一种家用机器人的驱动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家用机器人的驱动结构，包括电机，电机固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮固定连接第一连接杆，第一连接杆靠近第二齿轮的一端固定连接第四齿轮，第四齿轮啮合连接第五齿轮，第五齿轮固定连接第一支撑柱，第一支撑柱活动连接一对第一保护板，第一支撑柱远离第五齿轮的一端活动连接第一支架，第一连接杆远离第二齿轮的一端固定连接第六齿轮，第六齿轮啮合连接第七齿轮。本实用新型专利技术采用机械驱动模仿人类徒步跨越的方式进行行走，更为有效的防止了门槛对家用机器人作业的影响，使机器人在房间作业时畅通无阻，作业更加顺畅。

A driving structure of home robot

【技术实现步骤摘要】
一种家用机器人的驱动结构
本技术涉及驱动结构，特别涉及一种家用机器人的驱动结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人已经广泛用于人们的生活当中，家用机器人也已经覆盖多种，清洁机器人，吸尘机器人，垃圾桶机器人等都是我们日常生活中普遍用到的。家用机器人常用的驱动结构都是车轮行驶，在一个房间里进行作业，而各个房间很多都用门槛，导致车轮驱动形式的机器人无法跨过门槛进行作业，使行为受到限制，需人力将机器人转移，使用起来费时费力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种家用机器人的驱动结构，解决了现有技术中存在的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种家用机器人的驱动结构，包括电机，所述电机固定连接第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮固定连接第一连接杆，所述第一连接杆靠近第二齿轮的一端固定连接第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接第五齿轮，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用机器人的驱动结构，其特征在于，包括电机(1)，所述电机(1)固定连接第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)啮合连接第二齿轮(3)和第三齿轮(4)，所述第二齿轮(3)固定连接第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)靠近第二齿轮(3)的一端固定连接第四齿轮(7)，所述第四齿轮(7)啮合连接第五齿轮(8)，所述第五齿轮(8)固定连接第一支撑柱(9)，所述第一支撑柱(9)活动连接一对第一保护板(10)，所述第一支撑柱(9)远离第五齿轮(8)的一端活动连接第一支架(11)，所述第一连接杆(5)远离第二齿轮(3)的一端固定连接第六齿轮(12)，所述第六齿轮(12)啮合连接第七齿轮(13)，所述第七齿...

【技术特征摘要】
1.一种家用机器人的驱动结构，其特征在于，包括电机(1)，所述电机(1)固定连接第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)啮合连接第二齿轮(3)和第三齿轮(4)，所述第二齿轮(3)固定连接第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)靠近第二齿轮(3)的一端固定连接第四齿轮(7)，所述第四齿轮(7)啮合连接第五齿轮(8)，所述第五齿轮(8)固定连接第一支撑柱(9)，所述第一支撑柱(9)活动连接一对第一保护板(10)，所述第一支撑柱(9)远离第五齿轮(8)的一端活动连接第一支架(11)，所述第一连接杆(5)远离第二齿轮(3)的一端固定连接第六齿轮(12)，所述第六齿轮(12)啮合连接第七齿轮(13)，所述第七齿轮(13)固定连接第二支撑柱(14)，所述第二支撑柱(14)活动连接一对第二保护板(15)，所述第二支撑柱(14)远离第七齿轮(13)的一端活动连接第二支架(16)，所述第三齿轮(4)固定连接第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)靠近第三齿轮(4)的一端固定连接第八齿轮(18)，所述第八齿轮(18)啮合连接第九齿轮(19)，所述第九齿轮(19)固定连接第三支撑柱(20)，所述第三支撑柱(20)活动连接一对第三保护板(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建刚，石仁燕，唐肇蔚，
申请(专利权)人：上海常仁信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31