一种工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人复合夹具，包括外缘面呈环形阵列可拆卸安装有夹具组件的承接加工台以及固定安装于承接加工台底部的支撑组件，所述夹具组件包括可拆卸安装于承接加工台外缘面上的弧形抵接板以及居中固定安装于弧形抵接板外缘面上的矩形框体，所述矩形框体远离承接加工台的一侧可旋转安装有旋钮，所述旋钮朝向矩形框体的一侧居中固定安装有可螺旋拧入矩形框体内的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆远离旋钮的一端延伸入承接加工台内并可旋转安装有弧形挤压板，该工业机器人复合夹具，结构合理，便于对多种尺寸的工件进行夹持固定，无需频繁更换夹具的规格，适应性强，便于实现连贯性加工，有利于提升生产加工效率，实用性强。用性强。用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具


[0001]本技术属于夹具
，具体涉及一种工业机器人复合夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]公开号CN214351938U公开了一种工业机器人复合夹具，包括夹具主体，所述夹具主体顶部的一侧对称固定安装有两个连接座，所述夹具主体顶部的另一侧固定安装有装配板，两个所述连接座和装配板之间转动连接有两个双向丝杆，两个所述双向丝杆上螺纹连接有夹板A和夹板B，且所述夹板A和夹板B相对的一侧紧固连接有夹持件，所述夹持件上开设有多个凹口，两个所述夹持件相背的一侧均对称固定安装有两个插块，且两个所述夹板A和夹板B相对的一侧对称开设有两个用于插接插块的定位槽，每个所述夹板A上均对称插接有两个定位销，两个所述定位销的底端位于定位槽内。本技术涉及夹具
，解决了现有的机器人复合夹具适用范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括外缘面呈环形阵列可拆卸安装有夹具组件（7）的承接加工台（1）以及固定安装于承接加工台（1）底部的支撑组件（6）；其特征在于：所述夹具组件（7）包括可拆卸安装于承接加工台（1）外缘面上的弧形抵接板（701）以及居中固定安装于弧形抵接板（701）外缘面上的矩形框体（702），所述矩形框体（702）远离承接加工台（1）的一侧可旋转安装有旋钮（705），所述旋钮（705）朝向矩形框体（702）的一侧居中固定安装有可螺旋拧入矩形框体（702）内的螺纹丝杆（706），所述螺纹丝杆（706）远离旋钮（705）的一端延伸入承接加工台（1）内并可旋转安装有弧形挤压板（707）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述矩形框体（702）远离旋钮（705）的一侧内壁上居中开设有供螺纹丝杆（706）和弧形挤压板（707）穿过的弧形槽（703），所述承接加工台（1）外缘面对应弧形槽（703）的位置开设有供弧形挤压板（707）穿过的弧形通槽（2）。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：边策，毛润华，
申请(专利权)人：天津天科智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：