一种组合型圆柱坐标型工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合型圆柱坐标型工业机器人，包括顶端安装有一级调整组件的升降组件以及安装于一级调整组件顶端一侧的二级调整组件，所述二级调整组号机械臂，所述二号机械臂的顶端远离一级调整组件的一侧居中开设有供气件包括二缸固定安装的圆槽，且气缸的活塞杆上固定安装有物料抓取组件，所述物料抓取组件包括支撑座以及多个呈环形阵列构造于支撑座外缘面底部的铰接座一，所述铰接座一上活动设置有卡爪，且支撑座内开设有腔槽。该组合型圆柱坐标型工业机器人，抓物料时的稳定性较强，可有效的抓取物品，便于工作人员操作，并采用同步合拢的方式，进一步提高了对于物料抓取的可靠性，实用性较强。实用性较强。实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种组合型圆柱坐标型工业机器人


[0001]本技术属于工业机器人
，具体涉及一种组合型圆柱坐标型工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]目前所使用的圆柱坐标机器人主要是指以一个支撑轴为圆心座圆周运动的机器人，现有的圆柱坐标机器人其机械爪多是依靠丝杠传动进行移动的。
[0004]可若是通过丝杠传动的方式实现机械爪的位移，则难以保证机械爪下移后的稳定性，难以有效的抓取物品，给工作人员带来了诸多的不便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种组合型圆柱坐标型工业机器人，以解决
[0006]上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案为：
[0008]一种组合型圆柱坐标型工业机器人，包括顶端安装有一级调整组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合型圆柱坐标型工业机器人，包括顶端安装有一级调整组件（2）的升降组件（1）以及安装于一级调整组件（2）顶端一侧的二级调整组件（3）；其特征在于：所述二级调整组件（3）包括二号机械臂（301），所述二号机械臂（301）的顶端远离一级调整组件（2）的一侧居中开设有供气缸（302）固定安装的圆槽，且气缸（302）的活塞杆上固定安装有物料抓取组件（4）；所述物料抓取组件（4）包括支撑座（401）以及多个呈环形阵列构造于支撑座（401）外缘面底部的铰接座一（402），所述铰接座一（402）上活动设置有卡爪（403），且支撑座（401）内开设有供电动机（404）固定安装的腔槽，所述电动机（404）的电机轴延伸出腔槽的一端固定连接有丝杠（405），且丝杠（405）的外缘面上螺纹配合安装有活动板（406），所述活动板（406）的外缘面上呈环形阵列构造有多个分别固定连接于多个所述卡爪（403）的支撑结构。2.根据权利要求1所述的一种组合型圆柱坐标型工业机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：边策，毛润华，
申请(专利权)人：天津天科智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：