本实用新型专利技术公开了一种用于组装机器人的零件推送装置，包括零件箱，还包括传送轨道和推送机构，所述零件箱一侧安装有传送轨道，所述零件箱内部安装有推送机构，所述推送机构包括隔板、滑道、主气缸、活动架、安装架、微型气缸、活动板和重量传感器，所述零件箱内部安装有隔板且隔板为多个，所述隔板之间开设有滑道，根据重量区别对零部件进行识别分类，随后PLC控制器控制主气缸和微型气缸的运行，主气缸控制活动架水平移动至对应位置的滑道内部，达到合适位置后微型气缸运行带动活动板下落，使得活动架表面零部件滑入至对应位置的滑道内部完成推送和按类排放，方便后续零部件的选用，大大提高了操作效率和组装便利性。大大提高了操作效率和组装便利性。大大提高了操作效率和组装便利性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于组装机器人的零件推送装置
[0001]本技术涉及机器人组装
，特别涉及一种用于组装机器人的零件推送装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，随着科技的不断发展，机器人在工业生产、日常家居辅助等领域的运用越来越广泛，机器人其零部件一般较多，组装时需要对不同规格信号的零部件进行有序的组装。
[0003]传统的机器人零部件在组装过程中存在以下弊端：1、传统的机器人零部件一般都直接放置在一起，不方便快速灵活的进行取用，无法按类对零件进行区分推送；2、机器人零部件组成较多，组装过程全靠人工操作时易发生工序混乱的问题，为此，我们提出一种用于组装机器人的零件推送装置。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种用于组装机器人的零件推送装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种用于组装机器人的零件推送装置，包括零件箱，还包括传送轨道和推送机构，所述零件箱一侧安装有传送轨道，所述零件箱内部安装有推送机构，所述推送机构包括隔板、滑道、主气缸、活动架、安装架、微型气缸、活动板和重量传感器，所述零件箱内部安装有隔板且隔板为多个，所述隔板之间开设有滑道，所述零件箱表面一侧安装有主气缸，所述零件箱内部靠近传送轨道一侧安装有活动架，所述活动架底部一侧安装有微型气缸，所述微型气缸动力输出端安装有延伸至活动架内部的活动板，所述活动架表面安装有重量传感器。
[0007]进一步地，还包括辅助机构，所述零件箱内部安装有辅助机构，所述辅助机构包括红外传感器、LED灯板和PLC控制器，所述零件箱内部安装有红外传感器且红外传感器为多个，所述红外传感器均匀分布在不同滑道内部，所述隔板表面安装有LED灯板，所述零件箱表面安装有PLC控制器；在进行组装作业前，根据机器人的组装工序，对PLC控制器进行编程，确定不同零部件的使用先后顺序，并明确不同零部件的放置位置，在进行机器人组装过程中，红外传感器实时监测零件箱内部，当人工从对应位置的滑道内部取出零部件后，红外传感器会监测到信号并将信号传输至PLC控制器，PLC控制器可以根据预编程序判断下一组装零件，并接通对应零件放置位置一侧的LED灯板，通过LED灯板起到提示作用，方便操作人员快速找到待用零件位置并取出，提高了装置的实用性。
[0008]进一步地，所述主气缸动力输出端与活动架一侧相连接；主气缸可以带动活动架的移动。
[0009]进一步地，所述活动架底部安装有安装架，所述活动架通过安装架与微型气缸相
连接；安装架对微型气缸起到支撑固定的作用。
[0010]进一步地，所述PLC控制器控制端与LED灯板控制端相连接，所述红外传感器信号输出端与PLC控制器信号输入端相连接；辅助机构各组件相互配合保证装置正常使用。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：传送轨道用来对零部件进行输送，待用零部件依次在传送轨道的输送作用下进入零件箱内部并置于活动架表面，重量传感器监测零部件的重量，不同零部件重量一般不同，根据重量区别对零部件进行识别分类，随后PLC控制器控制主气缸和微型气缸的运行，主气缸控制活动架水平移动至对应位置的滑道内部，达到合适位置后微型气缸运行带动活动板下落，使得活动架表面零部件滑入至对应位置的滑道内部完成推送和按类排放，方便后续零部件的选用，大大提高了操作效率和组装便利性；在进行组装作业前，根据机器人的组装工序，对PLC控制器进行编程，确定不同零部件的使用先后顺序，并明确不同零部件的放置位置，在进行机器人组装过程中，红外传感器实时监测零件箱内部，当人工从对应位置的滑道内部取出零部件后，红外传感器会监测到信号并将信号传输至PLC控制器，PLC控制器可以根据预编程序判断下一组装零件，并接通对应零件放置位置一侧的LED灯板，通过LED灯板起到提示作用，方便操作人员快速找到待用零件位置并取出，提高了装置的实用性。
