一种矩阵式智能移载工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矩阵式智能移载工业机器人，包括加重底座，所述加重底座底部通过螺栓呈规则矩阵共设有四组自锁万向轮，加重底座顶部通过螺栓固定设有旋转电机，所述旋转电机的电机轴顶部固定设有支柱，所述支柱侧面固定连接有连接件，所述装配台内固定设有框型机架。该矩阵式智能移载工业机器人通过设置旋转电机可控制两组框型机架与焊接机器人进行位置调节作用，通过设置伺服电机驱动安装块与焊接机器人进行相应的滑动作用，该矩阵式智能移载工业机器人自动化程度高，通过设置两组焊接机器人有效提高焊接效率，便于分别进行焊接处理工作，且便于调节位置，解决了传统的焊接机器人矩阵活动工位范围较小的问题。机器人矩阵活动工位范围较小的问题。机器人矩阵活动工位范围较小的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种矩阵式智能移载工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种矩阵式智能移载工业机器人。

技术介绍

[0002]目前在汽车、船舶及电子等行业中，均大量的采用焊接工业机器人实现对产品的生产和加工作业，但随着对焊接作业机器人应用的深入发现，当前的焊接机器人往往需要均布工件输送设备两侧，然后让工件在输送设备驱动下，依次通过各焊接机器人进行焊接作业，虽然这种方式可以有效满足焊接作业的需要，但一方造成了焊接机器人焊接作业流水线长度较长，从而导致设备占地过大，严重增加了焊接机器人设备建设和施工成本，另一方面当前的焊接机器人在运行过程中，由于其所处工位固定，因此导致其存在仅能实现对特定作业面进行焊接作业和仅能在工件通过时进行焊接作业的弊端，从而严重影响了焊接机器人使用灵活性、通用性，同时也极大的降低了焊接机器人设备综合利用率，从而导致焊接作业成本大幅增加。
[0003]现有公开的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，申请号CN201320178505.8，通过设置水平运动装置、竖直运动装置以及安装于角度架内的焊头等组件，固定架与丝杆套固定连接，具有很好的通用性，但是该矩阵式智能焊锡工业机器人装置在使用时，仍存在活动工位范围较小的问题，针对现有技术的不足，现设计一种矩阵式智能移载工业机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种矩阵式智能移载工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的矩阵式智能焊锡工业机器人装置在使用时，存在活动工位范围较小的问题
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种矩阵式智能移载工业机器人，包括加重底座，所述加重底座底部通过螺栓呈规则矩阵共设有四组自锁万向轮，加重底座顶部通过螺栓固定设有旋转电机，所述旋转电机的电机轴顶部固定设有支柱，所述支柱侧面固定连接有连接件，所述连接件底部固定连接有装配台，所述装配台内固定设有框型机架，所述框型机架一端内壁面通过螺栓固定设有伺服电机，框型机架另一端内壁面固定嵌设有轴承，所述伺服电机的电机轴固定连接有丝杆，框型机架两侧内壁面均开设有滑槽，框型机架内活动设有安装块，安装块两侧均连接有滑块，安装块内贯通开设有传动孔，安装块底部通过螺栓固定设有焊接机器人。
[0006]优选的，所述连接件呈“L”型结构，且连接件对立设有共两组。
[0007]优选的，所述装配台为“n”型结构，框型机架的中部与装配台内壁面固定连接。
[0008]优选的，所述丝杆表面通过螺纹结构与传动孔内壁面相连接，安装块通过传动孔套设于丝杆外，且丝杆远离伺服电机一端固定于轴承内圈中。
