本发明专利技术公开的属于机械手臂技术领域，具体为一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置，包括机械手臂和输送带，所述输送带侧面放置有机械臂，所述机械臂包括底座、驱动机构和调节臂，所述底座上安装有驱动机构和调节臂，所述调节臂末端设置有固定板，所述调节臂上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持电机、蜗杆、蜗轮、支架和夹持头，所述固定板上侧通过螺栓连接有夹持电机，所述夹持电机输出端连接有蜗杆，所述固定板左右两侧均通过转动轴转动连接有蜗轮，所述蜗杆位于左右两侧的蜗轮之间且与蜗轮相互啮合，本发明专利技术便于对不同大小的物体进行夹持固定，固定效果较好，改变输送的物体后，无需对夹持头进行重新编程，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置
[0001]本专利技术涉及机械手臂
，具体为一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置。
技术介绍
[0002]机械手臂通常指机器人手臂，是一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。
[0003]机械手臂配合视觉传感器能够对物体进行筛选分拣，但传统的传送物体筛选分拣装置中的机械手臂对不同大小的物体的夹持效果不佳，从而导致一定的使用不便。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的传送物体筛选分拣装置中的机械手臂对不同大小的物体的夹持效果不佳，从而导致一定的使用不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置，包括机械手臂和输送带，所述输送带侧面放置有机械臂，所述机械臂包括底座、驱动机构和调节臂，所述底座上安装有驱动机构和调节臂，所述调节臂末端设置有固定板，所述调节臂上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持电机、蜗杆、蜗轮、支架和夹持头，所述固定板上侧通过螺栓连接有夹持电机，所述夹持电机输出端连接有蜗杆，所述固定板左右两侧均通过转动轴转动连接有蜗轮，所述蜗杆位于左右两侧的蜗轮之间且与蜗轮相互啮合，所述转动轴上固定连接有支架，所述支架下端连接有夹持头，左右两侧的所述夹持头相对设置。
[0006]优选的，所述调节臂包括支撑座、第一调节臂、第二调节壁和第三调节壁，所述底座上侧设置有支撑板，所述支撑板上侧转动连接有转动板，所述转动板上侧安装有支撑座，所述支撑座上通过驱动轴连接有第一调节臂，所述第一调节臂上通过驱动轴连接有第二调节壁，所述第二调节壁通过驱动轴连接有第三调节壁，所述转动板下侧中部连接有驱动轴，所述驱动轴均连接有驱动机构，所述驱动机构分别安装在底座、支撑座、第一调节臂和第二调节壁上，所述固定板安装在第三调节壁下端。
[0007]优选的，所述驱动机构包括无刷电机、减速器、电磁制动器，所述电磁制动器连接有无刷电机，所述无刷电机输出轴连接有减速器，所述减速器输出轴与驱动轴连接。
[0008]优选的，所述夹持头包括侧板、压板、压力传感器和复位导向装置，所述支架下端与侧板连接，所述侧板侧面设置有压板，所述侧板与压板之间的前后两侧均安装有复位导向装置，所述侧板靠近压板的一侧中部设置固定块，所述固定块靠近压板的一侧设置有弹性块，所述弹性块靠近压板的一侧安装有压力传感器。
[0009]优选的，所述侧板远离压板的一侧固定连接有插板，所述夹持头下端固定连接有插座，所述插座上开设有插槽，所述插板插接于插槽中，所述插座与插板之间安装有紧固螺栓。
[0010]优选的，所述复位导向装置包括导向座和导向杆，所述导向座安装在侧板上，所述导向座上开设有滑孔，所述滑孔中滑动连接有推板，所述推板与滑孔靠近侧板的一侧设置有复位弹簧，所述推板另一侧安装有导向杆，所述导向杆与压板连接。
[0011]优选的，所述导向杆靠近压板的一侧设置有连接块，所述连接块与压板连接。
[0012]优选的，所述滑孔靠近侧板的一端挡块，所述复位弹簧与复位弹簧连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1)通过驱动机构带动调节臂进行移动，调节夹持机构的位置，夹持机构夹持物体时，夹持电机带动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮啮合，从而带动蜗轮转动，使夹持头相互靠近，将物体进行夹持，通过夹持过程中，物体对压板的反作用力使压板接触压力传感器，同时由于压力传感器安装在弹性块上，从而压力传感器能够有一定的位移量，当压力传感器检测到的压力到达设定值后，夹持电机停止转动，完成物体的夹持固定，将物体进行筛选分拣，移动到预定位置；
