一种用于物流机械手的旋转台制造技术

一种用于物流机械手的旋转台，其包括：底座及可转动设置在底座上的一个丝杆轴，丝杆轴的上端固定有支座，一箱体固定在支座上端，箱体上端盖设有箱盖，箱体和箱盖合围形成一箱体空间，一从转动齿轮固定套设在丝杆轴的上部；设置在底座上的用于调节支座和箱体高度的升降驱动机构；一个从转动齿轮、一个回转主动齿轮及一个第二立轴；固定设在箱体空间内的一个回转驱动电机，回转驱动电机与第二立轴的上端传动连接，第二立轴的上端可转动地设置在支座上；回转主动齿轮固定套设在第二立轴的下端；从转动齿轮与回转主动齿轮相啮合；及固定设在箱体空间内的一个第二减速器。本发明专利技术的用于物流机械手的旋转台振动较小，精度较高。

A Rotary Table for Logistics Manipulator

A revolving table for logistics manipulator consists of a base and a screw shaft rotatable on the base. The upper end of the screw shaft is fixed with a support, and a box body is fixed on the upper end of the support. The upper end cover of the box body is provided with a box cover. The box body and the box cover are enclosed to form a box space, and the screw shaft is fixed from the rotating gear. The upper part; the lifting driving mechanism for adjusting the height of the support and the box body set on the base; a rotating gear, a rotating driving gear and a second vertical shaft; a rotating driving motor fixed in the box space; the rotating driving motor is connected with the upper end of the second vertical shaft, and the upper end of the second vertical shaft. It can be rotatably arranged on the support; the rotary driving gear is fixed at the lower end of the second vertical shaft; the rotary gear meshes with the rotary driving gear; and a second reducer fixed in the box space. The rotary table used for the logistics manipulator of the invention has smaller vibration and higher precision.

