一种用于工业数控机床操控的工业机器臂制造技术

本发明专利技术涉及机器臂技术领域，且公开了一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，包括第一底座、第二底座、底部机械臂、中端机械臂以及前端机械臂，底部机械臂、中端机械臂以及前端机械臂三者两两一端连接，底部机械臂的另一端连接在第二底座的顶部。本发明专利技术通过所设置的延伸套管、夹持部件、夹持动力部件、受压支持部件以及二次锁合部件组装配合后，形成夹持锁合辅助机械臂，作为前端机械臂的延伸结构，后续除了为指定卡爪提供安装支撑和使用稳定支撑之外，其自身的延伸套管与受压支持部件在夹持动力部件、夹持部件以及二次锁合部件夹持锁合作用下可快速分离更换，缩短工作人员维修或更换的作业时长，提升整体设备的使用效率。提升整体设备的使用效率。提升整体设备的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业数控机床操控的工业机器臂


[0001]本专利技术涉及机器臂
，具体为一种用于工业数控机床操控的工业机器臂。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，且随着科技的不断发展，数控机床的操控与工业机器臂结合了起来，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，而两者的结合进一步优化了数控机床操控的自动化程度，提升了工作效率，现有的工业机器臂其最外端的活动臂会安装依实际需求选用的卡爪，但是连接方式多为螺栓锁合或焊接等硬接触固定，卡爪维修或者更换过程也十分麻烦，耗时较长，降低整体设备的使用效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种用于工业数控机床操控的工业机器臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，包括第一底座(1)、第二底座(2)、底部机械臂(3)、中端机械臂(4)以及前端机械臂(5)，其特征在于：所述底部机械臂(3)、中端机械臂(4)以及前端机械臂(5)三者两两一端连接，所述底部机械臂(3)的另一端连接在第二底座(2)的顶部，所述第二底座(2)与第一底座(1)安装在一起，且第二底座(2)与第一底座(1)之间设置有复合型缓冲机构(12)，所述前端机械臂(5)的一端安装有延伸套管(6)，且延伸套管(6)一端的内侧分别套接有夹持部件(7)和夹持动力部件(8)，且夹持部件(7)的一侧套接有受压支持部件(9)，所述受压支持部件(9)的一端螺纹连接有二次锁合部件(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，其特征在于：所述夹持部件(7)的内部包括有连接杆(71)，且连接杆(71)一端的内侧开设有调节槽(72)，所述调节槽(72)的内部固定套接有旋转轴(73)，所述旋转轴(73)中部表面卡接有夹持压杆(74)。3.根据权利要求2所述的一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，其特征在于：所述夹持压杆(74)一端的表面与延伸套管(6)一端的内壁之间固定连接有第一压缩弹簧(75)，且夹持压杆(74)一端的内侧固定套接金属球体(76)。4.根据权利要求3所述的一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，其特征在于：所述夹持动力部件(8)的内部由电动推杆(81)和磁铁顶板(82)组成，且电动推杆(81)的输出端与磁铁顶板(82)的一侧固定连接，所述磁铁顶板(82)另一侧的侧面与金属球体(76)贴合。5.根据权利要求2所述的一种用于工业数控机床操控的工业机器臂，其特征在于：所述受压支持部件(9)的内部包括有连接套座(91)，且连接套座(91)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晶晶，刘一达，吴琼，
申请(专利权)人：维徕智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：