货物分拣机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术提供的一种货物分拣机器人工作站，包括设置在货物分拣机器人工作路径上的多个电源接口，多个所述电源接口分别对应所述货物分拣机器人的不同工作位置,并分别能够与运动至对应位置的所述货物分拣机器人相连接，该方案相对于现有技术，在货物分拣机器人工作的过程中，在工作路径上预定位置布设有多个电源接口，货物分拣机器人运动到电源接口处时，电源接口对货物分拣机器人进行充电，增加货物分拣机器人的续航能力，提高货物分拣机器人的使用率。

Cargo sorting robot workstation

【技术实现步骤摘要】
货物分拣机器人工作站
本技术涉及物流移动设备
，特别是涉及一种货物分拣机器人工作站。
技术介绍
货物分拣机器人应用于仓库物流系统，主要用以搬运或托运货物。现有的货物分拣机器人为电力驱动，货物分拣机器人具有可以储存电能的蓄电池，通过充电桩对需要充电的货物分拣机器人进行充电。但是，充电桩对货物分拣机器人进行充电时，不仅需要将货物分拣机器人移动到固定位置，还需要大量的时间，使移动设备的使用率降低，造成货物分拣机器人充电及其的不方便。
技术实现思路
本技术提供的一种货物分拣机器人工作站，用于解决现有技术中货物分拣机器人充电不方便的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种货物分拣机器人工作站，包括设置在货物分拣机器人工作路径上的多个电源接口，多个所述电源接口分别对应所述货物分拣机器人的不同工作位置,并分别能够与运动至对应位置的所述货物分拣机器人相连接。在其中一个实施例中，所述电源接口包括安装座以及触块，所述安装座安装在工作站内，所述触块安装于所述安装座，用以与上充电接口相配合，所述触块能够相对所述安装座伸缩。在其中一个实施例中，所述安装座上安装有调节组件，所述触块设于所述调节组件上，并在所述调节组件的作用下能够相对所述安装座伸缩。在其中一个实施例中，所述调节组件包括复位件，所述复位件的两端分别抵持在所述触块以及所述安装座。在其中一个实施例中，所述安装座上设有安装槽，所述调节组件置于安装槽内，且触块与安装槽相配合。在其中一个实施例中，所述调节组件还包括有导向单元，所述触块连接于所述导向单元并能够沿所述导向单元运动。在其中一个实施例中，还包括设置在所述货物分拣机器人上的充电接口，所述充电接口与所述电源接口接触并对所述货物分拣机器人进行充电。在其中一个实施例中，所述充电接口包括固定板以及设置在固定板上的触片，所述固定板安装在货物分拣机器人上，所述触片与电源接口相配合。在其中一个实施例中，所述固定板上开设有凹槽，所述凹槽与电源接口相配合。在其中一个实施例中，所述工作站具有第一接触面以及设置在第一接触面上的第二接触面，所述货物分拣机器人能够在第一接触面上移动，所述第一接触面与第二接触面均布设有所述的电源接口，所述货物分拣机器人包括底盘与以及安装在底盘上的车体，所述底盘与车体上均布设有所述的充电接口，所述底盘上的充电接口与第一接触面上的电源接口配合，所述车体上的充电接口与第二接触面上的电源接口配合。与现有技术相比，本技术提供的一种货物分拣机器人工作站，具有如下优点：在货物分拣机器人工作的过程中，在工作路径上预定位置布设有多个电源接口，货物分拣机器人运动到电源接口处时，电源接口对货物分拣机器人进行充电，增加货物分拣机器人的续航能力，提高货物分拣机器人的使用率。附图说明以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，并非是对本技术的限制，本领域技术人员可以根据本技术的技术方案获得其它附图。图1为本技术提供的一实施例的一种货物分拣机器人工作站的结构示意图；图2为本技术的货物分拣机器人结构示意图；图3为图1电源接口的结构示意图一；图4为图1电源接口的结构示意图二；图5为图1充电接口设置在底盘上的结构示意图；图6为电源接口设置在第二接触面上的结构示意图；图7为另一实施方式中充电接口的结构示意图。