一种带有定位机构的组装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有定位机构的组装机器人，包括机器人本体、底座、支撑座和安装座，所述机器人本体底端连接有底座，所述底座底端固定连接有支撑座，所述支撑座底端与安装座连接，所述安装座为圆形板状结构，所述安装座底端固定连接有万向轮，所述安装座顶端居中处开设有凹槽，所述支撑座底端位于凹槽内，所述支撑座内部固定安装有隔板，所述隔板将支撑座内部分隔为安装腔、空腔，所述安装腔位于空腔上方，所述安装腔内设有电动推杆、电源，所述空腔内设有推板和吸盘，所述凹槽底端内壁开设有第一通孔。能够对机器人本体的位置进行限定，避免机器人本体在工作时出现移动现象，实现对机器人本体定位的目的。现对机器人本体定位的目的。现对机器人本体定位的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种带有定位机构的组装机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种带有定位机构的组装机器人。

技术介绍

[0002]机器人（英文名：Robot）是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。组装机器人在实际应用中大多都可以移动位置，但是现有技术中的组装机器人移动位置后，稳定性不好，组装机器人容易出现移动现象，因而不能满足企业的使用需求。
[0003]为此，我们提出一种带有定位机构的组装机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种带有定位机构的组装机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种带有定位机构的组装机器人，包括机器人本体、底座、支撑座和安装座，所述机器人本体底端连接有底座，所述底座底端固定连接有支撑座，所述支撑座底端与安装座连接，所述安装座为圆形板状结构，所述安装座底端固定连接有万向轮，通过万向轮的设计，便于将支撑座和安装座进行移动，进而便于将机器人本体进行移动；
[0007]所述安装座顶端居中处开设有凹槽，所述支撑座底端位于凹槽内，所述支撑座内部固定安装有隔板，所述隔板将支撑座内部分隔为安装腔、空腔，所述安装腔位于空腔上方，所述安装腔内设有电动推杆、电源，所述空腔内设有推板和吸盘，吸盘吸附在地面上，从而能够对机器人本体的位置进行限定，避免机器人本体在工作时出现移动现象。
[0008]进一步地，所述凹槽底端内壁开设有第一通孔，所述安装座顶端固定连接有限位件，所述限位件套置在支撑座上。
[0009]进一步地，所述限位件为圆环形结构，所述限位件通过螺栓与支撑座底端固定连接。
[0010]进一步地，所述电动推杆、电源底端均与隔板顶端固定连接，电动推杆通过活塞杆将推板往下推动，直至使推板穿过第二通孔，吸盘吸附在地面上。
[0011]进一步地，所述电动推杆底端通过活塞杆与推板连接，所述推板下端面固定连接有吸盘，所述推板位于隔板的下方。
[0012]进一步地，所述支撑座底端设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔连通。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过万向轮的设计，便于将支撑座和安装座进行移动，进而便于将机器人本体进行移动，电动推杆通过活塞杆将推板往下推动，直至使推板穿过第二通孔，吸盘吸附在地面上，从而能够对机器人本体的位置进行限
定，避免机器人本体在工作时出现移动现象，实现对机器人本体定位的目的，能满足企业的使用需求。
附图说明
[0014]图1为本技术一种带有定位机构的组装机器人的结构示意图。
[0015]图2为本技术一种带有定位机构的组装机器人的安装座立体图。
[0016]图3为本技术一种带有定位机构的组装机器人的支撑座内部结构示意图。
[0017]图中：1、机器人本体；2、底座；3、支撑座；4、安装座；5、万向轮；6、限位件；7、螺栓；8、凹槽；9、第一通孔；10、隔板；11、安装腔；12、电动推杆；13、电源；14、空腔；15、推板；16、吸盘；17、第二通孔。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
3所示，一种带有定位机构的组装机器人，包括机器人本体1、底座2、支撑座3和安装座4，所述机器人本体1底端连接有底座2，所述底座2底端固定连接有支撑座3，所述支撑座3底端与安装座4连接，所述安装座4为圆形板状结构，所述安装座4底端固定连接有万向轮5，通过万向轮5的设计，便于将支撑座3和安装座4进行移动，进而便于将机器人本体1进行移动；
[0020]所述安装座4顶端居中处开设有凹槽8，所述支撑座3底端位于凹槽8内，所述支撑座3内部固定安装有隔板10，所述隔板10将支撑座3内部分隔为安装腔11、空腔14，所述安装腔11位于空腔14上方，所述安装腔11内设有电动推杆12、电源13，所述空腔14内设有推板15和吸盘16，吸盘16吸附在地面上，从而能够对机器人本体1的位置进行限定，避免机器人本体1在工作时出现移动现象。
[0021]其中，所述凹槽8底端内壁开设有第一通孔9，所述安装座4顶端固定连接有限位件6，所述限位件6套置在支撑座3上。
[0022]其中，所述限位件6为圆环形结构，所述限位件6通过螺栓7与支撑座3底端固定连接。
[0023]其中，所述电动推杆12、电源13底端均与隔板10顶端固定连接，电动推杆12通过活塞杆将推板15往下推动，直至使推板15穿过第二通孔17，吸盘16吸附在地面上。
[0024]其中，所述电动推杆12底端通过活塞杆与推板15连接，所述推板15下端面固定连接有吸盘16，所述推板15位于隔板10的下方。
[0025]其中，所述支撑座3底端设有第二通孔17，所述第二通孔17与第一通孔9连通。
[0026]需要说明的是，本技术为一种带有定位机构的组装机器人，首先将机器人本体1底端的支撑座3从上而下插在位于安装座4上的凹槽8内，限位件6套置在支撑座3上，螺栓7一端穿过限位件6与支撑座3螺纹连接，通过万向轮5的设计，便于将支撑座3和安装座4进行移动，进而便于将机器人本体1进行移动，将机器人本体1移动至指定位置后，电动推杆12通过活塞杆将推板15往下推动，直至使推板15穿过第二通孔17，吸盘16吸附在地面上，从而能够对机器人本体1的位置进行限定，避免机器人本体1在工作时出现移动现象。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有定位机构的组装机器人，包括机器人本体（1）、底座（2）、支撑座（3）和安装座（4），其特征在于，所述机器人本体（1）底端连接有底座（2），所述底座（2）底端固定连接有支撑座（3），所述支撑座（3）底端与安装座（4）连接，所述安装座（4）为圆形板状结构，所述安装座（4）底端固定连接有万向轮（5）；所述安装座（4）顶端居中处开设有凹槽（8），所述支撑座（3）底端位于凹槽（8）内，所述支撑座（3）内部固定安装有隔板（10），所述隔板（10）将支撑座（3）内部分隔为安装腔（11）、空腔（14），所述安装腔（11）位于空腔（14）上方，所述安装腔（11）内设有电动推杆（12）、电源（13），所述空腔（14）内设有推板（15）和吸盘（16）。2.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的组装机器人，其特征在于：所述凹槽（8）底端内壁开设有第一通...

【专利技术属性】
技术研发人员：边策，毛润华，
申请(专利权)人：天津天科智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：