一种轴类零件加工用夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴类零件加工用夹持机械手，包括支架、固定轴、若干个夹持装置，所述固定轴呈圆柱体的管状结构，所述固定轴上设置有若干个断口，相邻两个断口之间的固定轴上设置有一个夹持装置；所述支架呈梳齿状的杆状结构，每个齿柱的底端都通过一个连接架与固定轴上的一个断口处连接；所述夹持装置的结构包括转块、两个夹杆、两个气缸，所述转块呈倒U型的块状结构，所述转块的顶部套在固定轴上，并围绕固定轴转动；所述两个夹杆的顶部设置在转块下的间隙中，所述两个夹杆的顶端通过一根销轴与转块铰接；所述两个气缸的顶端都与转块的间隙的顶端铰接、底端分别与两个夹杆铰接。本实用新型专利技术便于调节，具有多种夹持方式。具有多种夹持方式。具有多种夹持方式。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件加工用夹持机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种轴类零件加工用夹持机械手。

技术介绍

[0002]机械手和机械臂结合，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。轴类零件加工时，需要通过机械手夹持抓取轴类零件，然后通过机械臂的移动使得机械手将轴类零件抓取到目的地。
[0003]现有技术的机械手不方便抓取不同长度的轴类零件，或者不同一次抓取多个轴类零件。因此，本领域技术人员提供了一种轴类零件加工用夹持机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种轴类零件加工用夹持机械手，包括支架、固定轴、若干个夹持装置，所述固定轴呈圆柱体的管状结构，所述固定轴上设置有若干个断口，相邻两个断口之间的固定轴上设置有一个夹持装置；所述支架呈梳齿状的杆状结构，每个齿柱的底端都通过一个连接架与固定轴上的一个断口处连接；所述夹持装置的结构包括转块、两个夹杆、两个气缸，所述转块呈倒U型的块状结构，所述转块的顶部套在固定轴上，并围绕固定轴转动；所述两个夹杆的顶部设置在转块下的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件加工用夹持机械手，其特征在于，包括支架(20)、固定轴(16)、若干个夹持装置(10)，所述固定轴(16)呈圆柱体的管状结构，所述固定轴(16)上设置有若干个断口，相邻两个断口之间的固定轴(16)上设置有一个夹持装置(10)；所述支架(20)呈梳齿状的杆状结构，每个齿柱的底端都通过一个连接架与固定轴(16)上的一个断口处连接；所述夹持装置(10)的结构包括转块(11)、两个夹杆(13)、两个气缸(15)，所述转块(11)呈倒U型的块状结构，所述转块(11)的顶部套在固定轴(16)上，并围绕固定轴(16)转动；所述两个夹杆(13)的顶部设置在转块(11)下的间隙中，所述两个夹杆(13)的顶端通过一根销轴(14)与转块(11)铰接；所述两个气缸(15)的顶端都与转块(11)的间隙的顶端铰接、底端分别与两个夹杆(13)铰接。2.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用夹持机械手，其特征在于，每个断口处设置有一根连接管(28)，所述连接管(28)的两半部位分别插入到断口两端的固定轴(16)中，并与固定轴(16)前后滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用夹持机械手，其特征在于，所述转块(11)的顶部的通孔的侧壁上设置有齿纹(12)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟路路，
申请(专利权)人：苏州市拓远自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：