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本实用新型公开了高运动精确性的工业机器人机械臂，润滑机构包括油套和油管，油套套设在机械臂连接轴的外表面，油管的外表面通过固定环与机械臂的外表面固定连接，本实用新型涉及机械臂技术领域。该高运动精确性的工业机器人机械臂，通过设置润滑机构，首先油...
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