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本实用新型涉及一种超薄型制动器、机器人关节以及协作机器人，所述制动器包括制动器上板、衔铁、摩擦片和制动盘，所述摩擦片为环形结构，设置于电机轴以跟随电机轴一同旋转，所述衔铁包括沿轴向分布的第一环形面和第二环形面，所述衔铁根据所述第一环形面和第...
该专利属于苏州艾利特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾利特机器人有限公司授权不得商用。

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