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流机械手的旋转台
本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种用于物流机械手的旋转台。
技术介绍
目前，机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在高强度的工作环境下操作以提升工作效率、降低劳动强度。尤其是在新兴的物流行业，小型物流机械手得到了广泛的应用。目前的机械手其通常设置在旋转台上，旋转台带动机械手在水平面内转动。目前的小型物流机械手，其旋转台的旋转轴在驱动电机的驱动下旋转，电机则固定在固定座上，这样由于齿轮精度的限制，使得整体产生振动，且随着时间增长，振动逐渐加大，有损于机械手的操作精度，尤其是机械手前臂较长时损害更加明显。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种用于物流机械手的旋转台，使其振动较小、精度较高。本专利技术解决技术问题采用的技术方案是：一种用于物流机械手的旋转台，其包括：底座及可转动设置在底座上的一个丝杆轴，丝杆轴竖直设置，丝杆轴的上端固定有支座，一箱体固定在支座上端，箱体上端盖设有箱盖，箱体和箱盖合围形成一箱体空间，一从转动齿轮固定套设在丝杆轴的上部；设置在底座上的用于调节支座和箱体高度的升降驱动机构；一个从转动齿轮、一个回转主动齿轮及一个第二立轴；固定设在箱体空间内的一个回转驱动电机，回转驱动电机与第二立轴的上端传动连接，第二立轴的上端可转动地设置在支座上；回转主动齿轮固定套设在第二立轴的下端；从转动齿轮与回转主动齿轮相啮合；及固定设在箱体空间内的一个第二减速器，包括固定连接的减速器下箱体与减速器上箱体，以及减速器高速轴及减速器低速轴；减速器高速轴与减速器低速轴传动连接；减速器高速轴及减速器低速轴均在水平面上沿纵向设置，减速器高速轴与一个手臂伸缩电机的电机轴固定连接，手臂伸缩电机的电机轴水平设置，减速器低轴上固定设有一个减速器低速齿轮；其中，减速器低速齿轮与机械手的齿条臂传动连接，齿条臂水平设置且与减速器低速齿轮传动连接，且沿横向可滑动地设置在箱体上。优选地，升降驱动机构包括底座盖、内螺纹从动齿轮及升降主动齿轮；其中，底座盖与底座之间合围形成一个升降电机安装空间；升降电机安装空间内设有升降电机及第一减速机，升降主动齿轮固定套设在第一立轴上；内螺纹从动齿轮套设在丝杆轴的下端，并与丝杆轴螺纹连接；内螺纹从动齿轮的上端面与底座盖通过一个平面滚动轴承滚动连接，内螺纹从动齿轮的下端面通过另一平面滚动轴承与底座滚动连接；升降主动齿轮与内螺纹从动齿轮相啮合；第一立轴的下端与第一减速机的输出轴连接，升降电机的电机轴与第一减速机的输入轴连接。本专利技术具有以下优点：其通过从转动齿轮固定在丝杆轴上，从转动齿轮与回转主动齿轮相啮合，同时将回转驱动电机固定在支座上，因此能够在驱动丝杆轴转动时，回转驱动电机随支座回转，进而减小了运转时的振动，提高了回转精度。附图说明图1是本专利技术一优选实施例的用于物流机械手的旋转台的侧视示意图；图2是本专利技术一优选实施例的用于物流机械手的旋转台的部分结构的俯视示意图；具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图对本专利技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2。本专利技术的用于物流机械手的旋转台，其包括底座1及可转动设置在底座1上的一个丝杆轴7，丝杆轴7竖直设置。丝杆轴7的上端固定有支座9、箱体10。底座1上设置有升降驱动机构(未标记)，升降驱动机构用于调节支座9、箱体10的高度。具体地，升降驱动机构包括底座盖2、内螺纹从动齿轮6及升降主动齿轮38。底座盖2与底座1之间合围形成一个升降电机安装空间(未标记)。升降电机安装空间内，设有升降电机3及第一减速机(未标记)。升降主动齿轮38固定套设在第一立轴4上。内螺纹从动齿轮6套设在丝杆轴7的下端，并与丝杆轴7螺纹连接。内螺纹从动齿轮6的上端面与底座盖2通过一个平面滚动轴承(未标记)滚动连接，内螺纹从动齿轮6的下端面通过另一平面滚动轴承(未标记)与底座1滚动连接。升降主动齿轮38与内螺纹从动齿轮6相啮合。第一立轴4的下端与第一减速机的输出轴连接，升降电机3的电机轴与第一减速机的输入轴连接。这样，升降电机能够依次通过第一减速机、升降主动齿轮38及内螺纹从动齿轮6使丝杆轴7带动支座9和箱体10升降。