一种物料运送机械臂制造技术

本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及物料搬运技术领域。通过活动臂前端安装有可升降的升降臂，升降臂内部安装有内升降臂，内升降臂在升降臂下部伸出，升降臂空腔的下部设置有滑台，内升降臂上设置有与滑台匹配的升降臂后导轨，内升降臂具有外支架，外支架位于升降臂上部并固定在升降臂的上部，内升降臂驱动电机连接的丝杆穿过外支架，内支架连接固定螺母支架，本申请将内升降臂安装在升降臂内部，一方面有效降低了机械臂本体的高度，提供了较低价位的物料运送设备；另一方面有效提高了机械臂的工作范围，解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题，提高了机械臂的灵活性，具有较高的推广使用价值。具有较高的推广使用价值。具有较高的推广使用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种物料运送机械臂


[0001]本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及物料搬运


技术介绍

[0002]很多企业现在都引入了上下料移载设备桁架，对于机床加工物料周转，采用桁架机器人对现有的人工辅助上下料过程，进行自动化升级改造，达到减轻人的劳动强度和提高工厂智能作业程度的效果。桁架机器人包括上下料机构和夹取机构，夹取机构设于上下料机构，且夹取机构只在一个方向夹取工件的内侧壁，使用机械臂完成周转箱箱盖、毛胚、半成品以及成品夹取等动作，在机床加工范围内效率是高的。然而，由于加工的毛胚从刚刚进入到车间不能直接到达桁架之下，或者加工完成的成品需要从较高处搬运到地面，这时候桁架就不能超出范围来完成搬运，需要人工搬运。
[0003]另外，桁架本身造价高，对于低利润的产品加工企业自然要考虑成本投入问题，故需要设计一种能够自由移动机械运输并且低成本的桁架机械手是本领域技术人员的共同课题。
[0004]另外，由于机械臂运行环境的限制，以及工作时抓取物料所处的高度不一，使得机械臂的执行臂既要制造的长又要制造的相对短，存在适应性较差的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有桁架技术存在不足，本申请提供了一种物料运送机械臂，具有活动臂和升降臂，其特征在于，所述活动臂前端安装有可升降的升降臂，所述升降臂内部安装有内升降臂，所述内升降臂在升降臂下部伸出。
[0006]优选地，所述升降臂空腔的下部设置有滑台，内升降臂上设置有与滑台的升降臂后导轨。
[0007]优选地，所述内升降臂具有外支架，外支架位于升降臂上部并固定在升降臂的上部，内升降臂驱动电机连接的丝杆穿过外支架。内支架连接固定螺母支架。
[0008]优选地，所述内升降臂具有内支架，内支架位于内升降臂上部并固定在内升降臂的上部，丝杆穿过螺母支架延伸到内升降臂的下部。
[0009]优选地，所述升降臂具有升降臂固定座，升降臂固定座呈长条口字形，升降臂固定座其中的一面固定在活动臂前端上。
[0010]优选地，所述升降臂固定座的对向内壁上分别安装有滑台，升降臂上安装的升降臂前导轨和升降臂后导轨与两边的滑台匹配。
[0011]优选地，所述升降臂固定座的侧边安装有升降臂驱动电机，升降臂驱动电机连接升降臂齿轮并伸过升降臂固定座内壁，升降臂齿轮与升降臂上安装的升降臂齿条匹配。
[0012]优选地，所述活动臂安装在横梁臂上，活动臂与横梁臂之间设置有活动臂固定座，活动臂固定座呈长条槽状，活动臂固定座槽口内设置有滑台和横梁臂齿轮，活动臂固定座槽口方向与活动臂配合。
[0013]优选地，所述横梁臂齿轮和滑台分别匹配横梁臂具有的移送上导轨、移送侧导轨和横梁臂齿条，所述活动臂固定座的侧边安装有活动臂驱动电机，活动臂驱动电机连接并带动横梁臂齿轮。
[0014]优选地，所述横梁臂固定在底座支撑架上，旋转关节连接固定底座支撑架，控制箱安装固定在基座本体上。
[0015]本申请有益效果是：通过活动臂前端安装有可升降的升降臂，升降臂内部安装有内升降臂，内升降臂在升降臂下部伸出，升降臂空腔的下部设置有滑台，内升降臂上设置有与滑台匹配的升降臂后导轨，内升降臂具有外支架，外支架位于升降臂上部并固定在升降臂的上部，内升降臂驱动电机连接的丝杆穿过外支架，内支架连接固定螺母支架，本申请将内升降臂安装在升降臂内部，一方面有效降低了机械臂本体的高度，另一方面则有效地提高了机械臂的工作范围，特别是克服了机械臂受厂房高度的限制，提高了机械臂的灵活性，具有较高的推广使用价值，通过上述技术方案本申请的物料运送机械臂一是有效解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题，二是提供了较低价位的物料运送设备，在实际生产上具有较大的发展空间。
