一种正压防爆协作机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种正压防爆协作机器人，涉及协作机器人技术领域，包括底座，所述底座上表面均匀固定连接有多个支撑柱，多个所述支撑柱上表面固定连接有顶板，所述顶板下表面中心处固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端贯穿顶板，所述第一电机驱动端固定连接有转动盘。本实用新型专利技术通过在顶板底部固定有第一电机，通过第一电机驱动端安装转动盘，通过连接盘顶部安装机械人手臂，即基座、第一转动臂、第二转动臂和安装盘，通过启动第一电机带动装置进行旋转，通过启动第二电机可以对第一转动臂进行仰俯角的调节，通过启动第三电机可以对第二转动臂进行仰俯角的调节，配合安装盘安装设备进行工作，其工作简单，易于调节。易于调节。易于调节。

【技术实现步骤摘要】
一种正压防爆协作机器人


[0001]本技术涉及协作机器人
，尤其涉及一种正压防爆协作机器人。

技术介绍

[0002]机器人，即是自动执行工作的机器装置。机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工。而随着生产生活的日益增长便利需要及机器人技术的发展，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作，并逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作。
[0003]协作机器人在进行一项新的操作任务时，往往需要进行学习，也即是通过人工推拽从而存储操作步骤。现有技术中协作机器人卸荷工作时，即通过电机对协作机器人的手臂进行限位，电机长期负荷协作机器人的手臂，致使电机损坏率较高，为此我们提出一种正压防爆协作机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中协作机器人卸荷工作时，即通过电机对协作机器人的手臂进行限位，电机长期负荷协作机器人的手臂，致使电机损坏率较高的问题，而提出的一种正压防爆协作机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种正压防爆协作机器人，包括底座，所述底座上表面均匀固定连接有多个支撑柱，多个所述支撑柱上表面固定连接有顶板，所述顶板下表面中心处固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端贯穿顶板，所述第一电机驱动端固定连接有转动盘，所述转动盘顶部设置有连接盘，所述连接盘上表面固定连接有基座，所述基座上表面开设有第一转动槽，所述第一转动槽内设置有第一转动臂，所述基座外表面固定连接有第二电机，所述第一转动臂上表面开设有第二转动槽，所述第二转动槽内设置有第二转动臂，所述第一转动臂外侧壁固定连接有第三电机，所述第二转动臂端面固定连接有安装盘。
[0006]优选的，所述转动盘和连接盘位置设置有紧固螺栓，且转动盘和连接盘通过多个紧固螺栓固定连接。
[0007]优选的，所述第二电机驱动端贯穿基座，且第二电机驱动端与第一转动臂固定连接。
[0008]优选的，所述第三电机驱动端贯穿第一转动臂，且第三电机驱动端与第二转动臂固定连接。
[0009]优选的，所述顶板下表面固定连接有气缸，所述气缸驱动端贯穿顶板，且气缸驱动端固定连接有卸荷盘，所述卸荷盘配套设置有多个限位钉。
[0010]优选的，所述安装盘均匀开设有多个通孔，所述卸荷盘上表面开设有多个限位孔，所述通孔与限位孔位置相配合。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术提出一种正压防爆协作机器人，其设置有顶板，通过在顶板底部固定有第一电机，通过第一电机驱动端安装转动盘，通过连接盘顶部安装机械人手臂，即基座、第一转动臂、第二转动臂和安装盘，通过启动第一电机带动装置进行旋转，通过启动第二电机可以对第一转动臂进行仰俯角的调节，通过启动第三电机可以对第二转动臂进行仰俯角的调节，配合安装盘安装设备进行工作，其工作简单，易于调节。
[0013]2、本技术提出一种正压防爆协作机器人，其设置有气缸，通过气缸驱动端设置有卸荷盘，完成工作后，使得安装盘落至卸荷盘位置，同时通过限位钉将安装盘与卸荷盘进行连接，降低对第二电机和第三电机的损伤，从而间接提升装置的使用寿命，同时转动盘底部与顶板之间设置有圆锥滚子轴承，降低对第一电机的负荷，其气缸的设置用于提升卸荷盘的高度，确保卸荷盘上表与安装盘下表面平齐，从而提升卸荷稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种正压防爆协作机器人的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种正压防爆协作机器人的俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术提出一种正压防爆协作机器人的仰视结构示意图。
