一种带有定位机构的组装机器人制造技术

技术编号:33672693 阅读:48 留言:0更新日期:2022-06-02 20:58
本实用新型专利技术公开了一种带有定位机构的组装机器人,包括机器人本体、底座、支撑座和安装座,所述机器人本体底端连接有底座,所述底座底端固定连接有支撑座,所述支撑座底端与安装座连接,所述安装座为圆形板状结构,所述安装座底端固定连接有万向轮,所述安装座顶端居中处开设有凹槽,所述支撑座底端位于凹槽内,所述支撑座内部固定安装有隔板,所述隔板将支撑座内部分隔为安装腔、空腔,所述安装腔位于空腔上方,所述安装腔内设有电动推杆、电源,所述空腔内设有推板和吸盘,所述凹槽底端内壁开设有第一通孔。能够对机器人本体的位置进行限定,避免机器人本体在工作时出现移动现象,实现对机器人本体定位的目的。现对机器人本体定位的目的。现对机器人本体定位的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种带有定位机构的组装机器人


[0001]本技术涉及机器人
,特别涉及一种带有定位机构的组装机器人。

技术介绍

[0002]机器人(英文名:Robot)是一种自动化机器,不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率质量,服务人类生活,扩大延伸人的活动及能力范围。组装机器人在实际应用中大多都可以移动位置,但是现有技术中的组装机器人移动位置后,稳定性不好,组装机器人容易出现移动现象,因而不能满足企业的使用需求。
[0003]为此,我们提出一种带有定位机构的组装机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种带有定位机构的组装机器人,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:
[0006]一种带有定位机构的组装机器人,包括机器人本体、底座、支撑座和安装座,所述机器人本体底端连接有底座,所述底座底端固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有定位机构的组装机器人,包括机器人本体(1)、底座(2)、支撑座(3)和安装座(4),其特征在于,所述机器人本体(1)底端连接有底座(2),所述底座(2)底端固定连接有支撑座(3),所述支撑座(3)底端与安装座(4)连接,所述安装座(4)为圆形板状结构,所述安装座(4)底端固定连接有万向轮(5);所述安装座(4)顶端居中处开设有凹槽(8),所述支撑座(3)底端位于凹槽(8)内,所述支撑座(3)内部固定安装有隔板(10),所述隔板(10)将支撑座(3)内部分隔为安装腔(11)、空腔(14),所述安装腔(11)位于空腔(14)上方,所述安装腔(11)内设有电动推杆(12)、电源(13),所述空腔(14)内设有推板(15)和吸盘(16)。2.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的组装机器人,其特征在于:所述凹槽(8)底端内壁开设有第一通...

【专利技术属性】
技术研发人员:边策毛润华
申请(专利权)人:天津天科智造科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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