本实用新型专利技术公开了一种可调节的机器人搬运装置，包括搬运机器人和移动轮，还包括卡夹机构和漏接机构，所述卡夹机构由承接板、安装座、电推杆、夹板、限位块、竖板和限位槽构成，所述搬运机器人的顶端固定连接有承接板，且承接板的顶部板体两侧对称安装有电推杆的安装座，在移动轮上方的搬运机器人顶端设置有卡接机构，当货物放在承接板的表面后，安装座表面的电推杆通电后对向推着夹板对向靠近承接板表面的货物，此时夹板借助限位块在竖板表面的限位槽处限位定向滑动，借助电推杆对向推动两组的夹板，从而调节夹板与货物之间的间距，使得夹板可以夹住货物，进而搬运机器人搬运时货物不易晃动掉落。不易晃动掉落。不易晃动掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节的机器人搬运装置
[0001]本技术涉及搬运机器人
，特别涉及一种可调节的机器人搬运装置。
技术介绍
[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
[0003]专利号CN201820690961.3的一种可调节的机器人搬运装置，包括U型的移动支架，所述移动支架的两端均转动安装有滚轮，所述移动支架的一侧固定连接一对电动缸，所述电动缸的动力杆上固定连接第二夹持板，所述第二夹持板远离电动缸的一侧固定安装有多个吸盘座，所述吸盘座上均固定连接吸盘，所述吸盘座上插接有负压管、充气管，所述负压管、充气管的一端均与吸盘连通，所述负压管、充气管的另一端分别与负压主管、充气主管连接，所述移动支架的另一侧插接有多根滑杆，该可调节的机器人搬运装置可方便的调节夹持板之间的夹持力度，同时采用吸盘对装饰板进行辅助夹持，防止夹持力度过大而导致装饰板出现变形的情况。
[0004]1、现有技术的搬运机器人在借助移动轮行走时，可以借助壳体顶端的承接箱放置物品进行搬运，而此种搬运机器人的顶端承接较为简单不能调节承接箱与物品之间的距离进行对夹，为此，我们提出一种可调节的机器人搬运装置。
[0005]2、现有技术的搬运机器人在借助移动轮行走时，搬运机器人的前端机箱处缺乏较好的漏接机构，进而搬运机器人表面搬运的物件容易向机器人前端晃动洒出掉落，为此，我们提出一种可调节的机器人搬运装置。
技术实现思路
[0006]本技术的主要目的在于提供一种可调节的机器人搬运装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0008]一种可调节的机器人搬运装置，包括搬运机器人和移动轮，还包括卡夹机构和漏接机构，所述卡夹机构由承接板、安装座、电推杆、夹板、限位块、竖板和限位槽构成，所述搬运机器人的顶端固定连接有承接板，且承接板的顶部板体两侧对称安装有电推杆的安装座，所述电推杆的伸缩杆端可拆卸连接于夹板的板体表面，所述夹板的一端凸起有限位块，且限位块的块体滑动嵌入竖板表面的限位槽内，所述竖板焊接固定于承接板的顶部板体一端，所述搬运机器人的外壁处设置有漏接机构，且漏接机构由U形卡槽、U形卡块、U形板、U形围罩和连接板构成。
[0009]进一步地，所述搬运机器人的外壁处开设有U形卡槽，且U形卡槽内卡入有U形卡块，所述U形卡块的外侧固定连接有U形板，且U形板的顶端焊接固定有U形围罩，所述U形围罩与U形板的前端板体之间固定连接有连接板。
[0010]进一步地，所述搬运机器人的底端安装有移动轮。
[0011]进一步地，所述U形卡槽的槽体尺寸与U形卡块的块体尺寸相适配，且U形卡块焊接固定于U形板的U形内槽壁处；U形卡块处的U形卡块可以适配卡入U形卡槽内固定。
[0012]进一步地，所述夹板外壁处的限位块设置有两组，所述竖板表面的限位槽设置有两组；夹板借助两组的限位块在竖板的两组限位槽处多点限位嵌合。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、本技术通过在移动轮上方的搬运机器人顶端设置有卡接机构，当货物放在承接板的表面后，安装座表面的电推杆通电后对向推着夹板对向靠近承接板表面的货物，此时夹板借助限位块在竖板表面的限位槽处限位定向滑动，借助电推杆对向推动两组的夹板，从而调节夹板与货物之间的间距，使得夹板可以夹住货物，进而搬运机器人搬运时货物不易晃动掉落。
