一种智能运输机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人运输技术领域，且公开了一种一种智能运输机器人，包括机器人设备主体，所述机器人设备主体的侧面均开设有两个轴槽，两个所述轴槽的内部均活动连接有转动轴承，所述转动轴承的表面固定连接有连接滚轮。该智能运输机器人，通过设置第一减震套管、减震凸块、减震弹簧、减震滑动块、滑槽和第二减震套管，当机器人设备主体移动时，减震凸块会减少整体的颠簸程度，当受到大的颠簸时，移动履带内部的减震弹簧减少部分的震动，同时减震滑动块在第一减震套管和第二减震套管的滑槽内伸缩将震动力减到最低，有效的解决了智能运输机器人减震效果差容易受到颠簸时导致整体发生脱落维修耗时费力的问题，增强了减震效果。增强了减震效果。增强了减震效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能运输机器人


[0001]本技术涉及机器人运输
，具体为一种智能运输机器人。

技术介绍

[0002]我国是一个人口大国，每天都会有许许多多的新生儿诞生，他们作为新时代的新鲜血液，启蒙教育是根本存在，家长们普遍都是通过让孩子搭建积木和转移积木来完成对孩子的启蒙教育，可是积木的边角容易磕伤孩子，有着很大的安全隐患，所能起到启蒙教育的程度有限，于是智能运输机器人的出现解决了这个问题，它通过手机APP控制智能运输机器人使用机械臂夹起木块并运输到指定地点，它可以增强孩子的好奇心，从而加强孩子的学习能力，可以更快的让孩子接触信息化社会。
[0003]现有的智能运输机器人在工作的过程中，由于自身主要搭建的结构都是积木，整体的结构简单，减震的效果也极差，容易在受到轻微的颠簸时，导致内部的元件和整体发生脱落，维修安装的过程费时费力，同时智能运输机器人用机械臂夹起木块搬运过程中，自身积木搭建的结构导致支撑夹取的能力有限，容易使运输的物体脱落，为此本技术提供了一种智能运输机器人。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能运输机器人，具备减震效果优异和夹取效果好的优点，解决了智能运输机器人减震效果差容易受到颠簸时导致整体发生脱落维修耗时费力和积木搭建的结构导致支撑夹取的能力有限容易使运输的物体脱落的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种智能运输机器人，包括机器人设备主体，所述机器人设备主体的侧面均开设有两个轴槽，两个所述轴槽的内部均活动连接有转动轴承，所述转动轴承的表面固定连接有连接滚轮，所述连接滚轮的表面设置有减震装置，所述减震装置包括有移动履带，封闭挡板和减震凸块，所述移动履带的内壁固定连接有连接滚轮，所述移动履带的侧面固定连接有封闭挡板，所述移动履带的表面设置有减震凸块。
[0006]优选的，所述机器人设备主体的两侧均设置有两个限位套圈，两个所述限位套圈的内部均活动套接有转动轴承。
[0007]优选的，所述移动履带的内壁两侧均固定连接有两个第一减震套管、减震弹簧和第二减震套管，所述第一减震套管和第二减震套管的侧面均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有减震滑动块。
[0008]优选的，所述机器人设备主体的侧面设置有两个固定方块，两个所述固定方块的侧面均开设有两个螺槽，两个所述螺槽的内部均设置有固定螺母，所述机器人设备主体的侧面固定连接有辅助承重斜板。
[0009]优选的，所述固定方块的侧面开设有内槽，所述内槽的内部固定连接有延伸方块，所述延伸方块的侧面固定连接有固定横梁，所述固定横梁的侧面开设有滑动轨道槽。
[0010]优选的，所述滑动轨道槽的内部均滑动连接有两个滑轨移动块，两个所述滑轨移动块的侧面均固定连接有运输夹手。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该智能运输机器人，通过设置第一减震套管、减震凸块、减震弹簧、减震滑动块、滑槽和第二减震套管，当机器人设备主体移动时，减震凸块会减少整体的颠簸程度，当受到大的颠簸时，移动履带内部的减震弹簧减少部分的震动，同时减震滑动块在第一减震套管和第二减震套管的滑槽内伸缩将震动力减到最低，有效的解决了智能运输机器人减震效果差容易受到颠簸时导致整体发生脱落维修耗时费力的问题，增强了减震效果。
