【技术实现步骤摘要】
一种自动化起重机械手
[0001]本技术涉及机械手
，更具体地说，涉及一种自动化起重机械手。
技术介绍
[0002]机械手，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，用于代替人的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。
[0003]但是，多数的自动化起重机械手，也存在一定的缺陷，机械手的整体承重效果不佳，且夹板的夹取紧固度一般，不具备良好的位移功能，多数为单向抓取。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种自动化起重机械手，它通过第一电机带动第二锥齿轮的转动，在啮合安装的关系下，可带动第一锥齿轮进行运转，从而带动螺纹杆进行转动，在螺纹连接的关系下，可推动移动块进行移动，从而对机械手的抓取位置进行调节，通过第二电机带动转动杆的转动，且第一螺纹、第二螺纹的螺纹方向相反，可推动夹板进行反向移动，从而对物体进行夹取固定。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种自动化起重...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化起重机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的表面设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内壁对称设有第一转动孔(3)，所述第一转动孔(3)的内壁通过第一轴承转动安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的表面固定安装有第一锥齿轮(5)，所述滑槽(2)的内壁滑动安装有移动块(7)，所述移动块(7)的表面设有第一螺纹孔(8)，所述第一螺纹孔(8)与螺纹杆(4)之间螺纹连接，所述固定板(1)的表面固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的表面固定安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)的表面固定安装有第二锥齿轮(12)，所述第二锥齿轮(12)与第一锥齿轮(5)之间啮合安装，所述滑槽(2)的内壁固定安装有连接板(13)，且连接板(13)与转动轴(11)之间转动连接，所述移动块(7)的表面固定安装有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的表面固定安装有连接座(15)，所述连接座(15)的内壁对称设有第二转动孔(16)，所述第二转动孔(16)的内壁通过第二轴承固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭天乐，
申请(专利权)人：山东汇聚重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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