本实用新型专利技术提供一种5G智慧工程的云化AGV应用装置，属于5G智慧工程的云化AGV应用装置技术领域，该5G智慧工程的云化AGV应用装置，包括装置壳，装置壳顶端固定连接有警报器；储存移动机构，储存移动机构包括第一固定板、齿条、齿轮、第二锥形齿轮、电机、第一锥形齿轮和第三固定板，齿轮和齿条均设有两个，第一固定板固定连接于装置壳的顶端，电机的底端开设有移动槽，电机的顶端固定连接有第一滑板，两个齿条均固定连接于第一滑板的底端，两个齿轮均固定连接于第一转动杆的圆周表面，第一锥形齿轮固定连接于第一转动杆的圆周表面，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，储存移动机构以储存移动。动。动。
【技术实现步骤摘要】
一种5G智慧工程的云化AGV应用装置
[0001]本技术属于机械
，具体涉及一种5G智慧工程的云化AGV应用装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展和技术的进步，越来越多的自动化设备被运用到人们的生产和生活中，无人搬运小车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）就是其中的典型，在自动化工厂中，AGV作为搬运的设备，被广泛运用在货物搬运中。
[0003]但是现有技术中，由于其运动重复精度的限制，在需要生产上料环节阶段，仍然需要通过人工进行货物的输出，或者通过视觉辅助拍照，以保证物品上料的精度要求，现有的传输小车在储存完时，储存的收纳盒需人工搬运不能自动进行移动至工作人员的所需位置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种5G智慧工程的云化AGV应用装置，旨在解决现有需要通过人工进行货物的输出，或者通过视觉辅助拍照，以保证物品上料的精度要求，传输小车在储存完时，储存的收纳盒需人工搬运不能自动进行移动至工作人员的所需位置的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种5G智慧工程的云化AGV应用装置，包括：
[0007]装置壳，所述装置壳顶端固定连接有警报器；
[0008]储存移动机构，所述储存移动机构包括第一固定板、齿条、齿轮、第二锥形齿轮、电机、第一锥形齿轮和第三固定板，所述齿轮和齿条均设有两个，所述第一固定板固定连接于装置壳的顶端，所述电机的底端开设有移动槽，所述电机的顶端固定连接有第一滑板，两个所述齿条均固定连接于第一滑板的底端，所述第三固定板固定连接于装置壳的顶端，所述电机固定连接于第三固定板的顶端，所述第二锥形齿轮固定连接于电机的圆周表面，所述移动槽的两侧内壁转动连接有转动杆，两个所述齿轮均固定连接于第一转动杆的圆周表面，所述第一锥形齿轮固定连接于第一转动杆的圆周表面，所述第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，所述储存移动机构以储存移动。
[0009]作为本技术一种优选的方案，所述移动槽的下内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的下内壁滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆均固定连接于第一滑板的底端。
[0010]作为本技术一种优选的方案，所述装置壳的侧端固定连接有两个第一弹簧，所述装置壳的侧端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的下内壁滑动连接有第二滑板，所述第二滑板的另一端固定连接于第一滑板的侧端，两个所述第一弹簧的另一端固定连接于第一滑板的侧端。
[0011]作为本技术一种优选的方案，所述装置壳的顶端固定连接有警报器，所述第一固定板的两端均固定连接有多个第二固定板，多个所述第二固定板的顶端均开设有螺纹
孔，多个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺栓。
[0012]作为本技术一种优选的方案，所述装置壳的底端四角处均固定连接有万向轮。
[0013]作为本技术一种优选的方案，所述装置壳的两端均固定连接有距离传感器，所述第一滑板的顶端固定连接开设有收纳槽，所述收纳槽的下内壁固定连接有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的一端固定连接有收纳板。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本方案中，工作人员使用本装置时，通过PCL控制器进行控制电机，使电机进行转动带动储存移动机构其中的第二锥形齿轮转动，从而第二锥形齿轮带动表面的第一锥形齿轮进行转动，从而第一锥形齿轮带动侧端固定的转动杆进行转动，从而转动杆带动第一滑板移动，滑动移动到工作人员所需侧端时通过PLC控制器进行控制暂停，从而避免了工作人员搬运并且能够自动移动到所需位置。