[0013]2、该智能运输机器人，通过设置固定方块、螺槽、固定螺母、延伸方块和辅助承重斜板，在移动的过程中，固定方块侧面开设的螺槽内部安装好固定螺母从而将延伸方块紧紧的固定住，增强夹取的承重效果，同时辅助承重斜板在夹取的过程中可以起到辅助铲动的作用将物体铲起，并且还可以在运输物体掉落时起到保护作用，有效的解决了积木搭建的结构导致支撑夹取的能力有限容易使运输的物体脱落的问题，增强了整体的夹取承重效果。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术图1的右侧结构示意图；
[0016]图3为本技术图1的减震装置结构示意图；
[0017]图4为本技术图1的一侧剖面结构示意图。
[0018]图中：1、机器人设备主体；2、固定方块；3、螺槽；4、固定螺母；5、运输夹手；6、滑轨移动块；7、滑动轨道槽；8、固定横梁；9、延伸方块；10、移动履带；11、减震装置；12、封闭挡板；13、减震凸块；14、辅助承重斜板；15、限位套圈；16、内槽；17、第一减震套管；18、减震弹簧；19、减震滑动块；20、滑槽；21、第二减震套管；22、连接滚轮；23、轴槽；24、转动轴承。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，一种智能运输机器人，包括机器人设备主体1，机器人设备主体1的侧面均开设有两个轴槽23，两个轴槽23的内部均活动连接有转动轴承24，转动轴承24的表面固定连接有连接滚轮22，连接滚轮22的表面设置有减震装置11，减震装置11包括有移动履带10，封闭挡板12和减震凸块13，移动履带10的内壁固定连接有连接滚轮22，连接滚轮22和移动履带10的连接保证移动过程的平稳性，增强整体的移动效果，移动履带10的侧面固定连接有封闭挡板12，移动履带10的表面设置有减震凸块13，减震凸块13均匀的分布在移动履带10的表面，在移动履带10移动的过程中，可以减少整体的颠簸程度，增强减震效果。
[0021]其中，机器人设备主体1的两侧均设置有两个限位套圈15，两个限位套圈15的内部均活动套接有转动轴承24，限位套圈15对转动过程中的转动轴承24起到限位的作用，防止
转动的过程中转动轴承24产生位置偏移。
[0022]其中，移动履带10的内壁两侧均固定连接有两个第一减震套管17、减震弹簧18和第二减震套管21，第一减震套管17和第二减震套管21的侧面均开设有滑槽20，滑槽20的内部滑动连接有减震滑动块19，减震滑动块19在第一减震套管17和第二减震套管21的滑槽20内部伸缩可以将颠簸产生的震动力进行最大程度的减缓，避免颠簸导致整体构造和内部元件脱落。
[0023]其中，机器人设备主体1的侧面设置有两个固定方块2，两个固定方块2的侧面均开设有两个螺槽3，两个螺槽3的内部均设置有固定螺母4，机器人设备主体1的侧面固定连接有辅助承重斜板14，辅助承重斜板14的表面成三角形，可以在夹取的过程中对物体进行辅助铲动的作用，同时在运输的过程中对掉落的物体进行保护。
[0024]其中，固定方块2的侧面开设有内槽16，内槽16的内部固定连接有延伸方块9，延伸方块9的侧面固定连接有固定横梁8，固定横梁8的侧面开设有滑动轨道槽7。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能运输机器人，包括机器人设备主体（1），其特征在于：所述机器人设备主体（1）的侧面均开设有两个轴槽（23），两个所述轴槽（23）的内部均活动连接有转动轴承（24），所述转动轴承（24）的表面固定连接有连接滚轮（22），所述连接滚轮（22）的表面设置有减震装置（11），所述减震装置（11）包括有移动履带（10），封闭挡板（12）和减震凸块（13），所述移动履带（10）的内壁固定连接有连接滚轮（22），所述移动履带（10）的侧面固定连接有封闭挡板（12），所述移动履带（10）的表面设置有减震凸块（13）。2.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述机器人设备主体（1）的两侧均设置有两个限位套圈（15），两个所述限位套圈（15）的内部均活动套接有转动轴承（24）。3.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述移动履带（10）的内壁两侧均固定连接有两个第一减震套管（17）、减震弹簧（18）和第二减震套...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，
申请(专利权)人：米奥思天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：