一种多轴联动机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种多轴联动机械臂，属于机械臂技术领域，该多轴联动机械臂包括多轴联动机械臂本体，多轴联动机械臂本体的下端固定连接有安装盘；在需要将多轴联动机械臂本体从驱动平台上拆卸时，可以通过启动电机，这时固定连接于电机输出端的丝杆便会跟随转动，使得丝杆螺母在其圆周表面移动，并带动安装机构进行运转，这时通过安装机构便可以将多轴联动机械臂本体从驱动平台上进行拆除，并对其进行维修和更换，在维修和更换完成后，反向转动电机的输出轴，便可以将多轴联动机械臂本体再次安装至驱动平台上，通过这样的设计使得在需要安装个拆卸多轴联动机械臂本体时更加便利和简单。单。单。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体涉及一种多轴联动机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
[0003]在对高精度的仪器在制作和加工时，常常需要通过机械臂进行加工，但现有的机械臂与驱动平台进行连接时，大多使用螺栓或螺丝进行连接，但这样的连接方式使得机械臂在需要更换和维修时，无法快速进行拆卸，进而造成对机械臂维修和更换的时间成本变高，且在维修完成后无法快速进行安装，使得工厂加工的效率降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多轴联动机械臂，旨在解决现有技术中的机械臂在需要维修和更换时，无法快速的从驱动平台上进行去除，进而使得机械臂维修和更换的成本提高，且在维修完成后不能进行快速的安装，使得工厂内的加工制作零件的效率降低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动机械臂，其特征在于，包括：多轴联动机械臂本体（1），所述多轴联动机械臂本体（1）的下端固定连接有安装盘（2）；支撑板（3），所述支撑板（3）设于多轴联动机械臂本体（1）的下端，所述支撑板（3）的上端固定连接有电机（10），且电机（10）的输出轴活动贯穿支撑板（3）的下端并向下延伸；丝杆（12），所述丝杆（12）固定连接于电机（10）的输出端；丝杆螺母（11），所述丝杆螺母（11）螺纹连接于丝杆（12）的圆周表面；以及多组连接机构，每组所述连接机构均由安装爪（7）、第一连接环（5）、连接臂（6）和第二连接环（8），所述第一连接环（5）和第二连接环（8）分别固定连接于支撑板（3）和丝杆螺母（11）的一端，所述安装爪（7）通过转杆转动连接于第二连接环（8）内，所述连接臂（6）的两端均通过转轴分别转动连接于第一连接环（5）内和安装爪（7）的一端。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：石嵘志，
申请(专利权)人：山西森帆基诚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：