【技术实现步骤摘要】
一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人
[0001]本技术涉及移动机器人制动
，具体而言，涉及一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人。
技术介绍
[0002]制动器是电机中的一个重要组成元件，现有技术中，制动器的摩擦片与电机轴连接并随电机转动，制动器包括制动器上板，衔铁以及制动盘，摩擦片设置于制动器上板和衔铁之间，并通过制动盘对所述衔铁施加的力而压紧摩擦片或释放制动片从而实现制动或解除制动，现有技术中的制动器，其轴向的高度包括制动器上板、衔铁、制动盘以及摩擦片各自的轴向高度之和，同时还包括保证摩擦片解除制动的适当间隙，对于机器人关节空间有限的场景下，尤其是针对协作机器人而言，其机身结构紧凑且体积较小，关节轴向空间比较匮乏，减小制动器的轴向距离具有重要意义。
[0003]因此，有必要设计一种适于减小制动器轴向距离的超薄型制动器及应用其的机器人关节、协作机器人。
技术实现思路
[0004]鉴于此，本技术的目的在于提供一种轴向距离相对小的超薄型制动器及应用其的机器人关节、协作机器人，以改善现有技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超薄型制动器，包括制动器上板、衔铁、摩擦片和制动盘，其特征在于，所述摩擦片为环形结构，设置于电机轴以跟随电机轴一同旋转，所述衔铁包括沿轴向分布的第一环形面和第二环形面，所述衔铁根据所述第一环形面和第二环形面形成为阶梯状结构，所述第一环形面设置于所述制动器上板和制动盘之间且与所述制动器上板间存在第一间隙，所述摩擦片设置于所述第二环形面和所述制动器上板之间且与两者至少其一形成轴向间隙，所述制动盘向所述衔铁施加压力时所述摩擦片被夹紧以实现制动。2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动盘包括弹性元件和电磁元件，所述制动盘断电时所述弹性元件向所述衔铁施加压力，摩擦片被夹紧从而实现制动；所述制动盘通电时所述电磁元件吸附所述衔铁，所述摩擦片被释放...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙恺，高瑜刚，
申请(专利权)人：苏州艾利特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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