一种用于工业数控机床操控的工业机器臂制造技术

本发明专利技术涉及机器臂技术领域，且公开了一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，包括第一底座、第二底座、底部机械臂、中端机械臂以及前端机械臂，底部机械臂、中端机械臂以及前端机械臂三者两两一端连接，底部机械臂的另一端连接在第二底座的顶部。本发明专利技术通过所设置的延伸套管、夹持部件、夹持动力部件、受压支持部件以及二次锁合部件组装配合后，形成夹持锁合辅助机械臂，作为前端机械臂的延伸结构，后续除了为指定卡爪提供安装支撑和使用稳定支撑之外，其自身的延伸套管与受压支持部件在夹持动力部件、夹持部件以及二次锁合部件夹持锁合作用下可快速分离更换，缩短工作人员维修或更换的作业时长，提升整体设备的使用效率。提升整体设备的使用效率。提升整体设备的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业数控机床操控的工业机器臂


[0001]本专利技术涉及机器臂
，具体为一种用于工业数控机床操控的工业机器臂。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，且随着科技的不断发展，数控机床的操控与工业机器臂结合了起来，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，而两者的结合进一步优化了数控机床操控的自动化程度，提升了工作效率，现有的工业机器臂其最外端的活动臂会安装依实际需求选用的卡爪，但是连接方式多为螺栓锁合或焊接等硬接触固定，卡爪维修或者更换过程也十分麻烦，耗时较长，降低整体设备的使用效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，包括第一底座、第二底座、底部机械臂、中端机械臂以及前端机械臂，所述底部机械臂、中端机械臂以及前端机械臂三者两两一端连接，所述底部机械臂的另一端连接在第二底座的顶部，所述第二底座与第一底座安装在一起，且第二底座与第一底座之间设置有复合型缓冲机构，所述前端机械臂的一端安装有延伸套管，且延伸套管一端的内侧分别套接有夹持部件和夹持动力部件，且夹持部件的一侧套接有受压支持部件，所述受压支持部件的一端螺纹连接有二次锁合部件。
[0005]精选的，所述夹持部件的内部包括有连接杆，且连接杆一端的内侧开设有调节槽，所述调节槽的内部固定套接有旋转轴，所述旋转轴中部表面卡接有夹持压杆。
[0006]精选的，所述夹持压杆一端的表面与延伸套管一端的内壁之间固定连接有第一压缩弹簧，且夹持压杆一端的内侧固定套接金属球体。
[0007]精选的，所述夹持动力部件的内部由电动推杆和磁铁顶板组成，且电动推杆的输出端与磁铁顶板的一侧固定连接，所述磁铁顶板另一侧的侧面与金属球体贴合。
[0008]精选的，所述受压支持部件的内部包括有连接套座，且连接套座的一侧分别开设有让位槽和固定连接有过渡连接板，所述过渡连接板的一端固定连接有卡爪安装板，且卡爪安装板的内部开设有安装孔，所述连接套座卡接在延伸套管一端内侧，且其内部活动套接在连接杆的外侧。
[0009]精选的，所述二次锁合部件由螺纹套管和扭板组成，且扭板固定连接在螺纹套管
的表面，所述螺纹套管螺纹连接在过渡连接板另一端的表面。
[0010]精选的，所述底部机械臂底部两侧的表面与第一底座两端的顶面之间均设置有位移监控机构，且位移监控机构的内部包括有顶压杆和压力传感器，且顶压杆的一端与压力传感器的一端贴合，所述顶压杆的另一端固定连接有多工位联动板，所述多工位联动板的一侧与底部机械臂底部的表面固定连接，所述压力传感器的表面固定连接有固定套板，所述固定套板的表面与底部机械臂的顶面固定连接。
[0011]精选的，所述复合型缓冲机构的内部包括有活动轴，且活动轴的顶部活动套接在第二底座顶部的内侧，所述活动轴底部的两侧均固定连接有一个弹性板，且两个弹性板之间固定连接有第二压缩弹簧，两个所述弹性板的一端均固定连接有一个摩擦板，所述摩擦板的底面与第一底座底部的内壁贴合。
[0012]本专利技术具备以下有益效果：
[0013]1、本专利技术通过所设置的延伸套管、夹持部件、夹持动力部件、受压支持部件以及二次锁合部件组装配合后，形成夹持锁合辅助机械臂，作为前端机械臂的延伸结构，后续除了为指定卡爪提供安装支撑和使用稳定支撑之外，其自身的延伸套管与受压支持部件在夹持动力部件、夹持部件以及二次锁合部件夹持锁合作用下可快速分离更换，缩短工作人员维修或更换的作业时长，提升整体设备的使用效率。
[0014]2、本专利技术通过设置两组位移监控机构在底部机械臂两侧的外部形成水平位移监控机构，后续使用过程中，两个位移监控机构内部的多组顶压杆与压力传感器的压力数值变化，可反映出底部机械臂在使用过程中相对于原坐标零点而产生的位移变化，尤其是在操作不当使底部机械臂、中端机械臂、前端机械臂以及夹持锁合辅助机械臂形成的完整工业机器臂被撞击的位移变化，以便工作人员及时发现，调整误差，适合精密零件加工。
