一种包装生产线搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运装置技术领域，具体涉及一种包装生产线搬运机器人，包括移动底盘、升降机构、垂直基板和保护机构，保护机构包括两个驱动组件、两个连接杆、两个连接组件和挡板，在将物品放置于垂直基板上之后，两个驱动组件驱动对应的连接杆拉动挡板，使得挡板在垂直基板上转动，直至垂直基板转动至与垂直基板垂直，驱动组件停止输出，并保持现有状态，通过挡板和升降机构可避免物品发生前后倾倒，通过两个连接杆可避免物品发生左右倾倒，解决了现有的搬运机器人对物品的搬运效果较差的问题。有的搬运机器人对物品的搬运效果较差的问题。有的搬运机器人对物品的搬运效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种包装生产线搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运装置
，尤其涉及一种包装生产线搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运属于包装生产线的重要环节，具体为，将未包装的物品搬运至包装机构，将包装完成的物品搬离至包装机构，搬运通过人工进行搬运，人工成本较高。
[0003]目前，现有技术(CN113716493A)公开了一种搬运机器人及其搬运方法，包括移动底盘、升降机构和垂直基板，升降机构设置在移动底盘上，垂直基板设置在升降机构上，通过升降机构将垂直基板根据物品的位置进行高度调整，通过垂直基板放置物品，通过移动底盘带动垂直基板上的物品移动，实现对物品的搬运。
[0004]采用上述方式，在移动底盘紧急制动时，垂直基板上的物品会存在向前的惯性，从而会在垂直基板上发生倾倒，并掉落，影响对物品的搬运效果。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种包装生产线搬运机器人，旨在解决现有的搬运机器人对物品的搬运效果较差的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种包装生产线搬运机器人，包括移动底盘、升降机构、垂直基板和保护机构，所述保护机构包括两个驱动组件、两个连接杆、两个连接组件和挡板；所述升降机构设置于所述移动底盘顶部，所述垂直基板与所述升降机构的输出端固定连接，两个所述驱动组件分别设置于所述垂直基板的两侧，两个所述连接杆分别设置于两个所述驱动组件的一侧，两个所述连接组件分别设置于两个所述连接杆远离所述驱动组件的一侧，所述挡板与所述垂直基板转动连接，并与两个所述连接组件固定连接，并位于两个所述连接组件之间。
[0007]其中，所述保护机构还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述挡板固定连接，并位于靠近所述升降机构的一侧。
[0008]其中，所述保护机构还包括两个稳定板，两个所述稳定板分别与所述垂直基板固定连接，并与所述驱动组件转动连接，分别位于所述垂直基板的两侧。
[0009]其中，所述驱动组件包括电机、螺杆和转接环，所述电机与所述垂直基板固定连接，并位于所述垂直基板的外侧壁，所述螺杆与所述电机输出端固定连接，并与所述稳定板转动连接，并位于所述电机与所述稳定板之间，所述转接环与所述螺杆螺纹连接，并与所述垂直基板滑动连接，并位于所述螺杆外侧壁。
[0010]其中，所述连接组件包括滑轨和滑块，所述滑轨与所述挡板固定连接，并位于所述挡板外侧壁，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并与所述连接杆转动连接，并位于所述滑轨内侧壁。
[0011]其中，所述包装生产线搬运机器人还包括加强机构，所述加强机构设置于所述垂直基板底部。
[0012]其中，所述加强机构包括稳定杆和加强筋，所述稳定杆与所述垂直基板固定连接，并与所述升降机构固定连接，并位于所述垂直基板底部，所述加强筋与所述稳定杆固定连接，并与所述垂直基板固定连接，并位于所述稳定杆与所述垂直基板之间。
[0013]本技术的一种包装生产线搬运机器人，在将物品放置于所述垂直基板上之后，两个所述驱动组件驱动对应的所述连接杆拉动所述挡板，使得所述挡板在所述垂直基板上转动，直至所述垂直基板转动至与所述垂直基板垂直，所述驱动组件停止输出，并保持现有状态，通过所述挡板和所述升降机构可避免物品发生前后倾倒，通过两个所述连接杆可避免物品发生左右倾倒，解决了现有的搬运机器人对物品的搬运效果较差的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0015]图1是本技术第一实施例的一种包装生产线搬运机器人的结构示意图。
[0016]图2是本技术第一实施例的一种包装生产线搬运机器人的剖视图。
[0017]图3是本技术第二实施例的一种包装生产线搬运机器人的结构示意图。
[0018]101
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移动底盘、102
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升降机构、103
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垂直基板、104
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保护机构、105
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驱动组件、106
