一种低压操作机器人双滑台提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种低压操作机器人双滑台提升装置，包括两个倒U型的支撑架和控制升降装置动作的控制系统，两个支撑架的下侧通过连接板固定，所述支撑架的内侧设有第一导轨丝杠滑台，第一导轨丝杠滑台的滑块与第二导轨丝杠滑台的底部固定；所述第二导轨丝杠滑台的滑块上设有对低压开关柜进行分合闸的执行机构；通过第一导轨丝杠滑台与第二导轨丝杠滑台上滑块的位置改变，来控制执行机构在高度方向上的位置；本装置通过滑台进行升降，降低了操作机器人的重心；在覆盖整个低压开关柜的高度范围的情况下，使操作机器人在行走过程在更加的平稳。的平稳。的平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种低压操作机器人双滑台提升装置


[0001]本技术涉及低压停送电
，具体涉及一种低压操作机器人双滑台提升装置。

技术介绍

[0002]地面生产系统设备在日常维修作业时，为保证人机安全，申请停电时需根据实际情况将主体设备及其上下游设备同时申请，停送电操作设备多。在停送电操作时，配电回路多、设备编号多，难以顾及全部，容易出现误操作，操作安全风险高，由于地面生产系统面积大、配电室分布广，需要电工东奔西跑人工停电，工作往返时间长，停送电工作效率低，怎样才能既圆满完成大量停送电工作,确保万无一失；成为了急需解决的问题。
[0003]低压开关柜适用于发电厂、石油、化工、冶金、纺织、高层建筑等行业，作为输电、配电及电能转换之用；现有的低压开关柜一般由柜体、抽屉框架、抽屉单元等部件构成，起到输电、配电及电能转换的作用；每个抽屉单元上都设置有一个转换开关，转换开关经过按压后才能进行转换；转换开关的手柄通过水平位置和竖直位置的变换来控制分合闸操作，从而使对应的设备停送电。
[0004]例如专利申请号为201911138031.2的一种高压停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低压操作机器人双滑台提升装置,包括两个倒U型的支撑架和控制升降装置动作的控制系统，两个支撑架的下侧通过连接板固定，其特征在于：所述支撑架的内侧设有第一导轨丝杠滑台，第一导轨丝杠滑台的滑块与第二导轨丝杠滑台的底部固定；所述第二导轨丝杠滑台的滑块上设有对低压开关柜进行分合闸的执行机构；通过第一导轨丝杠滑台与第二导轨丝杠滑台上滑块的位置改变，来控制执行机构在高度方向上的位置。2.根据权利要求1所述的一种低压操作机器人双滑台提升装置，其特征在于：所述执行机构上设有拉绳编码器，拉绳编码器的绳索一端与连接板固定，拉绳编码器与控制系统电连接。3.根据权利要求1所述的一种低压操作机器人双滑台提升装置，其特征在于：所述执行机构包括第三导轨丝杠滑台、电机支座和转换...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晶，刘玉军，张志文，
申请(专利权)人：神华北电胜利能源有限公司，
类型：新型
国别省市：