一种编程教学用可控机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及编程教学技术领域，且公开了一种编程教学用可控机械臂，包括底座，所述底座的正面固定安装有固定块，所述底座的后面固定安装有连接块，所述底座的顶部固定安装有电信号板，所述电信号板的表面固定安装有信号接收口，所述电信号板的顶部固定安装有控制按钮。该编程教学用可控机械臂，通过第二电机带动第二驱动齿轮的转动，第二驱动齿轮的转动带动第二从动齿轮的旋转，第二从动齿轮的下部与第二联动杆表面设置的受力齿轮相齿合发生旋转，受力齿轮的转动使得第二联动杆旋转，第二联动杆与第二联动齿轮相互齿合且旋转，支撑柱便会带动抓手活动，从而达到抓手的收缩与张开的目的，体现了编程教学的智能性。体现了编程教学的智能性。体现了编程教学的智能性。

【技术实现步骤摘要】
一种编程教学用可控机械臂


[0001]本技术涉及编程教学
，具体为一种编程教学用可控机械臂。

技术介绍

[0002]编程是编定程序的中文简称，就是让计算机代码解决某个问题，对某个计算体系规定一定的运算方式，使计算体系按照该计算方式运行，并最终得到相应结果的过程，为了使计算机能够理解人的意图，人类就必须将需解决的问题的思路、方法和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。这种人和计算体系之间交流的过程就是编程。
[0003]目前在编程教学的课程中，一般大多使用电脑对代码进行编写，让学者思考其运行特征，无法直观看出编程结束后带来的效果，对学者的学习加大难度，且一般教学在给学者展示时为动画演示，无法看出真实效果，则不能看出实际效果，无法提高学者学习兴趣，故而提出一种编程教学用可控机械臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种编程教学用可控机械臂，具备提升学习兴趣、有益于智力发展，便于看出真实效果的优点，解决了对学习无兴趣、传统模具无法看出编程效果的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种编程教学用可控机械臂，包括底座，所述底座的正面固定安装有固定块，所述底座的后面固定安装有连接块，所述底座的顶部固定安装有电信号板，所述电信号板的表面固定安装有信号接收口，所述电信号板的顶部固定安装有控制按钮，所述固定块的右侧固定安装有连接柱，所述连接柱的右端固定安装有电路板，所述电路板的顶部固定安装有电源，所述底座的后面固定安装有底座连杆，所述底座连杆的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有夹板，所述夹板的正面固定安装有推动杆，所述推动杆的后面固定安装有载物座，所述载物座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的左端固定套接有第一驱动齿轮，所述第一电机的顶部固定安装有装置盒，所述装置盒的内部转动连接有第一联动齿轮，所述第一联动齿轮的表面转动连接有第一联动杆，所述第一联动杆的左端固定安装有第一从动齿轮，所述夹板的内部滚动连接有力臂齿轮，所述推动杆的一端活动连接有力臂，所述力臂的另一端活动连接有支撑块，所述支撑块的右侧固定固定安装有卡块，所述卡块的内侧固定安装有受力板，所述受力板的正面固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的左端固定安装有第二驱动齿轮，所述放置板的内部设置有第二从动齿轮，所述受力板的左侧转动连接有第二联动杆，所述第二联动杆表面固定套接有受力齿轮，所述放置板的顶部活动连接有支撑柱，所述支撑柱的中段固定套接有第二联动齿轮，所述支撑柱的表面活动套接有抓手，所述抓手的一端固定安装有限位扣。
[0006]优选的，所述底座设置有四组，且每两组底座的正面均固定安装有固定块。
[0007]优选的，所述电信号板设置有四组，且四组电信号板均匀分布在底座的顶部。
[0008]优选的，所述第一驱动齿轮与第一从动齿轮接触且齿合，第一联动齿轮与第一联动杆接触且齿合。
[0009]优选的，所述第一联动齿轮与力臂齿轮相接触且齿合，且第一联动齿轮为三组。
[0010]优选的，所述第二驱动齿轮与第二从动齿轮相接触且齿合，第二从动齿轮与受力齿轮相接触且齿合，且第二联动杆与第二联动齿轮相接触且齿合，且第二联动齿轮对称设置有两组。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该编程教学用可控机械臂，通过第一电机带动第一驱动齿轮的转动，第一驱动齿轮的转动带动第一从动齿轮的旋转，且第一从动齿轮右端设置的第一联动杆便与第一联动齿轮相互齿合旋转起来，当第一联动齿轮旋转带动力臂齿轮转动，力臂齿轮表面的力臂便会上下运动，力臂另一端的支撑块便可使得机械臂运动，从而使得机械臂的抬高与降低，体现了编程教学的智能性。
