The utility model discloses an intelligent mechanical arm for automatic production of reflector cups, which comprises a fixed base, a base heat sink, a mechanical body, a control panel, a control button, a display screen, a control button, a main support frame, a rotating bearing frame, a fixed fulcrum, a mechanical arm, a mechanical forearm and a rotating fulcrum. Rotary block, mechanical finger base, electronic control mechanical finger, fixed base upper surface with base heat sink, rotary bearing frame front surface embedded with fixed fulcrum, the utility model is an intelligent mechanical arm for automatic production of reflector cup, which is structurally equipped with electronic control mechanical finger, when carrying out object clamping, the utility model has the following advantages: No. 1 reaches the motor controller through the electric control wire. The motor controller drives the electric control motor to rotate the gear of the motor. The rotation is meshed and rotated with the fixed gear through the transmission belt, so that the electronic control mechanical finger can be loosened or clamped. Through the mutual cooperation of the two electronic control mechanical fingers, it can firmly grasp the object for processing or moving.
【技术实现步骤摘要】
一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂
本技术是一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂,属于机械手领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了申请号为:201720142931.4的一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂,包括机身支架,安装在机身支架下方的固定底座,还包括:平移装置,旋转装置与升降装置,所述旋转装置一端与平移装置连接,另一端与升降装置连接,升降装置安装在机身支架内部,但是该现有技术夹取物品时较不稳定,导致物品摔落造成损失。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂,以解决现有技术夹取物品时较不稳定,导致物品摔落造成损失的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂,其结构包括固定底座、底座散热口、机械主体、控制面板、控制按钮、显示屏、控制按钮、主支撑架、旋转承接架、固定支点、机械手臂、机械前臂、旋转支点、旋转块、机械手指底座、电控机械手指,所述固定底座上表面设有底座散热口,所述机械主体正表面嵌入安装有控制面板,所述控制按钮与显示屏相平行,所述控制按钮右侧面设有主支撑架,所述旋转承接架 ...
【技术保护点】
1.一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂,其特征在于:其结构包括固定底座(1)、底座散热口(2)、机械主体(3)、控制面板(4)、控制按钮(5)、显示屏(6)、控制按钮(7)、主支撑架(8)、旋转承接架(9)、固定支点(10)、机械手臂(11)、机械前臂(12)、旋转支点(13)、旋转块(14)、机械手指底座(15)、电控机械手指(16),所述固定底座(1)上表面设有底座散热口(2),所述机械主体(3)正表面嵌入安装有控制面板(4),所述控制按钮(5)与显示屏(6)相平行,所述控制按钮(7)右侧面设有主支撑架(8),所述旋转承接架(9)正表面嵌入安装有固定支点(10),所述机械手臂(11)与机械前臂(12)螺纹连接,所述旋转支点(13)与旋转块(14)相连接,所述机械手指底座(15)两侧设有电控机械手指(16),所述电控机械手指(16)包括结构外壳(1601)、电控线固定块(1602)、电控线(1603)、电控线接口(1604)、马达控制器(1605)、电控马达(1606)、马达固定块(1607)、马达齿轮(1608)、传动带(1609)、固定齿轮(1610),所述结构外壳(160 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂,其特征在于:其结构包括固定底座(1)、底座散热口(2)、机械主体(3)、控制面板(4)、控制按钮(5)、显示屏(6)、控制按钮(7)、主支撑架(8)、旋转承接架(9)、固定支点(10)、机械手臂(11)、机械前臂(12)、旋转支点(13)、旋转块(14)、机械手指底座(15)、电控机械手指(16),所述固定底座(1)上表面设有底座散热口(2),所述机械主体(3)正表面嵌入安装有控制面板(4),所述控制按钮(5)与显示屏(6)相平行,所述控制按钮(7)右侧面设有主支撑架(8),所述旋转承接架(9)正表面嵌入安装有固定支点(10),所述机械手臂(11)与机械前臂(12)螺纹连接,所述旋转支点(13)与旋转块(14)相连接,所述机械手指底座(15)两侧设有电控机械手指(16),所述电控机械手指(16)包括结构外壳(1601)、电控线固定块(1602)、电控线(1603)、电控线接口(1604)、马达控制器(1605)、电控马达(1606)、马达固定块(1607)、马达齿轮(1608)、传动带(1609)、固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾振崇,
申请(专利权)人:南安市信隆智能家居有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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