一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构，包括加工台，所述加工台一侧设置有第一电机，且加工台顶部设置有固定安装台，并且固定安装台顶部设置有自定位多轴机器人关节主体和加工室，所述加工室内部设置有自定位多轴机器人关节主体，且加工室内壁设置有固定座。该自带定位装置的多轴机器人连接关节机构通过在自定位多轴机器人关节主体外部设置加工室，在加工室内部设置由螺纹杆、螺母、第一电机和固定座构成的滚珠丝杠，使滚珠丝杠驱动清理风机进行横向的移动，移动过程中还可以调节角度将自定位多轴机器人关节主体处的灰尘吹出，吹入到固定安装台中的收集抽盒内部收集，由此降低自定位多轴机器人关节主体损坏的几率。体损坏的几率。体损坏的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构


[0001]本技术涉及多轴机器人设备
，具体为一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构。

技术介绍

[0002]多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹；多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
[0003]目前现有的多轴机器人通过编程控制定位方式，而多轴机器人有多处关节连接处，在工作过程中关节处不仅会产生噪音，还会容易积累灰尘，由此降低了多轴机器人的使用寿命，同时也增加了工作人员清理的压力，需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构，以解决上述
技术介绍
中提出的多轴机器人的关节处容易积累灰尘不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）一侧设置有第一电机（9），且加工台（1）顶部设置有固定安装台（3），并且固定安装台（3）顶部设置有自定位多轴机器人关节主体（8）和加工室（6），所述加工室（6）内部设置有自定位多轴机器人关节主体（8），且加工室（6）内壁设置有固定座（16），所述固定座（16）设置有两个，且固定座（16）内侧设置有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）外壁套设有螺母（5），且螺纹杆（7）一侧与第一电机（9）相连接，所述螺母（5）下端设置有清理风机（2）。2.根据权利要求1所述的一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构，其特征在于：所述固定安装台（3）顶部为敞口结构，且固定安装台（3）后端开设有开口，开口内插设有收集抽盒（4）。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，潘俊杰，夏旭东，
申请(专利权)人：苏州聚鑫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：