)的内部固定连接有横向转动机构(2),所述第一旋转箱(25)内部靠近横向转动机构(2)的一侧固定连接有应急机构(3),所述横向转动机构(2)的顶部固定连接有竖向旋转机构(4),所述横向转动机构(2)由底部固定块(5)、第一轴承盒(6)、第一轴承(7)、第一旋转轴(8)、从动链轮(9)、第一固定座(10)、第一旋转电机(11)、主动链轮(12)和链条(13)组成,所述第一旋转箱(25)内壁的底部固定连接有底部固定块(5),且所述底部固定块(5)的一端固定连接有第一轴承盒(6),且所述第一轴承盒(6)的内部转动连接有第一轴承(7),且所述第一轴承(7)的内圈固定连接有第一旋转轴(8),且所述第一旋转轴(8)的外侧固定连接有从动齿轮(14),所述第一旋转轴(8)的外侧位于从动齿轮(14)的上方光固定套有从动链轮(9),所述第一旋转箱(25)内壁的底部固定连接有第一固定座(10),所述第一固定座(10)的顶部固定连 ...
【技术特征摘要】
1.机器人的转动机构,包括转动机构本体(1),其特征在于,所述转动机构本体(1)由第一旋转箱(25)、横向转动机构(2)、应急机构(3)和竖向旋转机构(4)组成,所述第一旋转箱(25)的内部固定连接有横向转动机构(2),所述第一旋转箱(25)内部靠近横向转动机构(2)的一侧固定连接有应急机构(3),所述横向转动机构(2)的顶部固定连接有竖向旋转机构(4),所述横向转动机构(2)由底部固定块(5)、第一轴承盒(6)、第一轴承(7)、第一旋转轴(8)、从动链轮(9)、第一固定座(10)、第一旋转电机(11)、主动链轮(12)和链条(13)组成,所述第一旋转箱(25)内壁的底部固定连接有底部固定块(5),且所述底部固定块(5)的一端固定连接有第一轴承盒(6),且所述第一轴承盒(6)的内部转动连接有第一轴承(7),且所述第一轴承(7)的内圈固定连接有第一旋转轴(8),且所述第一旋转轴(8)的外侧固定连接有从动齿轮(14),所述第一旋转轴(8)的外侧位于从动齿轮(14)的上方光固定套有从动链轮(9),所述第一旋转箱(25)内壁的底部固定连接有第一固定座(10),所述第一固定座(10)的顶部固定连接有第一旋转电机(11),所述第一旋转电机(11)的输出端固定连接有主动链轮(12),所述主动链轮(12)与从动链轮(9)之间通过链条(13)传动连接。2.根据权利要求1所述的机器人的转动机构,其特征在于:所述应急机构(3)由间距调节箱(15)、动力箱(16)、调距电机(17)、调距滑槽(18)、调距滑块(19)、调距丝杠(20)、支撑板(21)、第二固定座(22)、第二旋转电机(23)和主动齿轮(24)组成,所述第一旋转箱(25)内壁的底部远离第一旋转电机(11)的一端固定连接有间距调节箱(15),所述间距调节箱(15)的内部设有调距滑槽(18),所述调距滑槽(18)的内部转动连接有调距丝杠(20),所述调距滑槽(18)的内部滑动连接有调距滑块(19),且所述调距滑块(19)的中部设有与调距丝杠(20)啮合的螺纹孔,且所述调距丝杠(20)从螺纹孔的中部穿过,所述间距调节箱(15)内部远离调距滑槽(18)的一端均设有动力箱(16),所述动力箱(16)的内部固定连接有调距电机(17),且所述调距电机(17)的输出端与调距丝杠(20)固定连接,所述调距滑块(19)的顶部固定连接有支撑板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘建刚,周茂俊,林建波,
申请(专利权)人:上海常仁信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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