本发明专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手，包括驱动座，驱动座底部传动连接有对称的夹持抓滑动在其内测，还包括：弹性片，弹性片固定于夹持抓中部一侧；收缩片，收缩片固定于夹持抓中部另一侧，弹性片限位滑动于收缩片内侧；拉伸弹簧，拉伸弹簧两端分别固定连接于弹性片和收缩片外壁两侧；本发明专利技术在夹持抓的中部增设有弹性片、收缩片、拉伸弹簧，使得机械爪在对物体进行夹持的过程中可以采用弹性片将物体包裹在内侧，使得机械爪在夹持任何形状的物体时都可以保证物体在夹持过程中的稳定性。保证物体在夹持过程中的稳定性。保证物体在夹持过程中的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手
[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前，现有的机械手在使用的过程中通常只能够采用固定的抓取方式对物体进行夹持，而在对于异形的物体进行夹持时就无法保证机械手的夹持稳定性，导致物体在加持的过程中很容易从机械爪的内侧掉落。
[0004]因此，有必要提供一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手。
[0006]本专利技术提供的一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手包括：
[0007]驱动座，驱动座底部传动连接有对称的夹持抓滑动在其内测，还包括：
[0008]弹性片，弹性片固定于夹持抓中部一侧；
[0009]收缩片，收缩片固定于夹持抓中部另一侧，弹性片限位滑动于收缩片内侧；
[0010]拉伸弹簧，拉伸弹簧两端分别固定连接于弹性片和收缩片外壁两侧。
[0011]优选的，还包括底座，底座顶面中部固定有支撑臂，支撑臂顶部铰接有吊臂，驱动座固定连接于吊臂远离支撑臂的一端中部。
[0012]优选的，驱动座一侧固定有驱动设备，驱动设备与夹持抓传动连接。
[0013]优选的，夹持抓侧面中部顶端铰接有压板，压板远离夹持抓的一端贴合于弹性片和收缩片外壁，压板与夹持抓铰接的位置套合有拉丝弹簧，拉丝弹簧两端分别与夹持抓外壁和压板内壁固定连接。
[0014]优选的，压板远离夹持抓的一端顶部铰接有二段压板，二段压板与压板铰接处的位置内壁连接有等距排布的拉簧，拉簧两端分别连接于压板和二段压板内壁中部。
[0015]优选的，弹性片和收缩片连接拉伸弹簧的位置固定有拉板，拉伸弹簧两端固定连接于拉板外壁。
[0016]优选的，夹持抓与压板铰接的位置固定有铰杆，压板铰接于铰杆中部，并且拉丝弹簧套合于铰杆中部外壁。
[0017]优选的，压板和二段压板连接拉簧的位置开设有收缩槽，拉簧位于收缩槽内侧，并且拉簧两端固定连接于收缩槽内壁。
[0018]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手具有如下有益效果：
[0019]1、本专利技术在夹持抓的中部增设有弹性片、收缩片、拉伸弹簧，使得机械爪在对物体进行夹持的过程中可以采用弹性片将物体包裹在内侧，使得机械爪在夹持任何形状的物体时都可以保证物体在夹持过程中的稳定性，而弹性片和收缩片外壁连接的拉伸弹簧，可以在弹性片和收缩片夹持物体时对其施加拉力，保证弹性片和收缩片在夹持过程中的夹持力。
[0020]2、本专利技术在夹持抓的一侧端面顶部铰接有压板，并在压板的底部增设有二段压板，使得弹性片和收缩片在对物体进行夹持的过程中可以采用二段压板和压板对其进一步的提高夹持力，进而增加夹持抓的夹持力度，而压板和二段压板之间增设的拉簧，可以使得压板和二段压板之间具备拉力，以保证二段压板可以对弹性片和收缩片施加压力。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提供的一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手的一种较佳实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的驱动座部分的结构示意图；
[0023]图3为图1所示的夹持抓的结构示意图；
[0024]图4为图1所示的夹持抓内侧的结构分解示意图。