附图说明
[0012]图1为本技术一种用于组装机器人的零件推送装置的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术一种用于组装机器人的零件推送装置的零件箱内部结构示意图。
[0014]图3为本技术一种用于组装机器人的零件推送装置的活动架结构示意图。
[0015]图中：1、零件箱；101、传送轨道；2、推送机构；201、隔板；202、滑道；203、主气缸；204、活动架；205、安装架；206、微型气缸；207、活动板；208、重量传感器；3、辅助机构；301、红外传感器；302、LED灯板；303、PLC控制器。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]如图1
‑
3所示，一种用于组装机器人的零件推送装置，包括零件箱1，还包括传送轨道101和推送机构2，所述零件箱1一侧安装有传送轨道101，所述零件箱1内部安装有推送机构2，所述推送机构2包括隔板201、滑道202、主气缸203、活动架204、安装架205、微型气缸206、活动板207和重量传感器208，所述零件箱1内部安装有隔板201且隔板201为多个，所述隔板201之间开设有滑道202，所述零件箱1表面一侧安装有主气缸203，所述零件箱1内部靠近传送轨道101一侧安装有活动架204，所述活动架204底部一侧安装有微型气缸206，所述微型气缸206动力输出端安装有延伸至活动架204内部的活动板207，所述活动架204表面安装有重量传感器208。
[0018]其中，还包括辅助机构3，所述零件箱1内部安装有辅助机构3，所述辅助机构3包括红外传感器301、LED灯板302和PLC控制器303，所述零件箱1内部安装有红外传感器301且红外传感器301为多个，所述红外传感器301均匀分布在不同滑道202内部，所述隔板201表面
安装有LED灯板302，所述零件箱1表面安装有PLC控制器303；在进行组装作业前，根据机器人的组装工序，对PLC控制器303进行编程，确定不同零部件的使用先后顺序，并明确不同零部件的放置位置，在进行机器人组装过程中，红外传感器301实时监测零件箱1内部，当人工从对应位置的滑道202内部取出零部件后，红外传感器301会监测到信号并将信号传输至PLC控制器303，PLC控制器303可以根据预编程序判断下一组装零件，并接通对应零件放置位置一侧的LED灯板302，通过LED灯板302起到提示作用，方便操作人员快速找到待用零件位置并取出，提高了装置的实用性。
[0019]其中，所述主气缸203动力输出端与活动架204一侧相连接；主气缸203可以带动活动架204的移动。
[0020]其中，所述活动架204底部安装有安装架205，所述活动架204通过安装架205与微型气缸206相连接；安装架205对微型气缸206起到支撑固定的作用。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于组装机器人的零件推送装置，包括零件箱（1），其特征在于，还包括传送轨道（101）和推送机构（2），所述零件箱（1）一侧安装有传送轨道（101），所述零件箱（1）内部安装有推送机构（2），所述推送机构（2）包括隔板（201）、滑道（202）、主气缸（203）、活动架（204）、安装架（205）、微型气缸（206）、活动板（207）和重量传感器（208），所述零件箱（1）内部安装有隔板（201）且隔板（201）为多个，所述隔板（201）之间开设有滑道（202），所述零件箱（1）表面一侧安装有主气缸（203），所述零件箱（1）内部靠近传送轨道（101）一侧安装有活动架（204），所述活动架（204）底部一侧安装有微型气缸（206），所述微型气缸（206）动力输出端安装有延伸至活动架（204）内部的活动板（207），所述活动架（204）表面安装有重量传感器（208）。2.根据权利要求1所述的一种用于组装机器人的零件推送装置，其特征在于：还包括辅助机构（3），所述零件箱（1）内...
【专利技术属性】
技术研发人员：边策，毛润华，
申请(专利权)人：天津天科智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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