一种用于儿童教育机器人的机械手结构制造技术

本实用新型专利技术涉及儿童教育器具技术领域，且公开了一种用于儿童教育机器人的机械手结构，包括安装座，所述安装座的内部滑动连接有拉杆，所述拉杆的端面固定安装有限位块，所述限位块的上表面固定安装有限位弹簧，所述限位块与安装座通过限位弹簧连接，所述安装座的内部转动连接有连接板，所述连接板的侧面固定安装有第二套筒。该用于儿童教育机器人的机械手结构，通过设置拉杆、限位弹簧以及限位块等结构，可以将用于增加机械手操作范围的辅助装置快速的安装，并且使用连接杆结构将两处的限位结构连接起来，降低了整个安装步骤的操作难度，使得整个装置更加贴合儿童整个使用人群，进一步的提高了整体装置的实用性。步的提高了整体装置的实用性。步的提高了整体装置的实用性。

A manipulator structure for children's educational robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于儿童教育机器人的机械手结构


[0001]本技术涉及儿童教育器具
，具体为一种用于儿童教育机器人的机械手结构。

技术介绍

[0002]儿童教育是指对儿童进行德育、智育、体育等方面的培养和训练，它是提高人口素质的重要环节，青春期到来以前的未成年人被称为儿童或少年，他们在思想、性格、智力、体魄等方面的可塑儿童教育性很强，儿童教育是整个教育事业的重要基础。
[0003]传统用于儿童教育机器人的机械手结构在实际使用中依然存在些许不足，一是目前机器人所采用的机械手结构大多为制式，其尺寸大小都为固定结构，因此使用者为了实际使用需求，常常需要额外加装辅助杆进行使用，但是加装辅助装置需要使用者多次借助工具进行，从而导致整体操作步骤较为繁琐；二是现有使用者所加装的辅助装置尺寸大多不易调整，并且整体装置所适用的人群为儿童，导致整体结构不能满足实际使用需求，为此我们提出了一种用于儿童教育机器人的机械手结构解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于儿童教育机器人的机械手结构，具备结构简单、造价便宜、操作方便、能够与儿童的动手能力相匹配和满足实际使用需求的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的一系列问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种用于儿童教育机器人的机械手结构，包括安装座，所述安装座的内部滑动连接有拉杆，所述拉杆的端面固定安装有限位块，所述限位块的上表面固定安装有限位弹簧，所述限位块与安装座通过限位弹簧连接，所述安装座的内部转动连接有连接板，所述连接板的侧面固定安装有第二套筒，所述第二套筒的内表面螺纹连接有螺纹杆，所述安装座的侧面固定安装有第一套筒，所述螺纹杆远离第二套筒的端部固定安装有装载板，所述装载板靠近安装座的侧面固定安装有滑杆，所述滑杆的端面固定安装有辅助板。
[0006]优选的，所述安装座远离第二套筒的侧面设置有机械手本体，所述限位块的外表面与机械手本体接触。
[0007]优选的，所述拉杆远离安装座的端部固定安装有连接杆，且拉杆共设有两个，两个所述拉杆通过连接杆固定连接。
[0008]优选的，所述装载板远离安装座的侧面固定安装有辅助手柄，所述辅助手柄与使用者的手部接触。
[0009]优选的，所述第一套筒共设有两个，两个所述第一套筒对称放置于第二套筒的两侧。
[0010]优选的，所述辅助板的外表面与第一套筒的内表面滑动连接。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该用于儿童教育机器人的机械手结构，通过设置拉杆、限位弹簧以及限位块等结构，可以将用于增加机械手操作范围的辅助装置快速的安装，并且使用连接杆结构将两处的限位结构连接起来，降低了整个安装步骤的操作难度，使得整个装置更加贴合儿童整个使用人群，进一步的提高了整体装置的实用性。
[0013]2、该用于儿童教育机器人的机械手结构，通过第二套筒、螺纹杆、第一套筒和滑杆结构，使得整个装置的尺寸可以灵活的调整，其中设置了连接板以及辅助板等结构，使得整体结构运行的更加稳定，从而确保整体合理运行，进而使得整体装置可以满足使用者的实际使用需求。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术整体结构另一视角示意图；
