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本实用新型公开了一种自带定位装置的多轴机器人连接关节机构，包括加工台，所述加工台一侧设置有第一电机，且加工台顶部设置有固定安装台，并且固定安装台顶部设置有自定位多轴机器人关节主体和加工室，所述加工室内部设置有自定位多轴机器人关节主体，且加工...
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