[0016]2、本方案中，警报器固定在装置壳的底端，起到警报给工作人员的作用，需要将第一固定板固定时，通过转动螺栓使螺栓在螺纹孔内进行转动并延伸至装置壳的顶端从而达到固定装置壳的作用。
[0017]3、本方案中，装置壳底端四角处固定的万向轮采用焊接的方式进行固定，万向轮可增加装置壳整体的机动性能，可根据工作人员的所需来进行更换万向轮的具体位置。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1为本技术的立体图；
[0020]图2为本技术的第一视角立体剖视图；
[0021]图3为本技术图2中的A处局部放大图；
[0022]图4为本技术的第一视角立体爆炸图。
[0023]图中：1、装置壳；2、万向轮；3、距离传感器；4、第二锥形齿轮；5、第二固定板；6、螺栓；7、第一固定板；8、滑杆；9、第一滑槽；10、第二滑板；11、第二滑槽；12、警报器；13、第一弹簧；14、收纳板；15、第二弹簧；16、收纳槽；17、电机；18、齿条；19、齿轮；20、第一锥形齿轮；21、第三固定板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：
[0027]一种5G智慧工程的云化AGV应用装置，包括：
[0028]装置壳1，装置壳1顶端固定连接有警报器12；
[0029]储存移动机构，储存移动机构包括第一固定板7、齿条18、齿轮19、第二锥形齿轮4、电机17、第一锥形齿轮20和第三固定板21，齿轮19和齿条18均设有两个，第一固定板7固定连接于装置壳1的顶端，电机17的底端开设有移动槽，电机17的顶端固定连接有第一滑板，两个齿条18均固定连接于第一滑板的底端，第三固定板21固定连接于装置壳1的顶端，电机17固定连接于第三固定板21的顶端，第二锥形齿轮4固定连接于电机17的圆周表面，移动槽的两侧内壁转动连接有转动杆，两个齿轮19均固定连接于第一转动杆的圆周表面，第一锥形齿轮20固定连接于第一转动杆的圆周表面，第二锥形齿轮4和第一锥形齿轮20相啮合，储存移动机构以储存移动。
[0030]在本技术的具体实施例中，工作人员在使用本装置时，通过PLC控制器进行控制电机17，使其带动储存移动机构运行，距离传感器3、警报器12和电机17之间可用PLC控制器依次控制，装置壳1底端四角处固定的万向轮2采用焊接的方式进行固定，万向轮2可增加装置壳1整体的机动性能，可根据工作人员的所需来进行更换万向轮2的具体位置，第二固定板5采用焊接的方式固定在第一固定板7的左右两端，第二固定板5顶端开设的螺纹孔可用安装螺栓，工作人员需要将第一固定板7固定时通过转动螺栓，从而螺栓向下转动延伸至装置壳1的顶端从而达到将第一固定板7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种5G智慧工程的云化AGV应用装置，其特征在于，包括：装置壳（1），所述装置壳（1）顶端固定连接有警报器（12）；储存移动机构，所述储存移动机构包括第一固定板（7）、齿条（18）、齿轮（19）、第二锥形齿轮（4）、电机（17）、第一锥形齿轮（20）和第三固定板（21），所述齿轮（19）和齿条（18）均设有两个，所述第一固定板（7）固定连接于装置壳（1）的顶端，所述电机（17）的底端开设有移动槽，所述电机（17）的顶端固定连接有第一滑板，两个所述齿条（18）均固定连接于第一滑板的底端，所述第三固定板（21）固定连接于装置壳（1）的顶端，所述电机（17）固定连接于第三固定板（21）的顶端，所述第二锥形齿轮（4）固定连接于电机（17）的圆周表面，所述移动槽的两侧内壁转动连接有转动杆，两个所述齿轮（19）均固定连接于第一转动杆的圆周表面，所述第一锥形齿轮（20）固定连接于第一转动杆的圆周表面，所述第二锥形齿轮（4）和第一锥形齿轮（20）相啮合，所述储存移动机构以储存移动。2.根据权利要求1所述的一种5G智慧工程的云化AGV应用装置，其特征在于：所述移动槽的下内壁开设有第一滑槽（9），所述第一滑槽（9）的下内壁滑动连接有两个滑杆（8），两个所述滑杆（8）均...
【专利技术属性】
技术研发人员：石嵘志，
申请(专利权)人：山西森帆基诚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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