[0015]3、本专利技术通过所设置的复合型缓冲机构，可对整体设备的震动进行多重减震消能，具体有弹性板与第二压缩弹簧往复弹性变形的减震缓冲，摩擦板与第一底座之间的摩擦消能。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构的正视示意图；
[0017]图2为本专利技术结构的后视示意图；
[0018]图3为本专利技术结构延伸套管的剖视示意图；
[0019]图4为本专利技术结构受压支持部件的正视示意图；
[0020]图5为本专利技术结构第二底座的右视示意图；
[0021]图6为本专利技术结构图3中A处的放大示意图；
[0022]图7为本专利技术结构图1中B处的放大示意图。
[0023]图中：1、第一底座；2、第二底座；3、底部机械臂；4、中端机械臂；5、前端机械臂；6、延伸套管；7、夹持部件；71、连接杆；72、调节槽；73、旋转轴；74、夹持压杆；75、第一压缩弹簧；76、金属球体；8、夹持动力部件；81、电动推杆；82、磁铁顶板；9、受压支持部件；91、连接套座；92、让位槽；93、过渡连接板；94、卡爪安装板；10、二次锁合部件；101、螺纹套管；102、扭板；11、位移监控机构；111、多工位联动板；112、顶压杆；113、压力传感器；114、固定套板；12、复合型缓冲机构；121、活动轴；122、弹性板；123、摩擦板；124、第二压缩弹簧。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1、图2、图7，一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，包括第一底座1、第二底座2、底部机械臂3、中端机械臂4以及前端机械臂5，底部机械臂3、中端机械臂4以及前端机械臂5三者两两一端连接，底部机械臂3的另一端连接在第二底座2的顶部，第二底座2与第一底座1安装在一起，底部机械臂3底部两侧的表面与第一底座1两端的顶面之间均设置有位移监控机构11，且位移监控机构11的内部包括有顶压杆112和压力传感器113，且顶压杆112的一端与压力传感器113的一端贴合，顶压杆112的另一端固定连接有多工位联动板111，多工位联动板111的一侧与底部机械臂3底部的表面固定连接，压力传感器1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，包括第一底座(1)、第二底座(2)、底部机械臂(3)、中端机械臂(4)以及前端机械臂(5)，其特征在于：所述底部机械臂(3)、中端机械臂(4)以及前端机械臂(5)三者两两一端连接，所述底部机械臂(3)的另一端连接在第二底座(2)的顶部，所述第二底座(2)与第一底座(1)安装在一起，且第二底座(2)与第一底座(1)之间设置有复合型缓冲机构(12)，所述前端机械臂(5)的一端安装有延伸套管(6)，且延伸套管(6)一端的内侧分别套接有夹持部件(7)和夹持动力部件(8)，且夹持部件(7)的一侧套接有受压支持部件(9)，所述受压支持部件(9)的一端螺纹连接有二次锁合部件(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，其特征在于：所述夹持部件(7)的内部包括有连接杆(71)，且连接杆(71)一端的内侧开设有调节槽(72)，所述调节槽(72)的内部固定套接有旋转轴(73)，所述旋转轴(73)中部表面卡接有夹持压杆(74)。3.根据权利要求2所述的一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，其特征在于：所述夹持压杆(74)一端的表面与延伸套管(6)一端的内壁之间固定连接有第一压缩弹簧(75)，且夹持压杆(74)一端的内侧固定套接金属球体(76)。4.根据权利要求3所述的一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，其特征在于：所述夹持动力部件(8)的内部由电动推杆(81)和磁铁顶板(82)组成，且电动推杆(81)的输出端与磁铁顶板(82)的一侧固定连接，所述磁铁顶板(82)另一侧的侧面与金属球体(76)贴合。5.根据权利要求2所述的一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，其特征在于：所述受压支持部件(9)的内部包括有连接套座(91)，且连接套座(91)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晶晶，刘一达，吴琼，
申请(专利权)人：维徕智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：