一种机器人前臂结构及六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人前臂结构及六轴机器人，包括：前臂壳、腕体以及驱动组件；所述腕体在所述驱动组件的驱动下相对于所述前臂壳运动；所述前臂壳包括可拆卸的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的前部和所述第二壳体的前部之间形成有安装位，所述腕体安装在所述安装位内；其中，所述第一壳体和第二壳体由不同材料制成。本实用新型专利技术将前臂壳设置成分体式的第一壳体和第二壳体，使得对第一驱动单元和第二驱动单元的安装方便，并且可以将两侧的同轴度调整到所需要求，降低加工过程中同轴度的精度要求。精度要求。精度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人前臂结构及六轴机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人前臂结构及六轴机器人。

技术介绍

[0002]随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
[0003]目前在工业领域中运用较多的六轴机器人，但是六轴机器人中前臂的铸件大多数是一体的设计的，使得在将输入锥齿轮组件和减速机安装到前臂的铸铁内时，无法对输入锥齿轮组件旋转轴线与减速机旋转轴线进行调整，容易造成机器人前臂操作不够精准，为此需要要求输入锥齿轮组件旋转轴线与减速机旋转轴线安装同轴性要好，这就使得对应安装止口的同轴度要求较高，内部空间也比较紧凑。因此，在对前臂安装时，先将将机器人腕体组件与减速机安装到腕体壳内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人前臂结构，其特征在于，包括：前臂壳、腕体以及驱动组件；所述腕体在所述驱动组件的驱动下相对于所述前臂壳运动；所述前臂壳包括可拆卸的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的前部和所述第二壳体的前部之间形成有安装位，所述腕体安装在所述安装位内；其中，所述第一壳体和第二壳体由不同材料制成。2.如权利要求1所述的机器人前臂结构，其特征在于，所述第一壳体采用的材料的密度比所述第二壳体采用的材料密度大。3.如权利要求2所述的机器人前臂结构，其特征在于，所述第一壳体由铸铁材料制成，所述第二壳体由铸铝材料制成。4.如权利要求1所述的机器人前臂结构，其特征在于，所述第一壳体包括一体连接的第一连接部和第一支撑部，所述第二壳体包括一体连接的第二连接部和第二支撑部，所述第一连接部的一侧与所述第二连接部的一侧连接，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间形成所述安装位。5.如权利要求4所述的机器人前臂结构，其特征在于，所述第二连接部的侧边设有延伸部，所述延伸部沿着面向所述第一连接部的方向延伸，所述延伸部的上表面与所述第一连接部的下端相对齐。6.如权利要求1所述的机器人前臂结构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动单元、第二驱动单元和传动单元，所述传动单元装设于所述腕体内，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均装设于所述前臂壳的后部，且所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的输出端从所述前臂壳内伸出，所述第二驱动单元用于驱动所述腕体做俯仰动作，所述第一驱动单元用于驱动所述传动单元转动，以带动所述腕体做旋转动作。7.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪峰，高坤，陈刚，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：