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连接杆、107
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连接组件、108
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挡板、109
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缓冲垫、110
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稳定板、111
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电机、112
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螺杆、113
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转接环、114
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滑轨、115
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滑块、201
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加强机构、202
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稳定杆、203
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加强筋。
具体实施方式
[0019]本申请第一实施例为：
[0020]请参阅图1
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图2，图1是一种包装生产线搬运机器人的结构示意图；图2是一种包装生产线搬运机器人的剖视图；本技术提供一种包装生产线搬运机器人，包括移动底盘101、升降机构102、垂直基板103和保护机构104，所述保护机构104包括两个驱动组件105、两个连接杆106、两个连接组件107、挡板108、缓冲垫109和两个稳定板110；所述驱动组件105包括电机111、螺杆112和转接环113；所述连接组件107包括滑轨114和滑块115。
[0021]针对本具体实施方式，所述升降机构102设置于所述移动底盘101顶部，所述垂直基板103与所述升降机构102的输出端固定连接，两个所述驱动组件105分别设置于所述垂直基板103的两侧，两个所述连接杆106分别设置于两个所述驱动组件105的一侧，两个所述连接组件107分别设置于两个所述连接杆106远离所述驱动组件105的一侧，所述挡板108与所述垂直基板103转动连接，并与两个所述连接组件107固定连接，并位于两个所述连接组件107之间；所述移动底盘为所述升降机构102提供安装条件，并用于带动所述升降机构102移动，所述升降机构102为所述垂直基板103提供安装条件，并根据物品的位置改变所述垂直基板103的纵向高度，所述垂直基板103为所述驱动组件105和所述挡板108提供安装条件，所述挡板108为所述连接组件107提供安装条件，所述连接杆106用于将所述驱动组件105与所述连接组件107连接，并限制所述垂直基板103上的物品发生左右倾倒，所述挡板108在与所述垂直基板103垂直时，与所述升降机构102可避免物品发生前后倾倒。
[0022]其中，所述缓冲垫109与所述挡板108固定连接，并位于靠近所述升降机构102的一侧；所述缓冲垫109可削弱物品撞击所述挡板108时的冲击力，从而对物品和所述挡板108提
供保护。
[0023]其次，两个所述稳定板110分别与所述垂直基板103固定连接，并与所述驱动组件105转动连接，分别位于所述垂直基板103的两侧；所述稳定杆202用于将所述驱动组件105远离的所述螺杆112远离所述电机111的一侧连接在所述垂直基板103上，增加所述螺杆112转动时的稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装生产线搬运机器人，包括移动底盘、升降机构和垂直基板，所述升降机构设置于所述移动底盘顶部，所述垂直基板与所述升降机构的输出端固定连接，其特征在于，还包括保护机构，所述保护机构包括两个驱动组件、两个连接杆、两个连接组件和挡板；两个所述驱动组件分别设置于所述垂直基板的两侧，两个所述连接杆分别设置于两个所述驱动组件的一侧，两个所述连接组件分别设置于两个所述连接杆远离所述驱动组件的一侧，所述挡板与所述垂直基板转动连接，并与两个所述连接组件固定连接，并位于两个所述连接组件之间。2.如权利要求1所述的包装生产线搬运机器人，其特征在于，所述保护机构还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述挡板固定连接，并位于靠近所述升降机构的一侧。3.如权利要求2所述的包装生产线搬运机器人，其特征在于，所述保护机构还包括两个稳定板，两个所述稳定板分别与所述垂直基板固定连接，并与所述驱动组件转动连接，分别位于所述垂直基板的两侧。4.如权利要求3所述的包装生产线搬运机器人，其特征在于，所述驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：武春风，
申请(专利权)人：思辟德智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：