高运动精确性的工业机器人机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了高运动精确性的工业机器人机械臂，润滑机构包括油套和油管，油套套设在机械臂连接轴的外表面，油管的外表面通过固定环与机械臂的外表面固定连接，本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域。该高运动精确性的工业机器人机械臂，通过设置润滑机构，首先油套套设在连接轴的外部，从而避免的一定的磨损，活塞在油管内部滑动对油管内部的润滑油进行挤压，使得润滑油通过出油管排出进入油套内部，并在油套内部运动通过进油管再次进入油管内部，且当活塞复位时，润滑油反向运动从而再次对连接轴表面进行润滑，通过上述结构的组合解决了现有高运动精确性机械臂连接轴磨损时无法及时润滑的问题。润滑的问题。润滑的问题。

【技术实现步骤摘要】
高运动精确性的工业机器人机械臂


[0001]本技术涉及
，具体为高运动精确性的工业机器人机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]现有的高运动精确性的机械臂在实际使用过程中，由于较高的精度需求，导致机械臂之间的连接轴承受较大的内压力，从而导致连接轴容易磨损，同时由于机械臂在生产线上大多是不间断工作的，无法及时进行润滑，因此需要针对上述问题进行解决。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了高运动精确性的工业机器人机械臂，解决了现有高运动精确性机械臂连接轴磨损时无法及时润滑的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：高运动精确性的工业机器人机械臂，包括机械臂，所述机械臂的外部设置有润滑机构。
[0006]所述润滑机构包括油套和油管，所述油套套设在机械臂连接轴的外表面，所述油管的外表面通过固定环与机械臂的外表面固定连接，所述油套内部的左右两侧均贯穿连通有连接管，所述油管的内部贯穿连通有出油管，所述油管的内部贯穿连通有进油管，所述出油管和进油管的一端均通过软管与连接管的一端相连通，所述油管的内部贯穿连通有加油管，所述加油管的外表面螺纹连接有密封套，所述油管的内部设置有活塞，所述活塞通过驱动组件在油管内部进行滑动。
[0007]优选的，所述驱动组件包括推杆和对称设置的连接杆，所述推杆的一端与活塞的外表面固定连接。
[0008]优选的，所述推杆的外表面与油管的内部贯穿活动连接，所述推杆的一端固定连接有横杆。
[0009]优选的，两个所述连接杆内部的左右两侧均开设有转槽，右侧所述转槽的内表面与横杆的外表面转动连接。
[0010]优选的，两个所述连接杆之间设置有对称的固杆，两个所述固杆的外表面均与左侧转槽的内表面转动连接。
[0011]优选的，所述固杆的一端与机械臂的外表面固定连接。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了高运动精确性的工业机器人机械臂。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0014](1)、该高运动精确性的工业机器人机械臂，通过设置润滑机构，首先油套套设在
连接轴的外部，从而避免的一定的磨损，同时连接管通过软管与出油管和进油管相连接，使得油套的内部与油管的内部相连通，从而形成内循环系统，活塞在油管内部滑动对油管内部的润滑油进行挤压，使得润滑油通过出油管排出进入油套内部，并在油套内部运动通过进油管再次进入油管内部，且当活塞复位时，润滑油反向运动从而再次对连接轴表面进行润滑，通过上述结构的组合解决了现有高运动精确性机械臂连接轴磨损时无法及时润滑的问题。
[0015](2)、该高运动精确性的工业机器人机械臂，通过设置驱动组件，当机械臂工作转动时可通过固杆与转槽的连接，带动连接杆运动，从而使得横杆带动推杆进行运动，推杆运动可带动活塞在油管内部运动，对润滑油进行加压，使得润滑油流动对连接轴表面进行润滑，从而使得机械臂在工作时可自动进行润滑，避免连接轴的磨损以及润滑不及时的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术的外部结构主视图；
[0017]图2为本技术油套的内部结构侧视图；
[0018]图3为本技术油管的内部结构侧视图。
[0019]图中：1
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机械臂、2
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润滑机构、21
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油套、22
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油管、23
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连接管、24
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出油管、25
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进油管、26
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加油管、27
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密封套、28
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活塞、29
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驱动组件、291
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推杆、292
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连接杆、293
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横杆、294
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转槽、295
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固杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：高运动精确性的工业机器人机械臂，包括机械臂1，机械臂1的外部设置有润滑机构2；润滑机构2包括油套21和油管22，油套21采用密封性良好且耐磨的材料制成，油套21套设在机械臂1连接轴的外表面，油管22的外表面通过固定环与机械臂1的外表面固定连接，油套21内部的左右两侧均贯穿连通有连接管23，油管22的内部贯穿连通有出油管24，油管22的内部贯穿连通有进油管25，出油管24 和进油管25的一端均通过软管与连接管23的一端相连通，油管22的内部贯穿连通有加油管26，通过加油管26可往油管22内部添加润滑油，加油管26 的外表面螺纹连接有密封套27，密封套27采用密封性良好且耐磨的材料制成，避免润滑油的泄漏，油管22的内部设置有活塞28，活塞28采用密封性良好且耐磨的材料制成，且尺寸与油管22内壁尺寸相适配，活塞28通过驱动组件29在油管22内部进行滑动，驱动组件29包括推杆291和对称设置的连接杆292，推杆291的一端与活塞28的外表面固定连接，推杆291的外表面与油管22的内部贯穿活动连接，推杆291的一端固定连接有横杆293，两个连接杆292内部的左右两侧均开设有转槽294，右侧转槽294的内表面与横杆 293的外表面转动连接，转槽294与横杆293尺寸相适配，且连接处有限位设置，两个连接杆292之间设置有对称的固杆295，两个固杆295的外表面均与左侧转槽294的内表面转动连接，固杆295与横杆293尺寸相适配，且连接处有限位设置，
固杆295的一端与机械臂1的外表面固定连接。
[0022]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0023]工作时，当机械臂1工作转动时可通过固杆295与转槽294的连接，带动连接杆292运动，从而使得横杆293带动推杆291进行运动，推杆291运动可带动活塞29在油管22内部运动，从而对润滑油进行加压，使得润滑油通过出油管24排出进入油套21内部，并在油套21内部运动通过进油管25 再次进入油管22内部，润滑油流动时可与连接轴表面进行润滑，且当活塞28 复位时，活塞28反向挤压润滑油，使得润滑油反向流动，再次对连接轴表面进行润滑，从而形成内循环系统。
[0024]需要说明的是，在本文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高运动精确性的工业机器人机械臂，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的外部设置有润滑机构(2)；所述润滑机构(2)包括油套(21)和油管(22)，所述油套(21)套设在机械臂(1)连接轴的外表面，所述油管(22)的外表面通过固定环与机械臂(1)的外表面固定连接，所述油套(21)内部的左右两侧均贯穿连通有连接管(23)，所述油管(22)的内部贯穿连通有出油管(24)，所述油管(22)的内部贯穿连通有进油管(25)，所述出油管(24)和进油管(25)的一端均通过软管与连接管(23)的一端相连通，所述油管(22)的内部贯穿连通有加油管(26)，所述加油管(26)的外表面螺纹连接有密封套(27)，所述油管(22)的内部设置有活塞(28)，所述活塞(28)通过驱动组件(29)在油管(22)内部进行滑动。2.根据权利要求1所述的高运动精确性的工业机器人机械臂，其特征在于：所述驱动组件(29)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐春均，陈林佳，
申请(专利权)人：浙江合屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：