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本发明公开了机器人的转动机构，包括转动机构本体，转动机构本体由第一旋转箱、横向转动机构、应急机构和竖向旋转机构组成，第一旋转箱的内部固定连接有横向转动机构，本发明结构紧凑，便于机器人转动使用，通过设置了应急机构，当第一旋转电机出现异常时，通...
该专利属于上海常仁信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海常仁信息科技有限公司授权不得商用。

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