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本实用新型公开了一种轴类零件加工用夹持机械手，包括支架、固定轴、若干个夹持装置，所述固定轴呈圆柱体的管状结构，所述固定轴上设置有若干个断口，相邻两个断口之间的固定轴上设置有一个夹持装置；所述支架呈梳齿状的杆状结构，每个齿柱的底端都通过一个连...
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