【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于刺绣机的线张力调节装置，进一步具体地，对于多种类型的上线，可以根据上线的供给速度和上线的消耗量更容易且精确地调节上线的张力，以防止上线断裂，使上线的供给变得顺利，还可以提高刺绣品质的用于刺秀机的线张力调节装置。
技术介绍
1、通常而言，刺绣机(embroidering machine)是指，针杆上下运动的时候，将面料固定住的绣花架往x轴方向和y轴方向移动的同时，按用户的需求进行刺绣的机械装置。这种刺绣机由具备针杆、挑线机等的至一个机头臂、设置于每个机头臂上并配备窑等的旋转钩底座、绣花架及用于驱动该绣花架的x-y传送系统组成，每个机头臂可以与所需颜色的线相应地至少具备一个针杆。
2、另外，为了改善刺绣机(embroidering machine)产品质量，需要给从线轴中引出后供应到针头的上线适当施加张力，为此设有线张力调节装置。
3、例如，韩国注册技术公报第20-0298706号(设有引线弹簧的多头型自动刺绣机)(2002年12月27日公告)、韩国公开专利公报第10-2013-0052488号(线张力调节器及包含该调节器的刺绣机的线张力调节装置)(2013年5月22日公开)等，公开了现有的线张力调节装置的结构。
4、图1是显示刺绣机上具备的现有的线张力调节装置的一示例图。
5、图1中显示韩国注册技术公报第20-0298706号的图5等中图示的现有的线张力调节装置。进一步，如图1所图示，现有的线张力调节装置是由设置在机头臂的线张力调节板上的主张力调节装置和辅助张力
6、但是，在现有的线张力调节装置是，操作员通过调节旋钮等手动调节施加于挑线机弹簧上的上线的张力或者从一对引线部之间经过的上线的张力(即，因弹簧压力引起的摩擦力)，其问题在于，上线张力控制操作不仅麻烦，而且根据操作员的熟练程度，上线张力调节不恒定，因此准确性不高。
7、为解决这些问题，引进了一种利用各种致动器调节上线张力的线张力调节装置的结构。
8、例如，韩国公开专利公报第10-2013-0077214号(自动线张力调节装置)(2013年7月9日公开)、韩国公开专利公报第10-2013-0037567号(缝纫机的线张力调节装置)(2013年6月16日公开)等公开了通过螺线管的驱动调节引线部按压板306之间的压力，使挑线机弹簧形成一体，进而调节施加于上线的张力的结构。
9、但所述在先技术文件中记载的线张力调节装置仅仅通过电磁阀等致动器的驱动调节单纯地从一对引线部之间经过的上线的张力(即，引线部的加压力)，而挑线机弹簧只依赖自身的弹力，不会根据上线的供给速度和上线的消耗量来调节上线的张力，因此存在无法精确调节张力的问题。
10、因此，需求一种可以根据上线的供给速度和上线的消耗量，对多种上线进一步更加方便、精确地调节其张力，以防上线断裂，使上线的供给变得顺利，且提高刺绣品质的用于刺绣机的线张力调节装置。
技术实现思路
1、技术问题
2、为了改进上述的问题，本专利技术提供一种用于刺绣机的线张力调节装置，其分别具备通过致动器调节上线拉动量的拉线调节部和通过致动器给一对引线部提供加压力的引线调节部，并根据针杆、挑线机、窑及绣花架的驱动状态自动控制拉线调节部和引线调节部的驱动，进而对各种类的上线，可以根据上线的供给速度和上线的消耗量来更容易精确地调节上线的张力，从而防止上线断裂，使上线的供给变得顺利，还可以提供刺绣品质。
3、本专利技术的技术问题并不限于以上叙述的内容，本领域的普通技术人员可从以下叙述内容中充分了解未提及的其他技术问题。
4、技术方案
