【技术实现步骤摘要】
一种移动式机器人的定点投影系统
本专利技术涉及投影
，具体涉及一种移动式机器人的定点投影系统。
技术介绍
计算机是20世纪最先进的科学技术专利技术之一对人类的生产活动和社会活动产生了极其重要的影响并以强大的生命力飞速发展它的应用领域从最初的军事科研应用扩展到社会的各个领域，已形成了规模巨大的计算机产业带动了全球范围的技术进步由此引发了深刻的社会变革计算机已遍及一般学校企事业单位。投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有CRT，LCD，DLP等不同类型。在部分场景使用时需要一种定点时投影仪，且投影仪主体需要移动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动式机器人的定点投影系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动式机器人的定点投影系统，包括无线信号接收模块、无线信号发送模块、控制模块、机器人搭载平台、驱动器模块、投影仪角度调整模块和投影...
【技术保护点】
1.一种移动式机器人的定点投影系统，包括无线信号接收模块(8)、无线信号发送模块(9)、控制模块(12)、机器人搭载平台(7)、驱动器模块(11)、投影仪角度调整模块(13)和投影模块(6)，其特征在于：所述机器人搭载平台(7)分别与控制模块(12)、位移模块(5)和驱动器模块(11)连接，控制模块(12)分别与无线信号接收模块(8)、无线信号发送模块(9)、机器人移动轨迹监测模块(3)和驱动器模块(11)连接，机器人搭载平台(7)上的位移模块(5)分别与机器人移动轨迹监测模块(3)、搭载平台位置监测模块(10)和驱动器模块(11)连接，由控制模块(12)驱动驱动器模块(1...
【技术特征摘要】
1.一种移动式机器人的定点投影系统，包括无线信号接收模块(8)、无线信号发送模块(9)、控制模块(12)、机器人搭载平台(7)、驱动器模块(11)、投影仪角度调整模块(13)和投影模块(6)，其特征在于：所述机器人搭载平台(7)分别与控制模块(12)、位移模块(5)和驱动器模块(11)连接，控制模块(12)分别与无线信号接收模块(8)、无线信号发送模块(9)、机器人移动轨迹监测模块(3)和驱动器模块(11)连接，机器人搭载平台(7)上的位移模块(5)分别与机器人移动轨迹监测模块(3)、搭载平台位置监测模块(10)和驱动器模块(11)连接，由控制模块(12)驱动驱动器模块(11)控制位移模块(5)，驱动器模块(11)与投影仪角度调整模块(13)连接，投影仪角度调整模块(13)与控制模块(12)连接，投影仪角度调整模块(13)与投影模块(6)连接，投影模块(6)与投影仪水平角度监测模块(2)、投影仪垂直角度监测模块(4)和投影设备高度监测模块(1)连接，投影仪水平角度监测模块(2)、投影仪垂直角度监测模块(4)和投影设备高度监测模块(1)连接分别与投影仪角度调整模块(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种移动式机器人的定点投影系统，其特征在于：所述投影仪角度调整模块(13)包括投影仪高度调整模块(1301)、投影仪水平角度调整模块(1302)和投影仪垂直角度调整模块(1303)，投影设备高度监测模块(1)得到目前投影模块(6)相对于承载面的高度信息，高度信息传输到投影仪角度调整模块(13)中，投影仪角度调整模块(13)根据需要设定相应的高度插补指令输入到投影仪高度调整模块(1301)中完成调整，投影仪水平角度监测模块(2)用于监测投影设备相对于机器人搭载平台(7)的角度信息，将此信息反馈至投影仪水平角度调整模块(1302)，投影仪水平角度调整模块(1302)根据反馈的信息调整投影模块(6)，投影仪垂直角度监测模块(4)用于监测投影模块(6)相对于机器人搭载平台(7)的垂直角度，将投影模块(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建刚，周茂俊，唐肇蔚，
申请(专利权)人：上海常仁信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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