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本实用新型公开一种机器人前臂结构及六轴机器人，包括：前臂壳、腕体以及驱动组件；所述腕体在所述驱动组件的驱动下相对于所述前臂壳运动；所述前臂壳包括可拆卸的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的前部和所述第二壳体的前部之间形成有安装位，所述腕体安装...
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