一种具有延伸臂的多功能工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了工业机器人技术领域的一种具有延伸臂的多功能工业机器人，包括基座、延伸臂和连接盘，所述延伸臂位于所述基座的右上侧，所述连接盘位于所述延伸臂的右侧，所述基座的顶部转动连接有大臂，所述大臂的顶部固定连接有小臂，所述小臂的后侧壁转动连接有支臂，所述支臂的前侧壁右侧转动连接有连接臂，该具有延伸臂的多功能工业机器人，结构设计合理，通过伺服电机提供动力，带动联动杆旋转，使滑臂移动，通过滑臂带动连接座移动，通过连接座带动连接盘移动，增大了连接盘与延伸臂之间的间距，实现延伸臂的伸缩性能，便于对面积较小且带有深度的工作面进行加工，机器人的灵活性提升，从而提高了适应性。从而提高了适应性。从而提高了适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有延伸臂的多功能工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种具有延伸臂的多功能工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的，它们还可以协助物料输送；
[0003]目前，现有的工业机器人，工作臂缺乏延伸功能，虽然可以实现不同角度的加工，但不适合加工一些工作面狭小且带有深度的位置，使其适用性降低，为此我们提出了一种具有延伸臂的多功能工业机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有延伸臂的多功能工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出了现有的工业机器人，工作臂缺乏延伸功能，虽然可以实现不同角度的加工，但不适合加工一些工作面狭小且带有深度的位置的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有延伸臂的多功能工业机器人，包括基座、延伸臂和连接盘，所述延伸臂位于所述基座的右上侧，所述连接盘位于所述延伸臂的右侧，所述基座的顶部转动连接有大臂，所述大臂的顶部固定连接有小臂，所述小臂的后侧壁转动连接有支臂，所述支臂的前侧壁右侧转动连接有连接臂。
[0006]优选的，所述延伸臂通过螺栓固定连接在所述连接臂的右侧壁，所述延伸臂的右侧壁开有滑槽，所述滑槽的内腔底部开有动力槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑臂。
[0007]优选的，所述动力槽的内腔底部通过螺栓固定连接有伺服电机，所述滑臂的内腔螺纹连接有联动杆，所述联动杆的左端通过联轴器与所述伺服电机的输出端固定连接。
[0008]优选的，所述连接盘通过螺栓固定连接在连接座的右侧壁，所述连接盘的右侧壁开有连接槽，且沿所述连接盘一周依次排列，所述连接盘的右侧壁开有隐形槽，且位于所述连接槽的内侧。
[0009]优选的，所述连接槽的内腔底部固定连接有弹性件，所述弹性件的末端固定连接有转盘，所述隐形槽的内腔底部开有固定孔，且沿所述隐形槽的内腔底部一周依次排列。
[0010]优选的，所述弹性件采用高锰钢材质制成。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有延伸臂的多功能工业机器人，通过伺服电机提供动力，带动联动杆旋转，通过联动杆带动滑臂左右移动，通过滑臂带动连接座往延伸臂外部移动，通过连接座带动连接盘移动，增大了连接盘与延伸臂之间的间距，实现延伸臂的伸缩性能，便于对面积较小且带有深度的工作面进行加工，机器人的灵活性提升，从而提高了适应性。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术延伸臂剖视结构示意图；
[0014]图3为本技术连接盘右视结构示意图；
[0015]图4为本技术连接盘剖视结构示意图。
[0016]图中：1、基座；11、大臂；12、小臂；13、支臂；14、连接臂；2、延伸臂；21、滑槽；22、动力槽；221、伺服电机；23、滑臂；231、联动杆；232、连接座；3、连接盘；31、连接槽；311、弹性件；312、转盘；32、隐藏槽；321、固定孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]本技术提供一种具有延伸臂的多功能工业机器人，使工作机器人具有延伸功能，提高了其适用性，请参阅图1
