一种编程教学用带有夹持机构的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种编程教学用带有夹持机构的机器人，包括固定架，所述固定架的背面固定连接有底盘。通过设置控制主板控制微型电机一带动轮子向所夹物体的方向运动，物品位于两个夹手之间时，此时信号感应器便会将接受到的电信号发送给微型电机一，微型电机一再将信号发送给微型电机二，微型电机二的输出轴带动转动柱进行前后转动，转动柱带动夹手进行前后转动，从而实现对物品进行夹持，使得孩子在理解上更加简单，将理论与实际操作相结合，能够看出利用编程带来的真实效果，能够通过思考设计、搭建、组装、编写程序、并通过编写好的程序运行机器人，激发孩子的学习、观察、思考、探究、动手和合作等多方面的兴趣。方面的兴趣。方面的兴趣。

【技术实现步骤摘要】
一种编程教学用带有夹持机构的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种编程教学用带有夹持机构的机器人。

技术介绍

[0002]机器人编程教育是以物理硬件和软件编程相结合，为使机器人完成某种任务而设置动作顺序的编程语言教育。
[0003]但是在传统编程教学过程中，只是通过教授孩子编写代码的原理，利用理论知识去教授，孩子在理解上非常困难，没有将理论与实际操作相结合，在给孩子展示时为动画演示，无法看出利用编程带来的真实效果，无法通过思考设计、搭建、组装、编写程序、并通过编写好的程序运行机器人，无法激发孩子学习、观察、思考、探究、动手和合作等多方面的兴趣。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种编程教学用带有夹持机构的机器人，具备直观性强和启蒙效果佳的优点，解决了上述
技术介绍
所提出的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种编程教学用带有夹持机构的机器人，包括固定架，所述固定架的背面固定连接有底盘，所述底盘的顶部设有控制主板，所述固定架顶部的左侧固定安装有电池组，所述电池组的顶部设有开关，所述控制主板的右侧设有电路板，所述电路板的右侧固定连接有信号感应器，所述固定架的正面固定连接有固定板，所述固定板的背面固定连接有微型驱动箱，所述微型驱动箱的顶部开设有转动槽，所述微型驱动箱的内腔固定安装有微型电机一，所述微型电机一的输出轴固定套接有转动柱，所述转动柱的外沿固定套接有夹手，所述夹手顶部靠近转动柱的一侧开设有限位孔，所述底盘底部的中部固定连接有固定装置，且底盘底部位于固定装置的右侧固定连接有固定套柱，所述固定套柱的内壁活动连接有转动轴，所述转动轴的外沿固定套接有第一齿轮，且转动轴的两端固定连接有轮子，所述底盘底部位于转动轴的左侧固定安装有微型电机二，所述微型电机二的输出轴固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮的外沿与第一齿轮的外沿相啮合。
[0006]优选的，所述固定装置包括安装板，所述安装板的底部固定安装有微型气泵，所述微型气泵的底部连通有通气管道，所述通气管道的底部连通有吸盘。
[0007]优选的，所述转动柱和转动轴皆是以微型轴承实现转动。
[0008]优选的，所述吸盘的底部与轮子的底部在一条水平线上。
[0009]优选的，所述夹手的数量为两个，且两个夹手是以底盘的中线为对称轴进行对称。
[0010]优选的，所述夹手靠近信号感应器的一侧设有防滑垫，所述开关与电池组、控制主板和信号感应器通过导线进行电性连接。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该编程教学用带有夹持机构的机器人，通过通过设置控制主板控制微型电机一
带动轮子向所夹物体的方向运动，物品位于两个夹手之间时，此时信号感应器便会将接受到的电信号发送给微型电机一，微型电机一再将信号发送给微型电机二，微型电机二的输出轴带动转动柱进行前后转动，转动柱带动夹手进行前后转动，从而实现对物品进行夹持，使得孩子在理解上更加简单，将理论与实际操作相结合，能够看出利用编程带来的真实效果，能够通过思考设计、搭建、组装、编写程序、并通过编写好的程序运行机器人，激发孩子的学习、观察、思考、探究、动手和合作等多方面的兴趣。
[0013]2、该编程教学用带有夹持机构的机器人，通过通过设置底盘底部的吸盘利用微型气泵将内部的空气进行抽出，实现对机器人的固定，当对较重的物品进行夹持时，机器人能够更加稳定，在需要向所夹物体的方向运动时，再利用微型气泵将内部的空气进行充满，吸盘与展示平台相脱离，使得轮子能够顺利的进行移动。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术的俯视示意图；
