【技术实现步骤摘要】
本申请涉及缝纫机，具体提出一种自动化缝制设备。
技术介绍
1、服装是由多块布料经过多种缝纫机先后缝制而成的。在缝制工艺上，布料最初是缝制者双手抓取来实现缝制工作，最近几十年来出现了采用机械手执行端安装的吸布装置来抓取布料的设备，随着服装行业的自动化程度提高，机器换人的发展水平一直是服装行业人们努力的方向。为此许多企业在缝制流水线上或者缝纫机旁配置机械手，来铺助人工抓取布料。由于传统的机械手擅长刚性物体抓取操作，加上柔软的布料透气性大，存在不易吸附的特点，机械手携带吸布装置在抓取布料时往往出现抓取失败的情况，致使机械手的运行无功而返，从而降低了整条缝制流水线的生产效率。
技术实现思路
1、本申请就是针对上述的机械手抓布存在的缺陷、及缝制流水线效率低问题，一种自动化缝制设备，具有送布机构、周转机构、压料机构、运送机构、缝制机构和设备平台，其特征在于，还具有监视机构，所述的送布机构、周转机构、压料机构、运送机构和缝制机构均安装在设备平台的工作台板之上，周转机构设置在工作台板设置在送布机构与缝制机构之间，缝料和成品设置在送布机构的侧边位置上，监视机构的摄像头拍摄吸布装置底部的缝料或成品。
2、进一步地，所述的监视机构安装在设备平台的工作台板之下，或者，监视机构也安装在设备平台的工作台板上，安装了摄像头可以及时发现机械手抓布失败，可以命令机械手返回重新去抓布。
3、进一步地，送布机构以吸附方式将缝料搬运到周转机构上，缝料经过周转机构的旋转运行到达缝制取料区，压料机构对
4、进一步地，所述的送布机构至少具有一台送布机械手和一台取料机械手，送布机械手和取料机械手固定在工作台板的相对应位置，送布机械手和取料机械手的执行端都安装有吸布装置，吸布装置是用其底部吸住缝料或成品的。
5、进一步地，所述的周转机构由一转盘和一驱动转盘的旋转气缸组成，转盘上具有数个放置区，放置区与放置区之间的间隔距离相等，放置区上都放置有托盘，旋转气缸安装在工作台板下，旋转气缸的执行端连接转盘的中心部位，旋转气缸每转动一次就可移动放置缝料的托盘周向位置。
6、进一步地，所述的压料机构具有一桁架、一与桁架连接的气缸、一连接气缸的吸盘架一和压板，桁架连接气缸，气缸下端连接有吸盘架一，吸盘架一装有数个吸盘，数个吸盘用来吸放压板。
7、进一步地，所述的运送机构具有一桁架二和吸盘架二，吸盘架二上按有吸盘，吸盘架二是桁架二的执行抓取端。
8、进一步地，在所述的吸盘架二要取走缝料时，桁架退到不干扰桁架二运转，当缝料到达缝制取料区，运送机构开始工作，吸盘架二连同托盘与压板之间的缝料一起抓取离开缝制取料区，在所述的压板压料时，吸盘架二退到不干扰桁架运转。
9、进一步地，所述的缝制机构具有缝纫机或是各类特型机，缝料被运送机构送到缝制机构后，运送机构的吸盘架二将托盘与压板一起吸住并与缝纫机协同对缝料进行缝制，缝料经过缝制成为成品。
10、进一步地，缝制完成后，成品被放回缝制取料区。先由压料机构的气缸工作吸盘架一将托盘上的压板吸走，再是转盘将成品旋转到成品取料区，最后由取料机械手的吸布装置吸住成品并取走，送布机械手将成品放置在工作台板上。
11、相对于现有技术，本申请的有益效果是：将送布机构、周转机构、压料机构、运送机构和缝制机构均安装在设备平台的工作台板之上，周转机构设置在工作台板设置在送布机构与缝制机构之间，缝料和成品设置在送布机构的侧边位置上，监视机构的摄像头拍摄吸布装置底部的缝料或成品。本申请的自动化缝制设备具有运行可靠、制造低成本的特点，实现从装缝料到卸成品整个缝制过程实现无人化的全自动运行，本自动化缝制设备有着广阔的市场需求。
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1.一种自动化缝制设备，具有送布机构、周转机构、压料机构、运送机构、缝制机构和设备平台，其特征在于，还具有监视机构，所述的送布机构、周转机构、压料机构、运送机构和缝制机构均安装在设备平台的工作台板之上，周转机构设置在工作台板设置在送布机构与缝制机构之间，缝料和成品设置在送布机构的侧边位置上，监视机构的摄像头拍摄吸布装置底部的缝料或成品。
2.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，所述的监视机构安装在设备平台的工作台板之下，或者，监视机构也安装在设备平台的工作台板上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，送布机构以吸附方式将缝料搬运到周转机构上，缝料经过周转机构的旋转运行到达缝制取料区，压料机构对缝料进行压料工作，运送机构整体取走压有缝料的托盘和压板，并放置在缝制机构上，经过缝制机构的缝制工作缝料制成了成品，成品再由运送机构送到周转机构上的缝制取料区，压料机构解除压料，周转机构将成品转到周转机构的成品取料区，成品被送布机构同样以吸附的方式顺利被拿离周转机构，成品放置在工作台板上有序堆码。