标号说明：具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的技术创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本技术提供一种货物分拣机器人工作站100，分拣机器人沿货物分拣机器人工作站100内的工作路径移动，并将所述货物托运/搬运至工作站的预定位置。所述货物分拣机器人10包括底盘11、车体12以及传送机组件13，所述底盘11能够移动，所述车体12以及所述传送机组件13安装于所述底盘11上，所述传送机组件13用以承载货物，并与外部装置(图未示)配合将货物自动放置在外部装置上。如图2至图7所示，所述一种货物分拣机器人工作站100包括设置在货物分拣机器人10工作路径上的多个电源接口40，多个所述电源接口40分别对应所述货物分拣机器人10的不同工作位置,并分别能够与运动至对应位置的所述货物分拣机器人10电连接。可以理解的是，在货物分拣机器人10的工作路径上预定位置布设有多个电源接口40，能够使货物分拣机器人10在移动或者短暂的驻车时，货物分拣机器人10上的充电接口50会与工作站内的电源接口40接触，电源接口40会对货物分拣机器人10的蓄电池(图未示)进行充电，可以对货物分拣机器人10进行实时充电，能够减少对货物分拣机器人10的充电的时间，增加货物分拣机器人10的续航能力，提高货物分拣机器人10的使用率。其中，电源接口40会与外部电源(图未示)进行连接，充电接口50与货物分拣机器人10内部的充电电路连接，电源接口40与充电接口50之间相互接触时，外部电源与货物分拣机器人10内部的充电电路相互导通。在本实施方式中，工作站具有第一接触面，第一接触面可以为仓库的地面，货物分拣机器人10能够在第一接触面上移动，多个电源接口40布设在第一接触面的预定位置，充电接口50布设在货物分拣机器人10的底盘11上，在货物分拣机器人10在第一接触面上移动或驻车的过程中，充电接口50会与电源接口40短暂的接触，电源接口40会对货物分拣机器人10内部的充电电路进行连接。当然，工作站还具有安装在第一接触面上的第二接触面，第二接触面可以为仓库内的墙体。墙体设置在地面上(墙体与地面之间优选为垂直设置)，货物分拣机器人10能够与第二接触面接触，多个电源接口40布设在第二接触面的预定位置，充电接口50布设在货物分拣机器人10的车体12上，在货物分拣机器人10与第二接触面接触的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物分拣机器人工作站，其特征在于，包括设置在货物分拣机器人工作路径上的多个电源接口，多个所述电源接口分别对应所述货物分拣机器人的不同工作位置,并分别能够与运动至对应位置的所述货物分拣机器人相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物分拣机器人工作站，其特征在于，包括设置在货物分拣机器人工作路径上的多个电源接口，多个所述电源接口分别对应所述货物分拣机器人的不同工作位置,并分别能够与运动至对应位置的所述货物分拣机器人相连接。


2.根据权利要求1所述的货物分拣机器人工作站，其特征在于，所述电源接口包括安装座以及触块，所述安装座安装在工作站内，所述触块安装于所述安装座，用以与上充电接口相配合，所述触块能够相对所述安装座伸缩。


3.根据权利要求2所述的货物分拣机器人工作站，其特征在于，所述安装座上安装有调节组件，所述触块设于所述调节组件上，并在所述调节组件的作用下能够相对所述安装座伸缩。


4.根据权利要求3所述的货物分拣机器人工作站，其特征在于，所述调节组件包括复位件，所述复位件的两端分别抵持在所述触块以及所述安装座。


5.根据权利要求4所述的货物分拣机器人工作站，其特征在于，所述安装座上设有安装槽，所述调节组件置于安装槽内，且触块与安装槽相配合。


6.根据权利要求5所述的货物分拣机器人工作站，其特征在于，所述调节组件还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶鹏程，聂许明，吴王东，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33