5、为实现所述问题，本专利技术一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置是，作为用于刺绣机的线张力调节装置，设置于具备针杆、挑线机、窑及绣花架的刺绣机上，调节从线轴中引出并通过所述挑线机被供给到所述针杆的针上的上线的张力；优选地，包括：拉线调节部，其包括：布置于从轴线中引出后供给到针上的上线的移动路径上，以接触到所述上线的状态旋转时，控制所述上线拉动量的挑线机杆和，给所述挑线机杆提供旋转驱动力的第一致动器；至少一个引线调节部，其包括：沿着所述上线的移动路径布置于所述拉线调节部的前端及后端中至少一个，所述上线通过并以接触到所述上线的状态相互紧贴时控制所述上线摩擦力的一对引线部；给所述一对引线部提供驱动力的第二致动器；控制部，其根据刺绣数据中包含的多个线步信息的每一个，判断针杆、挑线机、窑及绣花架中的至少一个驱动状态后，根据所述判断结果控制所述第一致动器及所述至少一个引线调节部各自具备的第二致动器中至少一个驱动，从而控制所述挑线机杆的拉动量及供给到所述至少一个引线调节部各自具备的一对引线部之间的上线摩擦力中的至少一个。
6、优选地，所述控制部是，设定所述多个线步信息每一个的所述挑线机杆的初始角度位置后，控制所述第一致动器的驱动，使得所述挑线机杆在所述针杆往复驱动的一个周期内保持所述初始角度位置。
7、优选地，所述至少一个引线调节部包括：第一引线调节部，其沿着所述上线的移动路径布置于所述拉线调节部的前端，引导从所述线轴引出后被供给到所述拉线调节部的上线；第二引线调节部，其沿着所述上线的移动路径布置于所述拉线调节部的后端，引导从所述拉线调节部供给到所述挑线机的上线。
8、优选地，所述控制部是，对于所述多个线步信息的每一个，在所述针杆往复驱动的一个周期内所述挑线机从下死点移动到上死点的第一区间，可以控制所述第一引线导调节部和所述第二引线调节部各自具备的第二致动器的驱动，使得所述第一引线调节部具备的一对引线部之间的摩擦力大于所述第二引线调节部具备的一对引线调节部具备的一对引线部之间的摩擦力；所述针杆往复驱动的一个周期内在除所述第一区间的第二区间，可以控制第一引线调节部及第二引线调节部各自具备的第二致动器的驱动，使得所述第二引线调节部具备的一对引线部之间的摩擦力大于所述第一引线调节部具备的一对引线部之间的摩擦力。
9、优选地，所述第一致动器是使用具备位置检测装置的驱动电机，所述第二致动器是使用螺线管、电磁阀中的某一个。
10、其他多个实施例的具体内容包含在详细说明及附图中。
11、有益效果
12、根据本专利技术一实施例的用于刺绣机的线张力调节装置，其有益效果在于，分别具备通过致动器调节上线拉动量的拉线调节部和通过致动器给一对引线部提供加压力的引线调节部，并根据针杆、挑线机、窑及绣花架的驱动状态自动控制拉线调节部和引线调节部的驱动，进而对各种类的上线，可以根据上线的供给速度和上线的消耗量来更容易精确地调节上线的张力，因此可以防止上线断裂，使上线的供给变得顺利，还可以提供刺绣品质。
13、本专利技术的有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于刺绣机的线张力调节装置，设置于具备针杆、挑线机、窑及绣花架的刺绣机上，调节从线轴中引出并通过所述挑线机被供给到所述针杆的针上的上线的张力；其特征在于，包括：拉线调节部，其包括：布置于从轴线中引出后供给到针上的上线的移动路径上，以接触到所述上线的状态旋转时，控制所述上线拉动量的挑线机杆和，给所述挑线机杆提供旋转驱动力的第一致动器；
2.根据权利要求1所述的用于刺绣机的线张力调节装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的用于刺绣机的线张力调节装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的用于刺绣机的线张力调节装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的用于刺绣机的线张力调节装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于刺绣机的线张力调节装置，设置于具备针杆、挑线机、窑及绣花架的刺绣机上，调节从线轴中引出并通过所述挑线机被供给到所述针杆的针上的上线的张力；其特征在于，包括：拉线调节部，其包括：布置于从轴线中引出后供给到针上的上线的移动路径上，以接触到所述上线的状态旋转时，控制所述上线拉动量的挑线机杆和，给所述挑线机杆提供旋转驱动力的...
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