[0017]图例说明：1、底座；11、支撑柱；12、顶板；2、第一电机；21、转动盘；22、连接盘；23、紧固螺栓；3、基座；31、第一转动槽；32、第二电机；33、第一转动臂；34、第二转动槽；35、第三电机；36、第二转动臂；37、安装盘；4、气缸；41、卸荷盘；42、限位钉。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0020]实施例1，如图1
‑
3所示，本技术提供了一种正压防爆协作机器人，包括底座1，底座1上表面均匀固定连接有多个支撑柱11，多个支撑柱11上表面固定连接有顶板12，顶板12下表面中心处固定连接有第一电机2，第一电机2驱动端贯穿顶板12，第一电机2驱动端固定连接有转动盘21，转动盘21顶部设置有连接盘22，连接盘22上表面固定连接有基座3，基座3上表面开设有第一转动槽31，第一转动槽31内设置有第一转动臂33，基座3外表面固定连接有第二电机32，第一转动臂33上表面开设有第二转动槽34，第二转动槽34内设置有第二转动臂36，第一转动臂33外侧壁固定连接有第三电机35，第二转动臂36端面固定连接有安装盘37，转动盘21和连接盘22位置设置有紧固螺栓23，且转动盘21和连接盘22通过多个紧固螺栓23固定连接，第二电机32驱动端贯穿基座3，且第二电机32驱动端与第一转动臂33固定连接，第三电机35驱动端贯穿第一转动臂33，且第三电机35驱动端与第二转动臂36固定连接。
[0021]其实施例1的具体有益效果为，通过在顶板12底部固定有第一电机2，通过第一电
机2驱动端安装转动盘21，通过连接盘22顶部安装机械人手臂，即基座3、第一转动臂33、第二转动臂36和安装盘37，通过启动第一电机2带动装置进行旋转，通过启动第二电机32可以对第一转动臂33进行仰俯角的调节，通过启动第三电机35可以对第二转动臂36进行仰俯角的调节，配合安装盘37安装设备进行工作，其工作简单，易于调节。
[0022]实施例2，如图1
‑
3所示，顶板12下表面固定连接有气缸4，气缸4驱动端贯穿顶板12，且气缸4驱动端固定连接有卸荷盘41，卸荷盘41配套设置有多个限位钉42，安装盘37均匀开设有多个通孔，卸荷盘41上表面开设有多个限位孔，通孔与限位孔位置相配合。
[0023]其实施例2的具体有益效果为，通过气缸4驱动端设置有卸荷盘41，完成工作后，使得安装盘37落至卸荷盘41位置，同时通过限位钉42将安装盘37与卸荷盘41进行连接，降低对第二电机32和第三电机35的损伤，从而间接提升装置的使用寿命，同时转动盘21底部与顶板12之间设置有圆锥滚子轴承，降低对第一电机2的负荷，其气缸4的设置用于提升卸荷盘41的高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种正压防爆协作机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面均匀固定连接有多个支撑柱(11)，多个所述支撑柱(11)上表面固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)下表面中心处固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)驱动端贯穿顶板(12)，所述第一电机(2)驱动端固定连接有转动盘(21)，所述转动盘(21)顶部设置有连接盘(22)，所述连接盘(22)上表面固定连接有基座(3)，所述基座(3)上表面开设有第一转动槽(31)，所述第一转动槽(31)内设置有第一转动臂(33)，所述基座(3)外表面固定连接有第二电机(32)，所述第一转动臂(33)上表面开设有第二转动槽(34)，所述第二转动槽(34)内设置有第二转动臂(36)，所述第一转动臂(33)外侧壁固定连接有第三电机(35)，所述第二转动臂(36)端面固定连接有安装盘(37)。2.根据权利要求1所述的正压防爆协作机器人，其特征在于：所述转动盘(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉，
申请(专利权)人：洛阳千歌机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：