[0016]图3为本技术拉杆结构剖视图；
[0017]图4为本技术连接板结构剖视图；
[0018]图5为本技术辅助板结构剖视图。
[0019]图中：1、机械手本体；2、安装座；3、连接杆；4、第一套筒；5、第二套筒；501、连接板；6、螺纹杆；7、装载板；701、辅助手柄；8、拉杆；9、滑杆；901、辅助板；10、限位弹簧；11、限位块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图5所示，本技术提供一种用于儿童教育机器人的机械手结构，包括安装座2，安装座2的内部滑动连接有拉杆8，拉杆8的端面固定安装有限位块11，限位块11的上表面固定安装有限位弹簧10，限位块11与安装座2通过限位弹簧10连接，安装座2的内部转动连接有连接板501，连接板501的侧面固定安装有第二套筒5，第二套筒5的内表面螺纹连接有螺纹杆6，安装座2的侧面固定安装有第一套筒4，螺纹杆6远离第二套筒5的端部固定安装有装载板7，装载板7靠近安装座2的侧面固定安装有滑杆9，滑杆9的端面固定安装有辅助板901。
[0022]其中，安装座2远离第二套筒5的侧面设置有机械手本体1，限位块11的外表面与机械手本体1接触，该设计可以根据使用者的实际需求将安装座2安装在机械手本体1的侧面，从而扩大机械手本体1的操作范围，使得整体装置更加灵活。
[0023]其中，拉杆8远离安装座2的端部固定安装有连接杆3，且拉杆8共设有两个，两个拉杆8通过连接杆3固定连接，简化了安装座2安装以及拆除步骤，使用者便可根据实际需求快速的对整体装置进行调节，进而满足实际使用需求。
[0024]其中，装载板7远离安装座2的侧面固定安装有辅助手柄701，辅助手柄701与使用者的手部接触，方便使用者对整个装置进行操作，使得整体装置更加合理，同时双辅助手柄
701便于儿童使用。
[0025]其中，第一套筒4共设有两个，两个第一套筒4对称放置于第二套筒5的两侧，提高整体装置的稳定性，确保使用者可以稳定的使用机械手本体1达到目的。
[0026]其中，辅助板901的外表面与第一套筒4的内表面滑动连接，不仅使得整体装置更加灵活，辅助板901的存在还可以防止滑杆9出现脱离第一套筒4的现象，从而使得所设立的机构可以稳定的运行，进而达到使用目的。
[0027]工作原理，检查整体结构是否完好，确认完好后，使用者便可根据实际使用需求，选择性的安装安装座2等结构，需要增加了机械手本体1的操作范围时，使用者便可利用限位块11以及限位弹簧10结构将安装座2固定在机械手本体1的侧面处，该固定结构共设置了两处，从而使得整体结构更加稳定，此时使用者转动第二套筒5，第二套筒5内部螺纹连接的螺纹杆6的位置便会开始移动，增加了整体装置的总体长度，并且第二套筒5两侧的第一套筒4以及滑杆9相互配合，使用者便可稳定的使用辅助手柄701操作整体装置，而当需要拆除整个安装座2结构时，拉动连接杆3，连接杆3两端的拉杆8结构便会向上移动，同时拉杆8端部的限位块11脱离机械手本体1的内部，从而解除对机械手本体1的限制，此时使用者便可将安装座2等机构从机械手本体1的表面取下。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于儿童教育机器人的机械手结构，包括安装座（2），其特征在于：所述安装座（2）的内部滑动连接有拉杆（8），所述拉杆（8）的端面固定安装有限位块（11），所述限位块（11）的上表面固定安装有限位弹簧（10），所述限位块（11）与安装座（2）通过限位弹簧（10）连接，所述安装座（2）的内部转动连接有连接板（501），所述连接板（501）的侧面固定安装有第二套筒（5），所述第二套筒（5）的内表面螺纹连接有螺纹杆（6），所述安装座（2）的侧面固定安装有第一套筒（4），所述螺纹杆（6）远离第二套筒（5）的端部固定安装有装载板（7），所述装载板（7）靠近安装座（2）的侧面固定安装有滑杆（9），所述滑杆（9）的端面固定安装有辅助板（901）。2.根据权利要求1所述的一种用于儿童教育机器人的机械手结构，其特征在于：所述安装座（2）远离第二套筒（5）的侧面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，
申请(专利权)人：米奥思天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：