附图说明
[0016]图1是本申请一种物料运送机械臂的整体构造图；
[0017]图2是本申请一种物料运送机械臂横梁臂和活动臂连接构造图；
[0018]图3是本申请一种物料运送机械臂升降臂和活动臂连接构造图；
[0019]图4是本申请一种物料运送机械臂内升降臂伸出外升降臂示意图；
[0020]图5是本申请一种物料运送机械臂内升降臂构造图；
[0021]图6是本申请一种物料运送机械臂外支架和内支架构造图。
[0022]附图标记：安装基座10，基座本体11，旋转关节12，底座支撑架13，横梁臂20，移送上导轨21，移送侧导轨23，横梁臂齿条24，活动臂30，活动臂固定座31，活动臂驱动电机32，横梁臂齿轮33，升降臂4a，升降臂固定座41，升降臂驱动电机42，升降臂前导轨43，升降臂后导轨44，升降臂齿条45，升降臂齿轮46，内升降臂4b，内升降臂驱动电机4b1，丝杆4b2，螺母支架4b3，外支架4b4，内支架4b5，升降臂后导轨4b6，工作执行关节50，执行关节驱动电机51，控制箱60，滑台a1。
具体实施方式
[0023]下面结合附图1
‑
6对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制。
[0024]本申请提出一种物料运送机械臂，具有安装基座10、横梁臂20、活动臂30、升降臂4a、内升降臂4b、工作执行关节50和控制箱60等。申请提出一种物料运送机械臂的安装基座10具有基座本体11、旋转关节12和底座支撑架13，安装基座10安装在基座本体11上，旋转关节12安装在安装基座10上，旋转关节12具有旋转功能，旋转关节12连接固定底座支撑架13，底座支撑架13上固定有横梁臂20，横梁臂20上安装有活动臂30，活动臂30前端安装有升降臂4a，升降臂4a内部设置安装有内升降臂4b，内升降臂4b的执行端安装有工作执行关节50。
旋转关节12通过控制箱60驱动旋转关节12实现整个机械臂的旋转动作。控制箱60安装固定在基座本体11上。
[0025]活动臂30安装在横梁臂20上。活动臂30还具有活动臂驱动电机32、横梁臂齿轮33和滑台a1。活动臂30与横梁臂20之间设置有活动臂固定座31，活动臂固定座31呈长条槽状，活动臂固定座31槽口内设置有滑台a1和横梁臂齿轮33，活动臂固定座31槽口方向与活动臂30配合，横梁臂齿轮33和滑台a1分别匹配横梁臂20具有的移送上导轨21、移送侧导轨23和横梁臂齿条24。活动臂固定座31的侧边安装有活动臂驱动电机32，活动臂驱动电机32连接并带动横梁臂齿轮33。控制箱60控制活动臂驱动电机32驱动，横梁臂齿轮33在横梁臂齿条24转动，从而实现安装有滑台a1的活动臂固定座31在横梁臂20的移送上导轨21和移送侧导轨23前后移动，从而带动活动臂30、升降臂4a、内升降臂4b以及工作执行关节50的前后移动。
[0026]升降臂4a安装在活动臂30前端位置上。升降臂4a具有升降臂固定座41、升降臂驱动电机42、升降臂前导轨43、升降臂后导轨44、升降臂齿条45、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料运送机械臂，具有活动臂和升降臂，其特征在于，所述活动臂前端安装有可升降的升降臂，所述升降臂内部安装有内升降臂，内升降臂在升降臂下部伸出，升降臂空腔的下部设置有滑台，内升降臂上设置有与滑台的升降臂后导轨。2.根据权利要求1所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述内升降臂具有外支架，外支架位于升降臂上部并固定在升降臂的上部，内升降臂驱动电机连接的丝杆穿过外支架，内支架连接固定螺母支架。3.根据权利要求1所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述内升降臂具有内支架，内支架位于内升降臂上部并固定在内升降臂的上部，丝杆穿过螺母支架延伸到内升降臂的下部。4.根据权利要求1所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述升降臂具有升降臂固定座，升降臂固定座呈长条口字形，升降臂固定座其中的一面固定在活动臂前端上。5.根据权利要求4所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述升降臂固定座的对向内壁上分别安装有滑台，升降臂上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：林子春，林群，潘林勇，林高宏，刘霖，林子钱，王马利，张计悦，方峰，甄帅，叶峰，章江，
申请(专利权)人：琦星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：