[0025]图中标号：1、驱动座；2、夹持抓；3、驱动设备；4、弹性片；5、收缩片；6、拉伸弹簧；7、压板；8、拉丝弹簧；9、二段压板；10、拉簧；11、吊臂；12、支撑臂；13、底座。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0028]请参阅附图，本专利技术实施例提供的一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手，所述一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手包括：
[0029]驱动座1，驱动座1底部传动连接有对称的夹持抓2滑动在其内测，还包括：
[0030]弹性片4，弹性片4固定于夹持抓2中部一侧；
[0031]收缩片5，收缩片5固定于夹持抓2中部另一侧，弹性片4限位滑动于收缩片5内侧；
[0032]拉伸弹簧6，拉伸弹簧6两端分别固定连接于弹性片4和收缩片5外壁两侧。
[0033]而在本实施例中：本专利技术在夹持抓2的中部增设有弹性片4、收缩片5、拉伸弹簧6，使得机械爪在对物体进行夹持的过程中可以采用弹性片4将物体包裹在内侧，使得机械爪在夹持任何形状的物体时都可以保证物体在夹持过程中的稳定性，而弹性片4和收缩片5外壁连接的拉伸弹簧6，可以在弹性片4和收缩片5夹持物体时对其施加拉力，保证弹性片4和收缩片5在夹持过程中的夹持力。
[0034]在本专利技术的实施例中，请参阅附图，还包括底座13，底座13顶面中部固定有支撑臂12，支撑臂12顶部铰接有吊臂11，驱动座1固定连接于吊臂11远离支撑臂12的一端中部；
[0035]而在本实施例中：本专利技术设置的底座13，并在底座13顶部设置的支撑臂12和吊臂11，使得夹持抓2的工作距离得到了提高，增加了夹持抓2的实用性。
[0036]在本专利技术的实施例中，请参阅附图，驱动座1一侧固定有驱动设备3，驱动设备3与夹持抓2传动连接；
[0037]而在本实施例中：驱动座1一侧固定的驱动设备3，使得驱动座1内侧具备了驱动夹持抓2的动力。
[0038]在本专利技术的实施例中，请参阅附图，夹持抓2侧面中部顶端铰接有压板7，压板7远离夹持抓2的一端贴合于弹性片4和收缩片5外壁，压板7与夹持抓2铰接的位置套合有拉丝弹簧8，拉丝弹簧8两端分别与夹持抓2外壁和压板7内壁固定连接；
[0039]而在本实施例中：夹持抓2侧面中部铰接的压板7，可以对弹性片4和收缩片5施加压力，提高了弹性片4和收缩片5在对物体夹持时的加持力。
[0040]在本专利技术的实施例中，请参阅附图，压板7远离夹持抓2的一端顶部铰接有二段压板9，二段压板9与压板7铰接处的位置内壁连接有等距排布的拉簧10，拉簧10两端分别连接于压板7和二段压板9内壁中部；
[0041]而在本实施例中：压板7另一端铰接的二段压板9，提高了压板7的施压范围，使得弹性片4和收缩片5底部的位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手，包括驱动座(1)，所述驱动座(1)底部传动连接有对称的夹持抓(2)滑动在其内测，其特征在于，还包括：弹性片(4)，所述弹性片(4)固定于夹持抓(2)中部一侧；收缩片(5)，所述收缩片(5)固定于夹持抓(2)中部另一侧，所述弹性片(4)限位滑动于收缩片(5)内侧；拉伸弹簧(6)，所述拉伸弹簧(6)两端分别固定连接于弹性片(4)和收缩片(5)外壁两侧。2.根据权利要求1所述的一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手，其特征在于，还包括底座(13)，所述底座(13)顶面中部固定有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)顶部铰接有吊臂(11)，所述驱动座(1)固定连接于吊臂(11)远离支撑臂(12)的一端中部。3.根据权利要求1所述的一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手，其特征在于，所述驱动座(1)一侧固定有驱动设备(3)，所述驱动设备(3)与夹持抓(2)传动连接。4.根据权利要求2所述的一种可变换机器抓手来抓取物品的机器人抓手，其特征在于，所述夹持抓(2)侧面中部顶端铰接有压板(7)，所述压板(7)远离夹持抓(2)的一端贴合于弹性片(4)和收缩片(5)外壁，所述压板(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：武春风，
申请(专利权)人：思辟德智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。