[0015]2、本技术通过在搬运机器人的外壁处设置有漏接机构的U形卡槽，U形板借助U形卡块在U形卡槽处卡接固定后，U形围罩一侧的连接板和U形板与搬运机器人外壁接触形成U形的腔盒，当搬运机器人搬运的货物前倾洒落时，洒落的货物可以落在U形的腔盒处被U形板承接收集。
附图说明
[0016]图1为本技术一种可调节的机器人搬运装置的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术一种可调节的机器人搬运装置的卡夹机构结构示意图。
[0018]图3为本技术一种可调节的机器人搬运装置的漏接机构爆炸图。
[0019]图中：1、搬运机器人；2、移动轮；3、卡夹机构；301、承接板；302、安装座；303、电推杆；304、夹板；305、限位块；306、竖板；307、限位槽；4、漏接机构；401、U形卡槽；402、U形卡块；403、U形板；404、U形围罩；405、连接板。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]如图1
‑
3所示，一种可调节的机器人搬运装置，包括搬运机器人1和移动轮2，还包括卡夹机构3和漏接机构4，所述卡夹机构3由承接板301、安装座302、电推杆303、夹板304、限位块305、竖板306和限位槽307构成，所述搬运机器人1的顶端固定连接有承接板301，且承接板301的顶部板体两侧对称安装有电推杆303的安装座302，所述电推杆303的伸缩杆端可拆卸连接于夹板304的板体表面，所述夹板304的一端凸起有限位块305，且限位块305的块体滑动嵌入竖板306表面的限位槽307内，所述竖板306焊接固定于承接板301的顶部板体一端，所述搬运机器人1的外壁处设置有漏接机构4，且漏接机构4由U形卡槽401、U形卡块402、U形板403、U形围罩404和连接板405构成。
[0022]其中，所述搬运机器人1的外壁处开设有U形卡槽401，且U形卡槽401内卡入有U形
卡块402，所述U形卡块402的外侧固定连接有U形板403，且U形板403的顶端焊接固定有U形围罩404，所述U形围罩404与U形板403的前端板体之间固定连接有连接板405。
[0023]其中，所述搬运机器人1的底端安装有移动轮2。
[0024]其中，所述U形卡槽401的槽体尺寸与U形卡块402的块体尺寸相适配，且U形卡块402焊接固定于U形板403的U形内槽壁处；U形卡块402处的U形卡块402可以适配卡入U形卡槽401内固定。
[0025]其中，所述夹板304外壁处的限位块305设置有两组，所述竖板306表面的限位槽307设置有两组；夹板304借助两组的限位块305在竖板306的两组限位槽307处多点限位嵌合。
[0026]需要说明的是，本技术为一种可调节的机器人搬运装置，在移动轮2上方的搬运机器人1顶端设置有卡接机构3，当货物放在承接板301的表面后，安装座302表面的电推杆303本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节的机器人搬运装置，包括搬运机器人（1）和移动轮（2），其特征在于：还包括卡夹机构（3）和漏接机构（4），所述卡夹机构（3）由承接板（301）、安装座（302）、电推杆（303）、夹板（304）、限位块（305）、竖板（306）和限位槽（307）构成，所述搬运机器人（1）的顶端固定连接有承接板（301），且承接板（301）的顶部板体两侧对称安装有电推杆（303）的安装座（302），所述电推杆（303）的伸缩杆端可拆卸连接于夹板（304）的板体表面，所述夹板（304）的一端凸起有限位块（305），且限位块（305）的块体滑动嵌入竖板（306）表面的限位槽（307）内，所述竖板（306）焊接固定于承接板（301）的顶部板体一端，所述搬运机器人（1）的外壁处设置有漏接机构（4），且漏接机构（4）由U形卡槽（401）、U形卡块（402）、U形板（403）、U形围罩（404）和连接板（405）构成。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：边策，毛润华，
申请(专利权)人：天津天科智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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