4.根据权利要求1所述的
5.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，所述的周转机构由一转盘和一驱动转盘的旋转气缸组成，转盘上具有数个放置区，放置区与放置区之间的间隔距离相等，放置区上都放置有托盘，旋转气缸安装在工作台板下，旋转气缸的执行端连接转盘的中心部位，旋转气缸每转动一次就可移动放置缝料的托盘周向位置。
6.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，所述的压料机构具有一桁架、一与桁架连接的气缸、一连接气缸的吸盘架一和压板，桁架连接气缸，气缸下端连接有吸盘架一，吸盘架一装有数个吸盘，数个吸盘用来吸放压板。
7.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，所述的运送机构具有一桁架二和吸盘架二，吸盘架二上按有吸盘，吸盘架二是桁架二的执行抓取端。
8.根据权利要求7所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，在所述的吸盘架二要取走缝料时，桁架退到不干扰桁架二运转，当缝料到达缝制取料区，运送机构开始工作，吸盘架二连同托盘与压板之间的缝料一起抓取离开缝制取料区，在所述的压板压料时，吸盘架二退到不干扰桁架运转。
9.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，所述的缝制机构具有缝纫机或是各类特型机，缝料被运送机构送到缝制机构后，运送机构的吸盘架二将托盘与压板一起吸住并与缝纫机协同对缝料进行缝制，缝料经过缝制成为成品。
10.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，缝制完成后，成品被放回缝制取料区，先由压料机构的气缸工作吸盘架一将托盘上的压板吸走，再是转盘将成品旋转到成品取料区，最后由取料机械手的吸布装置吸住成品并取走，送布机械手将成品放置在工作台板上。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化缝制设备，具有送布机构、周转机构、压料机构、运送机构、缝制机构和设备平台，其特征在于，还具有监视机构，所述的送布机构、周转机构、压料机构、运送机构和缝制机构均安装在设备平台的工作台板之上，周转机构设置在工作台板设置在送布机构与缝制机构之间，缝料和成品设置在送布机构的侧边位置上，监视机构的摄像头拍摄吸布装置底部的缝料或成品。
2.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，所述的监视机构安装在设备平台的工作台板之下，或者，监视机构也安装在设备平台的工作台板上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，送布机构以吸附方式将缝料搬运到周转机构上，缝料经过周转机构的旋转运行到达缝制取料区，压料机构对缝料进行压料工作，运送机构整体取走压有缝料的托盘和压板，并放置在缝制机构上，经过缝制机构的缝制工作缝料制成了成品，成品再由运送机构送到周转机构上的缝制取料区，压料机构解除压料，周转机构将成品转到周转机构的成品取料区，成品被送布机构同样以吸附的方式顺利被拿离周转机构，成品放置在工作台板上有序堆码。
4.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，所述的送布机构至少具有一台送布机械手和一台取料机械手，送布机械手和取料机械手固定在工作台板的相对应位置，送布机械手和取料机械手的执行端都安装有吸布装置，吸布装置是用其底部吸住缝料或成品的。
5.根据权利要求1所述的一种自动化缝制设备，其特征在于，所述的周转机构由一转盘和一驱动转盘的旋转气缸组成，转...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜军，刘霖，黄青苗，
申请(专利权)人：琦星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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