[0013]2、该编程教学用可控机械臂，通过第二电机带动第二驱动齿轮的转动，第二驱动齿轮的转动带动第二从动齿轮的旋转，第二从动齿轮的下部与第二联动杆表面设置的受力齿轮相齿合发生旋转，受力齿轮的转动使得第二联动杆旋转，第二联动杆与第二联动齿轮相互齿合且旋转，支撑柱便会带动抓手活动，从而达到抓手的收缩与张开的目的，体现了编程教学的智能性。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术侧面结构示意图；
[0016]图3为本技术抓手结构示意图；
[0017]图4为本技术装置盒内部正剖结构示意图；
[0018]图5为本技术装置盒外部结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、固定块；3、连接块；4、电信号板；5、信号接收口；6、控制按钮；7、连接柱；8、电路板；9、电源；10、底座连杆；11、支撑座；12、夹板；13、推动杆；14、载物座；15、第一电机；16、第一驱动齿轮；17、装置盒；18、第一联动齿轮；19、第一联动杆；20、第一从动齿轮；21、力臂齿轮；22、力臂；23、支撑块；24、卡块；25、受力板；26、放置板；27、第二电机；28、第二驱动齿轮；29、第二从动齿轮；30、第二联动杆；31、受力齿轮；32、支撑柱；33、第二联动齿轮；34、抓手；35、限位扣。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，一种编程教学用可控机械臂，包括底座1，底座1的正面固定安装有固定块2，底座1的后面固定安装有连接块3，底座1的顶部固定安装有电信号板4，电信号板4
的表面固定安装有信号接收口5，电信号板4的顶部固定安装有控制按钮6，固定块2的右侧固定安装有连接柱7，连接柱7的右端固定安装有电路板8，电路板8的顶部固定安装有电源9，底座1的后面固定安装有底座连杆10，底座连杆10的顶部固定安装有支撑座11，支撑座11的顶部固定安装有夹板12，夹板12的正面固定安装有推动杆13，推动杆13的后面固定安装有载物座14，载物座14的顶部固定安装有第一电机15，第一电机15的左端固定套接有第一驱动齿轮16，第一电机15的顶部固定安装有装置盒17，装置盒17的内部转动连接有第一联动齿轮18，第一联动齿轮18的表面转动连接有第一联动杆19，第一联动杆19的左端固定安装有第一从动齿轮20，夹板12的内部滚动连接有力臂齿轮21，推动杆13的一端活动连接有力臂22，力臂22的另一端活动连接有支撑块23，支撑块23的右侧固定固定安装有卡块24，卡块24的内侧固定安装有受力板25，受力板25的正面固定安装有放置板26，放置板26的顶部固定安装有第二电机27，第二电机27的左端固定安装有第二驱动齿轮28，放置板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编程教学用可控机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的正面固定安装有固定块（2），所述底座（1）的后面固定安装有连接块（3），所述底座（1）的顶部固定安装有电信号板（4），所述电信号板（4）的表面固定安装有信号接收口（5），所述电信号板（4）的顶部固定安装有控制按钮（6），所述固定块（2）的右侧固定安装有连接柱（7），所述连接柱（7）的右端固定安装有电路板（8），所述电路板（8）的顶部固定安装有电源（9），所述底座（1）的后面固定安装有底座连杆（10），所述底座连杆（10）的顶部固定安装有支撑座（11），所述支撑座（11）的顶部固定安装有夹板（12），所述夹板（12）的正面固定安装有推动杆（13），所述推动杆（13）的后面固定安装有载物座（14），所述载物座（14）的顶部固定安装有第一电机（15），所述第一电机（15）的左端固定套接有第一驱动齿轮（16），所述第一电机（15）的顶部固定安装有装置盒（17），所述装置盒（17）的内部转动连接有第一联动齿轮（18），所述第一联动齿轮（18）的表面转动连接有第一联动杆（19），所述第一联动杆（19）的左端固定安装有第一从动齿轮（20），所述夹板（12）的内部滚动连接有力臂齿轮（21），所述推动杆（13）的一端活动连接有力臂（22），所述力臂（22）的另一端活动连接有支撑块（23），所述支撑块（23）的右侧固定固定安装有卡块（24），所述卡块（24）的内侧固定安装有受力板（25），所述受力板（25）的正面固定安装有放置板（26），所述放置板（26）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，
申请(专利权)人：米奥思天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：