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4，包括基座1、延伸臂2和连接盘3；
[0019]本技术中，基座1的顶部转动连接有大臂11，大臂11的顶部固定连接有小臂12，小臂12的后侧壁转动连接有支臂13，支臂13的前侧壁右侧转动连接有连接臂14，基座1用于延伸臂2的安装，大臂11用于水平旋转，小臂12用于支臂13的安装，支臂13用于连接臂14安装，连接臂14用于延伸臂2的安装；
[0020]本技术中，延伸臂2位于基座1的右上侧，具体的，延伸臂2通过连接臂14固定连接在基座1的右上侧，延伸臂2用于连接盘3的安装；
[0021]本技术中，连接盘3位于延伸臂2的右侧，具体的，连接盘3通过连接座232固定连接在延伸臂2的右侧，连接盘3用于机械手的安装。
[0022]本技术中，为了便于滑臂23移动，延伸臂2通过螺栓固定连接在连接臂14的右侧壁，延伸臂2的右侧壁开有滑槽21，滑槽21的内腔底部开有动力槽22，滑槽21的内腔滑动连接有滑臂23。
[0023]本技术中，为了便于动力的输出，动力槽22的内腔底部通过螺栓固定连接有伺服电机221，滑臂23的内腔螺纹连接有联动杆231，联动杆231的左端通过联轴器与伺服电机221的输出端固定连接。
[0024]本技术中，为了便于更换组装机械手，连接盘3通过螺栓固定连接在连接座232的右侧壁，连接盘3的右侧壁开有连接槽31，且沿连接盘3一周依次排列，连接盘3的右侧壁开有隐形槽32，且位于连接槽31的内侧。
[0025]本技术中，为了提高连接盘3的稳定性，连接槽31的内腔底部固定连接有弹性件311，弹性件311的末端固定连接有转盘312，隐形槽32的内腔底部开有固定孔321，且沿隐形槽32的内腔底部一周依次排列。
[0026]本技术中，为了提高弹性件311的韧性，弹性件311采用高锰钢材质制成。
[0027]在具体的使用时，本
人员通过操作控制台，控制机器人运行，启动伺服电机221运行，通过伺服电机221的输出端带动联动杆231旋转，通过联动杆231带动滑臂23左
右移动，通过控制伺服电机221的正反转，可以调节滑臂23的运动方向，通过滑臂23带动连接座232往延伸臂2的外部移动，通过连接座232带动连接盘3移动，增大了连接盘3与延伸臂2之间的间距，实现延伸臂2的伸缩功能，使机器人增长了工作范围，便于对面积较小且带有深度的工作面进行加工，使机器人的适用性提高，通过连接盘3，可以快速的更换不同的机械手。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0029]虽然在上文中已经参考实施例对本技术进行了描述，然而在不脱离本技术的范围的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有延伸臂的多功能工业机器人，其特征在于：包括基座（1）、延伸臂（2）和连接盘（3），所述延伸臂（2）位于所述基座（1）的右上侧，所述连接盘（3）位于所述延伸臂（2）的右侧，所述基座（1）的顶部转动连接有大臂（11），所述大臂（11）的顶部固定连接有小臂（12），所述小臂（12）的后侧壁转动连接有支臂（13），所述支臂（13）的前侧壁右侧转动连接有连接臂（14）。2.根据权利要求1所述的一种具有延伸臂的多功能工业机器人，其特征在于：所述延伸臂（2）通过螺栓固定连接在所述连接臂（14）的右侧壁，所述延伸臂（2）的右侧壁开有滑槽（21），所述滑槽（21）的内腔底部开有动力槽（22），所述滑槽（21）的内腔滑动连接有滑臂（23）。3.根据权利要求2所述的一种具有延伸臂的多功能工业机器人，其特征在于：所述动力槽（22）的内腔底部通过螺栓固定连接有伺服电机（221），所述滑臂（23）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，潘俊杰，夏旭东，
申请(专利权)人：苏州聚鑫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：