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本实用新型提供的可旋转机械抓手，通过开合电机驱动借助齿轮传动控制抓手的开合，通过旋转电机直接连接机械抓手实现抓手的360°任意方向的旋转，配合步进电机控制抓手的直线移动，机械机构十分简单，并且丰富了机械抓手的运动方式，扩大了机械抓手的工作空...
该专利属于深圳市邂逅科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市邂逅科技有限公司授权不得商用。

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