[0015]2)本专利技术便于对不同大小的物体进行夹持固定，固定效果较好，改变输送的物体后，无需对夹持头进行重新编程，使用方便。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；
[0017]图2为本专利技术夹持头俯视结构示意图；
[0018]图3为本专利技术插座和插板连接的剖视结构示意图；
[0019]图4为本专利技术复位导向装置剖视结构示意图；
[0020]图5为本专利技术夹持头立体结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、驱动机构；3、支撑板；4、转动板；5、支撑座；6、第一调节臂；7、第二调节壁；8、第三调节壁；9、减速器；10、无刷电机；11、电磁制动器；12、固定板；13、夹持电机；14、蜗杆；15、蜗轮；16、转动轴；17、支架；18、插座；19、夹持头；20、压板；21、连接块；22、导向杆；23、导向座；24、压力传感器；25、弹性块；26、固定块；27、侧板；28、插板；29、滑孔；30、输送带；31、推板；32、复位弹簧；33、挡块；34、插槽；35、复位导向装置；36、紧固螺栓。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解
为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]实施例：
[0026]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置，包括机械手臂和输送带30，所述输送带30侧面放置有机械臂，输送带30上安装视觉传感器配合计算机，使用机械臂将其输送的物体进行筛选分拣，所述机械臂包括底座1、驱动机构2和调节臂，所述底座1上安装有驱动机构2和调节臂，所述调节臂末端设置有固定板12，所述调节臂上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持电机13、蜗杆14、蜗轮15、支架17和夹持头19，所述固定板12上侧通过螺栓连接有夹持电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置，包括机械手臂和输送带(30)，其特征在于：所述输送带(30)侧面放置有机械臂，所述机械臂包括底座(1)、驱动机构(2)和调节臂，所述底座(1)上安装有驱动机构(2)和调节臂，所述调节臂末端设置有固定板(12)，所述调节臂上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持电机(13)、蜗杆(14)、蜗轮(15)、支架(17)和夹持头(19)，所述固定板(12)上侧通过螺栓连接有夹持电机(13)，所述夹持电机(13)输出端连接有蜗杆(14)，所述固定板(12)左右两侧均通过转动轴(16)转动连接有蜗轮(15)，所述蜗杆(14)位于左右两侧的蜗轮(15)之间且与蜗轮(15)相互啮合，所述转动轴(16)上固定连接有支架(17)，所述支架(17)下端连接有夹持头(19)，左右两侧的所述夹持头(19)相对设置。2.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置，其特征在于：所述调节臂包括支撑座(5)、第一调节臂(6)、第二调节壁(7)和第三调节壁(8)，所述底座(1)上侧设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)上侧转动连接有转动板(4)，所述转动板(4)上侧安装有支撑座(5)，所述支撑座(5)上通过驱动轴连接有第一调节臂(6)，所述第一调节臂(6)上通过驱动轴连接有第二调节壁(7)，所述第二调节壁(7)通过驱动轴连接有第三调节壁(8)，所述转动板(4)下侧中部连接有驱动轴，所述驱动轴均连接有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)分别安装在底座(1)、支撑座(5)、第一调节臂(6)和第二调节壁(7)上，所述固定板(12)安装在第三调节壁(8)下端。3.根据权利要求2所述的一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括无刷电机(10)、减速器(9)、电磁制动器(11)，所述电磁制动器(11)连接有无刷电机(10)，所述无刷电机(10)输出轴连接有减速器(9)，所述减速器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，吴晶晶，
申请(专利权)人：维徕智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：
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