本实用新型专利技术公开了一种用于智能机器人的拉杆平衡装置，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的顶部之间固定连接有顶板，本实用新型专利技术涉及机器人应用技术领域。该用于智能机器人的拉杆平衡装置，当顶板出现偏斜时，通过功能箱、活塞、拉杆以及衔接杆之间的相互配合，能主动时给向下偏斜的一端一个向上的力，使顶板的两端及时处于平衡的状态，从而保证智能机器人的平衡，避免其倾倒，通过过滤盒、隔板、滤网以及集渣屉之间的相互配合，便于对液压油中的残渣及时过滤，保证液压油的正常使用，定期倾倒过滤下来的残渣，避免其对第一连通管和第二连通管造成堵塞，延长液压油的使用寿命。延长液压油的使用寿命。延长液压油的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机器人的拉杆平衡装置
[0001]本技术涉及机器人应用
，具体为一种用于智能机器人的拉杆平衡装置。
技术介绍
[0002]智能机器人作为自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它被制造出来的任务就是协助或取代人类进行重复或高危险性的工作，被广泛应用于生产行业与建筑行业，由于机器人所处的工作环境较为复杂，因此针对机器人的平衡结构要求就较为严格，现有的智能机器人大多采用拉杆平衡组件，其在实际使用过程中，当承载机器人主体的载板发生偏移时，载板底部的拉杆可以带动配重块移动，进而调节机器人的重心，使得机器人保持稳定。
[0003]现有的用于智能机器人的拉杆平衡装置，在实际使用的过程中灵活性较低，无法在顶板出现偏斜后主动对其进行复位，只能在顶板偏斜时通过调节重心的方式保持智能机器人的整体稳定，导致智能机器人在使用时会出现持续偏斜的情况，影响正常的使用，工作范围受到较大的限制，严重时智能机器人会直接出现倾倒的现象，无法广泛的推广使用。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于智能机器人的拉杆平衡装置，解决了灵活性较低，无法在顶板出现偏斜后主动对其进行复位，只能在顶板偏斜时通过调节重心的方式保持智能机器人的整体稳定，导致智能机器人在使用时会出现持续偏斜的情况，严重时会倾倒的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于智能机器人的拉杆平衡装置，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的顶部之间固定连接有顶板，所述底座的顶部中间固定连接有平衡调节块组件，所述平衡调节块组件的顶部与顶板的底部相接触，所述平衡调节块组件包括功能箱，所述功能箱的内腔顶部中间固定连接有承载板，所述承载板的左右两侧均固定连接有第三弹簧，两个所述第三弹簧相互远离的一端均固定连接有触块，所述功能箱的内腔上下端的左右两侧均固定连接有限位块，所述功能箱的左右两侧均贯穿连接有拉杆，两个所述拉杆相互靠近的一端均固定连接有活塞，两个所述活塞位于四个限位块之间，两个所述活塞与功能箱的内壁之间均固定连接有第二弹簧，两个所述拉杆相互远离的一端均转动连接有衔接杆，两个所述衔接杆的顶部均转动连接在顶板对应一侧的底部，所述功能箱的前端左侧连通有第一连通管，所述功能箱的右侧连通有第二连通管，所述第一连通管与第二连通管的内部均固定设置有过滤组件。
[0006]优选的，所述顶板的顶部中间固定设置有智能机器人，两个所述第二弹簧分别套设在对应拉杆的外部。
[0007]优选的，所述第一连通管的左端与功能箱的左部相连通，所述第一连通管的右端
与功能箱的中间相连通，所述第二连通管的左端与功能箱的中间相连通。
[0008]优选的，所述第二连通管的右端与功能箱的右部相连通，所述第一连通管与第二连通管的中间均固定设置有阀门。
[0009]优选的，所述过滤组件包括过滤盒，所述过滤盒内腔下部侧壁之间固定连接有隔板，所述隔板的顶部与过滤盒的内腔顶部之间固定连接有滤网。
[0010]优选的，所述隔板的左右两侧均开设有进渣口，所述过滤盒的内腔底部放置有集渣屉，所述集渣屉位于隔板的下方，所述功能箱的内部且位于两个活塞之间填充有液压油。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种用于智能机器人的拉杆平衡装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013](1)、该用于智能机器人的拉杆平衡装置，通过在平衡调节块组件的顶部与顶板的底部相接触，平衡调节块组件包括功能箱，功能箱的内腔顶部中间固定连接有承载板，承载板的左右两侧均固定连接有第三弹簧，两个第三弹簧相互远离的一端均固定连接有触块，功能箱的内腔上下端的左右两侧均固定连接有限位块，功能箱的左右两侧均贯穿连接有拉杆，两个拉杆相互靠近的一端均固定连接有活塞，两个活塞位于四个限位块之间，两个活塞与功能箱的内壁之间均固定连接有第二弹簧，两个拉杆相互远离的一端均转动连接有衔接杆，两个衔接杆的顶部均转动连接在顶板对应一侧的底部，功能箱的前端左侧连通有第一连通管，功能箱的右侧连通有第二连通管，第一连通管与第二连通管的内部均固定设置有过滤组件，当顶板出现偏斜时，通过功能箱、活塞、拉杆以及衔接杆之间的相互配合，能主动时给向下偏斜的一端一个向上的力，使顶板的两端及时处于平衡的状态，从而保证智能机器人的平衡，避免其倾倒，灵活性较高。