其中，本专利技术的用于物流机械手的旋转台还包括一个从转动齿轮8、一个回转主动齿轮35及一个第二立轴37。箱体10固定在支座9上端。箱体10上端盖设有箱盖14。箱体10和箱盖14合围形成的箱体空间内固定设有一个第二减速器(未标记)及一个回转驱动电机19。回转驱动电机19的电机轴上固定有一个小锥齿轮18，第二立轴37的上端固定有一个大锥齿轮17，小锥齿轮18与大锥齿轮17相啮合。第二立轴37的上端可转动地设置在支座9上。回转主动齿轮35固定套设在第二立轴37的下端。从转动齿轮8固定套设在丝杆轴7的上部。从转动齿轮8与回转主动齿轮35相啮合。第二减速器包括固定连接的减速器下箱体11与减速器上箱体12，以及减速器高速轴15及减速器低速轴(未示出)。减速器高速轴15与减速器低速轴通过齿轮连接。减速器高速轴15及减速器低速轴均在水平面上沿纵向设置。减速器高速轴15与一个手臂伸缩电机98的电机轴固定连接。手臂伸缩电机98固定在箱体10内，且其电机轴水平设置。本专利技术中还示出了一种机械手。机械手包括齿条臂13、机械手前臂23、手爪电机支撑座24、手爪支撑架26。其中，齿条臂13水平设置且与减速器低速齿轮传动连接，且沿横向可滑动地设置在箱体10上。机械手前臂23的一端通过一个手臂支撑轴92铰接在齿条臂13的横向一端上。机械手前臂23、手爪电机支撑座24和手爪支撑架26沿横向依次固定连接。手臂支撑轴92上可转动地套设有一个套筒93。套筒93的中部固定有一个蜗轮86，齿条臂13的横向一端上固定有一个臂电机支座20。臂电机20的电机轴上同轴地固定有一蜗杆22。蜗杆22可转动地设置在一个蜗杆支撑座21上，蜗杆支撑座21固定在齿条臂13上。蜗杆22与蜗轮86传动连接。套筒93的轴向两端各固定有俯仰主动齿轮84机械手前臂23的对应一端上固定有两个俯仰从动齿轮(未标记)，两具俯仰主动齿轮84与两个俯仰从动齿轮一一对应并相啮合。这样，通过臂电机20可驱动机械手前臂23相对于齿条臂13在竖直平面内摆动。其中，一手爪电机25固定在手爪电机支撑座24上。手爪电机25的电机轴平行于机械手前臂23设置，且与手爪支撑架26形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流机械手的旋转台，其特征在于，包括：底座及可转动设置在底座上的一个丝杆轴，丝杆轴竖直设置，丝杆轴的上端固定有支座，一箱体固定在支座上端，箱体上端盖设有箱盖，箱体和箱盖合围形成一箱体空间，一从转动齿轮固定套设在丝杆轴的上部；设置在底座上的用于调节支座和箱体高度的升降驱动机构；一个从转动齿轮、一个回转主动齿轮及一个第二立轴；固定设在箱体空间内的一个回转驱动电机，回转驱动电机与第二立轴的上端传动连接，第二立轴的上端可转动地设置在支座上；回转主动齿轮固定套设在第二立轴的下端；从转动齿轮与回转主动齿轮相啮合；及固定设在箱体空间内的一个第二减速器，包括固定连接的减速器下箱体与减速器上箱体，以及减速器高速轴及减速器低速轴；减速器高速轴与减速器低速轴传动连接；减速器高速轴及减速器低速轴均在水平面上沿纵向设置，减速器高速轴与一个手臂伸缩电机的电机轴固定连接，手臂伸缩电机的电机轴水平设置，减速器低轴上固定设有一个减速器低速齿轮；其中，减速器低速齿轮与机械手的齿条臂传动连接，齿条臂水平设置且与减速器低速齿轮传动连接，且沿横向可滑动地设置在箱体上。

【技术特征摘要】
1.一种用于物流机械手的旋转台，其特征在于，包括：底座及可转动设置在底座上的一个丝杆轴，丝杆轴竖直设置，丝杆轴的上端固定有支座，一箱体固定在支座上端，箱体上端盖设有箱盖，箱体和箱盖合围形成一箱体空间，一从转动齿轮固定套设在丝杆轴的上部；设置在底座上的用于调节支座和箱体高度的升降驱动机构；一个从转动齿轮、一个回转主动齿轮及一个第二立轴；固定设在箱体空间内的一个回转驱动电机，回转驱动电机与第二立轴的上端传动连接，第二立轴的上端可转动地设置在支座上；回转主动齿轮固定套设在第二立轴的下端；从转动齿轮与回转主动齿轮相啮合；及固定设在箱体空间内的一个第二减速器，包括固定连接的减速器下箱体与减速器上箱体，以及减速器高速轴及减速器低速轴；减速器高速轴与减速器低速轴传动连接；减速器高速轴及减速器低速轴均在水平面上沿纵向设置，减速器高速轴与一个手臂伸缩电...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹结渝，
申请(专利权)人：安庆市龙珠包装有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34