一种高精度模块化六轴机器人旋转角度保持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及六轴机器人技术领域，公开了一种高精度模块化六轴机器人旋转角度保持装置，包括转轴座，所述转轴座的上端连接有第一支臂，且第一支臂的另一端连接有第二支臂，所述转轴座的外部环套有固定环，且转轴座的一侧安置有底座，所述底座和固定环的一端均固定有连接块，且底座的一侧安装有控制面板，所述底座的中部贯穿有丝杆，且丝杆的一端连接有步进电机，所述丝杆的外部设置有滑块。该高精度模块化六轴机器人旋转角度保持装置设置有感应定位模块能够实时感应到感应块的位置，配合步进电机的转动使电动伸缩杆始终位于转轴正下方，使电动伸缩杆的竖向支撑力全部用于第二支臂的支撑，减少了电动伸缩杆因方向发生倾斜导致的支撑力损失。导致的支撑力损失。导致的支撑力损失。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度模块化六轴机器人旋转角度保持装置


[0001]本技术涉及六轴机器人
，具体为一种高精度模块化六轴机器人旋转角度保持装置。

技术介绍

[0002]六轴机器人在工业上用来学习工业机器人编程技术，对工业码垛、焊接等项目进行技术开发实验，开发相应的卡具，装具等设备，进行项目研发的实验。进一步提高工业测控工程技术中心的研究水平，六轴机器人在工业生产中通常需要机械臂对某一姿势进行保持，单靠机器人电机的阻力容易对电机造成损伤，所以额外配备一种旋转角度保持装置。
[0003]市场上的高精度模块化六轴机器人旋转角度保持装置在使用中一般采用支杆等结构对六轴机器人的支臂进行角度固定，但支杆在斜向支撑的时候，支撑力的一部分因支杆的空间位置为倾斜状态而损失，造成部分能源浪费，为此，我们提出一种高精度模块化六轴机器人旋转角度保持装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高精度模块化六轴机器人旋转角度保持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的高精度模块化六轴机器人旋转角度保持装置在使用中一般采用支杆等结构对六轴机器人的支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度模块化六轴机器人旋转角度保持装置，包括转轴座（1），其特征在于：所述转轴座（1）的上端连接有第一支臂（2），且第一支臂（2）的另一端连接有第二支臂（3），所述转轴座（1）的外部环套有固定环（4），且转轴座（1）的一侧安置有底座（9），所述底座（9）和固定环（4）的一端均固定有连接块（18），且底座（9）的一侧安装有控制面板（10），所述底座（9）的中部贯穿有丝杆（11），且丝杆（11）的一端连接有步进电机（12），所述丝杆（11）的外部设置有滑块（13），且滑块（13）远离底座（9）的一端表面中部焊接有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）的一侧安装有感应定位模块（14）。2.根据权利要求1所述的一种高精度模块化六轴机器人旋转角度保持装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（15）的顶端固定有转轴（16），且转轴（16）的另一端连接在所述第二支臂（3）的一侧表面，所述第二支臂（3）连接有转轴（16）的一侧表面安装有感应块（17）。3.根据权利要求1所述的一种高精度模块化六轴机器人旋转角度保持装置，其特征在于：所述底座（9）通过连接块（18）与固定环（4）之间构成螺纹连接，且滑块（13）通过步进电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，潘俊杰，夏旭东，
申请(专利权)人：苏州聚鑫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：