[0016]图3为本技术图2中A处结构放大图；
[0017]图4为本技术的侧视示意图；
[0018]图5为本技术微型驱动箱的正剖示意图；
[0019]图6为本技术底盘的底部结构示意图；
[0020]图7为本技术图6中B处结构放大图。
[0021]图中：1、固定架；2、底盘；3、开关；4、电池组；5、控制主板；6、导线；7、信号感应器；8、微型驱动箱；9、转动柱；10、夹手；11、限位孔；12、固定装置；121、安装板；122、微型气泵；123、通气管道；124、吸盘；13、微型电机一；14、转动轴；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、微型电机二；18、电路板；19、固定板；20、转动槽；21、固定套柱；22、轮子。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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7，一种编程教学用带有夹持机构的机器人，包括固定架1，固定架1的背面固定连接有底盘2，底盘2的顶部设有控制主板5，固定架1顶部的左侧固定安装有电池组4，电池组4的顶部设有开关3，控制主板5的右侧设有电路板18，电路板18的右侧固定连接有信号感应器7，固定架1的正面固定连接有固定板19，固定板19的背面固定连接有微型驱动箱8，微型驱动箱8的顶部开设有转动槽20，微型驱动箱8的内腔固定安装有微型电机一13，微型电机一13的输出轴固定套接有转动柱9，转动柱9的外沿固定套接有夹手10，夹手10顶部靠近转动柱9的一侧开设有限位孔11，底盘2底部的中部固定连接有固定装置12，且底盘2底部位于固定装置12的右侧固定连接有固定套柱21，固定套柱21的内壁活动连接有转动轴14，转动轴14的外沿固定套接有第一齿轮15，且转动轴14的两端固定连接有轮子22，底盘2底部位于转动轴14的左侧固定安装有微型电机二17，微型电机二17的输出轴固定套接
有第二齿轮16，第二齿轮16的外沿与第一齿轮15的外沿相啮合。
[0024]其中，固定装置12包括安装板121，安装板121的底部固定安装有微型气泵122，微型气泵122的底部连通有通气管道123，通气管道123的底部连通有吸盘124，通过设置底盘2底部的吸盘124利用微型气泵122将内部的空气进行抽出，实现对机器人的固定，当对较重的物品进行夹持时，机器人能够更加稳定。
[0025]其中，转动柱9和转动轴14皆是以微型轴承实现转动，使得转动柱9和转动轴14更加容易旋转，同时也保证了转动柱9和转动轴14转动过程中的稳定性，使得转动柱9带动夹手10进行前后转动，微型电机一13带动轮子22向所夹物体的方向运动，实现对物品进行夹持。
[0026]其中，吸盘124的底部与轮子22的底部在一条水平线上，在需要向所夹物体的方向运动时，再利用微型气泵122将内部的空气进行充满，吸盘124与展示平台相脱离，使得轮子22能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编程教学用带有夹持机构的机器人，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的背面固定连接有底盘（2），所述底盘（2）的顶部设有控制主板（5），所述固定架（1）顶部的左侧固定安装有电池组（4），所述电池组（4）的顶部设有开关（3），所述控制主板（5）的右侧设有电路板（18），所述电路板（18）的右侧固定连接有信号感应器（7），所述固定架（1）的正面固定连接有固定板（19），所述固定板（19）的背面固定连接有微型驱动箱（8），所述微型驱动箱（8）的顶部开设有转动槽（20），所述微型驱动箱（8）的内腔固定安装有微型电机一（13），所述微型电机一（13）的输出轴固定套接有转动柱（9），所述转动柱（9）的外沿固定套接有夹手（10），所述夹手（10）顶部靠近转动柱（9）的一侧开设有限位孔（11），所述底盘（2）底部的中部固定连接有固定装置（12），且底盘（2）底部位于固定装置（12）的右侧固定连接有固定套柱（21），所述固定套柱（21）的内壁活动连接有转动轴（14），所述转动轴（14）的外沿固定套接有第一齿轮（15），且转动轴（14）的两端固定连接有轮子（22），所述底盘（2）底部位于转动轴（14）的左侧固定安装有微型电机二（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，
申请(专利权)人：米奥思天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：