[0014](2)、该用于智能机器人的拉杆平衡装置，通过在第二连通管的右端与功能箱的右部相连通，第一连通管与第二连通管的中间均固定设置有阀门，过滤组件包括过滤盒，过滤盒内腔下部侧壁之间固定连接有隔板，隔板的顶部与过滤盒的内腔顶部之间固定连接有滤网，隔板的左右两侧均开设有进渣口，过滤盒的内腔底部放置有集渣屉，集渣屉位于隔板的下方，功能箱的内部且位于两个活塞之间填充有液压油，通过过滤盒、隔板、滤网以及集渣屉之间的相互配合，便于对液压油中的残渣及时过滤，保证液压油的正常使用，定期倾倒过滤下来的残渣，避免其对第一连通管和第二连通管造成堵塞，延长液压油的使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构主视图；
[0016]图2为本技术平衡调节块组件的剖面图；
[0017]图3为本技术过滤组件的剖面图。
[0018]图中：1、底座；2、第一弹簧；3、顶板；4、智能机器人；5、平衡调节块组件；51、功能箱；52、承载板；53、第三弹簧；54、触块；56、限位块；6、拉杆；7、活塞；8、第二弹簧；9、衔接杆；10、第一连通管；11、第二连通管；12、阀门；13、过滤组件；131、过滤盒；132、隔板；133、滤网；134、进渣口；135、集渣屉。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种用于智能机器人的拉杆平衡装置，包括底座1，底座1的顶部左右两侧均固定连接有第一弹簧2，两个第一弹簧2的顶部之间固定连接有顶板3，底座1的顶部中间固定连接有平衡调节块组件5，平衡调节块组件5的顶部与顶板3的底部相接触，平衡调节块组件5包括功能箱51，功能箱51的内腔顶部中间固定连接有承载板52，承载板52的左右两侧均固定连接有第三弹簧53，两个第三弹簧53相互远离的一端均固定连接有触块54，功能箱51的内腔上下端的左右两侧均固定连接有限位块56，功能箱51的左右两侧均贯穿连接有拉杆6，两个拉杆6相互靠近的一端均固定连接有活塞7，两个活塞7位于四个限位块56之间，两个活塞7与功能箱51的内壁之间均固定连接有第二弹簧8，两个拉杆6相互远离的一端均转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的拉杆平衡装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部左右两侧均固定连接有第一弹簧(2)，两个所述第一弹簧(2)的顶部之间固定连接有顶板(3)，所述底座(1)的顶部中间固定连接有平衡调节块组件(5)，所述平衡调节块组件(5)的顶部与顶板(3)的底部相接触；所述平衡调节块组件(5)包括功能箱(51)，所述功能箱(51)的内腔顶部中间固定连接有承载板(52)，所述承载板(52)的左右两侧均固定连接有第三弹簧(53)，两个所述第三弹簧(53)相互远离的一端均固定连接有触块(54)，所述功能箱(51)的内腔上下端的左右两侧均固定连接有限位块(56)，所述功能箱(51)的左右两侧均贯穿连接有拉杆(6)，两个所述拉杆(6)相互靠近的一端均固定连接有活塞(7)，两个所述活塞(7)位于四个限位块(56)之间，两个所述活塞(7)与功能箱(51)的内壁之间均固定连接有第二弹簧(8)，两个所述拉杆(6)相互远离的一端均转动连接有衔接杆(9)，两个所述衔接杆(9)的顶部均转动连接在顶板(3)对应一侧的底部，所述功能箱(51)的前端左侧连通有第一连通管(10)，所述功能箱(51)的右侧连通有第二连通管(11)，所述第一连通管(10)与第二连通管(11)的内部均固定设置有过滤组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于智...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐春均，陈林佳，
申请(专利权)人：浙江合屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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