[0009]优选的，所述滑槽与滑块正面均呈横“T”型几何形状，且两组滑块分别滑动连接于两组滑槽内。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该矩阵式智能移载工业机器人通过设置旋转电机可控制两组框型机架与焊接机器人进行位置调节作用，通过设置伺服电机驱动安装块与焊接机器人进行相应的滑动作用，该矩阵式智能移载工业机器人自动化程度高，通过设置两组焊接机器人有效提高焊接效率，便于分别进行焊接处理工作，且便于调节位置，解决了传统的焊接机器人矩阵活动工位范围较小的问题。
附图说明
[0011]图1为本技术一种矩阵式智能移载工业机器人正面结构剖视图；
[0012]图2为本技术一种矩阵式智能移载工业机器人局部俯视结构剖视图；
[0013]图3为本技术一种矩阵式智能移载工业机器人局部俯视结构示意图。
[0014]图中：1、加重底座，2、自锁万向轮，3、旋转电机，4、支柱，5、连接件，6、装配台，7、框型机架，8、伺服电机，9、丝杆，10、轴承，11、滑槽，12、安装块，13、滑块，14、传动孔，15、焊接机器人。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种矩阵式智能移载工业机器人，包括加重底座1，加重底座1底部通过螺栓呈规则矩阵共设有四组自锁万向轮2，加重底座1顶部通过螺栓固定设有旋转电机3，旋转电机3的电机轴顶部固定设有支柱4，支柱4侧面固定连接有连接件5，连接件5呈“L”型结构，且连接件5对立设有共两组，这样可通过两组焊接机器人15有效提高使用的便捷性，连接件5底部固定连接有装配台6，装配台6内固定设有框型机架7，装配台6为“n”型结构，框型机架7的中部与装配台6内壁面固定连接，通过旋转电机3可驱动支柱4、两组连接件5与两组装配台6同步转动，且两组装配台6在转动时稳定性高，框型机架7一端内壁面通过螺栓固定设有伺服电机8，框型机架7另一端内壁面固定嵌设有轴承10，伺服电机8的电机轴固定连接有丝杆9，框型机架7两侧内壁面均开设有滑槽11，框型机架7内活动设有安装块12，安装块12两侧均连接有滑块13，安装块12内贯通开设有传动孔14，安装块12底部通过螺栓固定设有焊接机器人15，丝杆9表面通过螺纹结构与传动孔14内壁面相连接，安装块12通过传动孔14套设于丝杆9外，且丝杆9远离伺服电机8一端固定于轴承10内圈中，这样可通过伺服电机8驱动丝杆9进行转动，从而带动安装块12与焊接机器人15的相应移动，滑槽11与滑块13正面均呈横“T”型几何形状，且两组滑块13分别滑动连接于两组滑槽11内，滑槽11对滑块13具有定位的作用，从而可实现两组滑块13、安装块12与焊接机器人15的水平移动。
[0017]工作原理：在使用该矩阵式智能移载工业机器人时，通过自锁万向轮2可对加重底座1进行移动，通过旋转电机3可驱动支柱4、两组连接件5与两组装配台6同步转动，并通过伺服电机8驱动丝杆9进行转动，从而带动安装块12与焊接机器人15进行水平移动，以此可将两组焊接机器人15移动至相应的位置，进行焊接操作，以上为本矩阵式智能移载工业机
器人工作过程。
[0018]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矩阵式智能移载工业机器人，包括加重底座（1），所述加重底座（1）底部通过螺栓呈规则矩阵共设有四组自锁万向轮（2），加重底座（1）顶部通过螺栓固定设有旋转电机（3），其特征在于：所述旋转电机（3）的电机轴顶部固定设有支柱（4），所述支柱（4）侧面固定连接有连接件（5），所述连接件（5）底部固定连接有装配台（6），所述装配台（6）内固定设有框型机架（7），所述框型机架（7）一端内壁面通过螺栓固定设有伺服电机（8），框型机架（7）另一端内壁面固定嵌设有轴承（10），所述伺服电机（8）的电机轴固定连接有丝杆（9），框型机架（7）两侧内壁面均开设有滑槽（11），框型机架（7）内活动设有安装块（12），安装块（12）两侧均连接有滑块（13），安装块（12）内贯通开设有传动孔（14），安装块（12）底部通过螺栓固定设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，
申请(专利权)人：苏州聚鑫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：