一种高效率上下料机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效率上下料机械手臂，包括滑座、底座、移动座、机械臂、调向机构，所述滑座呈回型的杆状结构，所述滑座的环内孔的上部设置有单向丝杆、下部设置有双向丝杆，所述单向丝杆上螺套有一个一号移动块，所述双向丝杆的左右半部分别螺套有一个二号移动块；所述底座设置在滑座的中下方，所述底座的左右侧各铰接一个支杆，左右侧的支杆的顶端分别与左右侧的二号移动块的底端铰接；所述移动座设置在滑座的顶侧壁上，且底端与一号移动块的顶端固定；所述机械臂固定在移动座上，所述机械臂的头部固定有机械爪；所述调向机构设置在移动座和底座中。本实用新型专利技术增大机械臂的活动区间，适用于生产线上下料。适用于生产线上下料。适用于生产线上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率上下料机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂领域，具体涉及一种高效率上下料机械手臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂也用在生产线上，是自动上下料的主要机械结构。
[0003]然而单一的机械臂的活动空间有限，下料时，不方便将产品多摞堆放，不能满足生产线的下料需求。因此，本领域技术人员提供了一种高效率上下料机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种高效率上下料机械手臂，包括滑座、底座、移动座、机械臂、调向机构，所述滑座呈回型的杆状结构，所述滑座的环内孔的上部设置有单向丝杆、下部设置有双向丝杆，所述单向丝杆上螺套有一个一号移动块，所述双向丝杆的左右半部分别螺套有一个二号移动块；所述底座设置在滑座的中下方，所述底座的左右侧各铰接一个支杆，左右侧的支杆的顶端分别与左右侧的二号移动块的底端铰接；所述移动座设置在滑座的顶侧壁上，且底端与一号移动块的顶端固定；所述机械臂固定在移动座上，所述机械臂的头部固定有机械爪；所述调向机构设置在移动座和底座中。
[0005]优选的：所述滑座的右端固定有一号电机，所述一号电机的转子左端与单向丝杆的右端固定。
[0006]优选的：所述滑座的左端固定有二号电机，所述二号电机的转子右端与双向丝杆的左端固定。
[0007]优选的：所述滑座的前后侧壁上各设置有一个滑轨，每个滑轨上的滑块都与移动座的底端固定。
[0008]优选的：所述底座的底端固定有圆盘型的固定盘，所述固定盘上设置的若干通孔为固定孔，螺丝钉穿过固定孔螺进地下，将固定盘固定在地面上。
[0009]优选的：所述调向机构的结构包括转头、三号电机、转盘、四号电机。
[0010]优选的：所述转头设置在底座的顶壁通孔中，且通过轴承与底座连接，所述转头的两端分别与两个支杆的底端铰接，所述三号电机设置在底座的空腔中，且转子顶端与转头的底端固定。
[0011]优选的：所述转盘设置在移动座的顶端，且通过轴承与移动座连接，所述转盘的顶端固定机械臂，所述四号电机设置在移动座的空腔中，且转子顶端与转盘的底端的中心轴固定。
[0012]优选的：所述一号电机、二号电机、三号电机、四号电机、机械爪、机械臂都与生产线的总控系统电性连接，受总控系统控制，所述生产线的总控系统为现有技术，在此不再赘
述。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、本技术设置滑座，通过单向丝杆转动使得机械臂左右滑动，以增大机械臂的抓取范围的宽度；通过双向丝杆转动使得两个支杆向上转动，使得滑座和机械臂上升，以增大机械臂码放产品的高度。
[0015]2、本技术设置调向机构，通过三号电机驱动转头转动，使得滑座转动，改变导向的方向；通过四号电机驱动转盘转动，使得机械臂朝向不同的方位，便于抓取或放置不同方位的产品。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的高效率上下料机械手臂的立体图；
[0017]图2是本申请实施例提供的高效率上下料机械手臂的底部的剖视图。
[0018]图中：滑座10、单向丝杆11、双向丝杆12、一号电机13、二号电机14、底座15、固定盘16、转柱17、三号电机18、支杆19、滑轨20、移动座21、转盘22、四号电机23、机械臂24、机械爪25。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0020]实施例1
[0021]请参阅图1～2，在本实施例中提供一种高效率上下料机械手臂，包括滑座10、底座15、移动座21、机械臂24，所述滑座10呈回型的杆状结构，所述滑座10的环内孔的上部设置有单向丝杆11、下部设置有双向丝杆12，所述单向丝杆11上螺套有一个一号移动块，所述双向丝杆12的左右半部分别螺套有一个二号移动块，所述滑座10的右端固定有一号电机13、左端固定有二号电机14，所述一号电机13的转子左端与单向丝杆11的右端固定，所述二号电机14的转子右端与双向丝杆12的左端固定；所述底座15设置在滑座10的中下方，所述底座15的左右侧各铰接一个支杆19，左右侧的支杆19的顶端分别与左右侧的二号移动块的底端铰接；所述移动座21设置在滑座10的顶侧壁上，且底端与一号移动块的顶端固定；所述机械臂24固定在移动座21上；所述滑座10的前后侧壁上各设置有一个滑轨20，每个滑轨20上的滑块都与移动座21的底端固定；所述底座15的底端固定有圆盘型的固定盘16，所述固定盘16上设置的若干通孔为固定孔，螺丝钉穿过固定孔螺进地下，将固定盘16固定在地面上；
[0022]当上下料时，一号电机13驱动单向丝杆11转动，使得一号移动块带动移动座21向左或向右滑动，以调节机械爪25抓取或放置产品的位置；二号电机14驱动双向丝杆12丝杆转动，使得两个二号移动块相向移动，两个支杆19同步相向转动，将滑座10向上托起，使得机械爪25上移，将产品码放在高处。
[0023]实施例2
[0024]请参阅图1～2，在本实施例中，一种高效率上下料机械手臂，包括调向机构，所述调向机构的结构包括转头17、三号电机18、转盘22、四号电机23，所述转头17设置在底座15的顶壁通孔中，且通过轴承与底座15连接，所述转头17的两端分别与两个支杆19的底端铰接；所述三号电机18设置在底座15的空腔中，且转子顶端与转头17的底端固定；所述转盘22设置在移动座21的顶端，且通过轴承与移动座21连接，所述转盘22的顶端固定机械臂24；所述四号电机23设置在移动座21的空腔中，且转子顶端与转盘22的底端的中心轴固定；
[0025]当移动座21移动至上料或下料区域的范围时，四号电机23驱动转盘22转动，使得机械臂24水平转动，以调节机械臂24的朝向；当滑座10一侧的空间的产品码放完成后，三号电机18驱动转柱17转动，通过支杆19带动滑座10水平转动，以调节滑座10的导向方向，方便机械臂24和机械爪25将产品码放在另一侧的空间。
[0026]显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。本技术中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效率上下料机械手臂，其特征在于，包括滑座(10)、底座(15)、移动座(21)、机械臂(24)、调向机构，所述滑座(10)呈回型的杆状结构，所述滑座(10)的环内孔的上部设置有单向丝杆(11)、下部设置有双向丝杆(12)，所述单向丝杆(11)上螺套有一个一号移动块，所述双向丝杆(12)的左右半部分别螺套有一个二号移动块；所述底座(15)设置在滑座(10)的中下方，所述底座(15)的左右侧各铰接一个支杆(19)，左右侧的支杆(19)的顶端分别与左右侧的二号移动块的底端铰接；所述移动座(21)设置在滑座(10)的顶侧壁上，且底端与一号移动块的顶端固定；所述机械臂(24)固定在移动座(21)上，所述机械臂(24)的头部固定有机械爪(25)；所述调向机构设置在移动座(21)和底座(15)中。2.根据权利要求1所述的一种高效率上下料机械手臂，其特征在于，所述滑座(10)的右端固定有一号电机(13)，所述一号电机(13)的转子左端与单向丝杆(11)的右端固定。3.根据权利要求1所述的一种高效率上下料机械手臂，其特征在于，所述滑座(10)的左端固定有二号电机(14)，所述二号电机(14)的转子右端与双向丝杆(12)的左端固定。4.根据权利要求1所述的一种高...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟路路，
申请(专利权)人：苏州市拓远自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：