一种可快速更换焊丝的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可快速更换焊丝的焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的左侧顶部固定连接有固定套，所述固定套的内部轴承连接有小齿轮，所述小齿轮的顶部固定连接有夹持板，所述夹持板的内侧固定连接有橡胶板，所述橡胶板的内部接触连接有焊丝，所述小齿轮的外侧齿轮啮合有小齿块，所述小齿块的外侧固定连接有旋转环，所述旋转环的外侧固定连接有大齿块，所述固定套的外侧固定连接有限位块，所述限位块位于旋转环的下方，所述限位块的内部滑动连接有限位齿，所述限位齿与大齿块接触，所述限位齿的底部固定连接有挡板，所述挡板的顶部固定连接有弹簧，本实用新型专利技术，具有实用性强和快速更换焊丝的特点。具有实用性强和快速更换焊丝的特点。具有实用性强和快速更换焊丝的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速更换焊丝的焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种可快速更换焊丝的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]目前，焊接机器人在各个领域中已经广泛应用，大大提高了焊接效率的同时也保证了操作工的安全，但是还有些技术问题没有得到完善，现有的焊接机器人在更换焊丝时会浪费大量的时间，实用性差。
[0004]本技术涉自动通过设计固定机构，节省了在更换焊丝时浪费过多的时间，这样大大提升了焊接的效率。
[0005]因此，设计实用性强和快速更换焊丝的一种可快速更换焊丝的焊接机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种可快速更换焊丝的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种可快速更换焊丝的焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的左侧顶部固定连接有固定套，所述固定套的内部轴承连接有小齿轮，所述小齿轮的顶部固定连接有夹持板。
[0008]根据上述技术方案，所述夹持板的内侧固定连接有橡胶板，所述橡胶板的内部接触连接有焊丝，所述小齿轮的外侧齿轮啮合有小齿块，所述小齿块的外侧固定连接有旋转环，所述旋转环的外侧固定连接有大齿块。
[0009]根据上述技术方案，所述固定套的外侧固定连接有限位块，所述限位块位于旋转环的下方，所述限位块的内部滑动连接有限位齿，所述限位齿与大齿块接触，所述限位齿的底部固定连接有挡板，所述挡板的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与限位块固定连接。
[0010]根据上述技术方案，所述固定套的内部固定连接有固定座，所述固定座的顶部设置有固定凹槽。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0012](1)通过设置有旋转环和小齿轮，手动反转旋转环，旋转环带动小齿块转动，小齿块带动小齿轮转动，小齿轮带动夹持板上的橡胶板向外转动，此时取出已用完的焊丝，拿出
新的焊丝塞进橡胶板的内侧，正转旋转环，旋转环带动小齿块转动，小齿块带动小齿轮转动，小齿轮带动夹持板上的橡胶板向内转动夹持固定焊丝，通过上述步骤，从而达到快速更换焊丝，减少换焊丝的时间，增加焊接的效率；
[0013](2)通过设置有限位块和弹簧，旋转旋转环前，手动拉伸挡板，挡板带动限位块下移，挡板拉伸弹簧发生弹性形变，当焊丝安装完毕后，松开挡板，弹簧形变回弹带动挡板上移，挡板带动限位块卡合旋转环上的大齿块，通过上述步骤，从而达到，对旋转环进行限位，防止旋转环转动，导致焊丝松动。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的整体立体结构示意图；
[0016]图2是本技术固定套的立体结构示意图；
[0017]图3是本技术固定套的正视剖视结构示意图；
[0018]图4是本技术固定套的立体结构示意图；
[0019]图中：1、焊接机器人本体；2、固定套；3、焊丝；4、小齿轮；5、夹持板；6、橡胶板；7、固定座；8、小齿块；9、旋转环；10、大齿块；11、限位块；12、限位齿；13、弹簧；14、挡板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：一种可快速更换焊丝的焊接机器人，包括焊接机器人本体1，焊接机器人本体1的左侧顶部固定连接有固定套2，固定套2的内部轴承连接有小齿轮4，小齿轮4的顶部固定连接有夹持板5；
[0022]夹持板5的内侧固定连接有橡胶板6，橡胶板6的内部接触连接有焊丝3，小齿轮4的外侧齿轮啮合有小齿块8，小齿块8的外侧固定连接有旋转环9，旋转环9的外侧固定连接有大齿块10，手动反转旋转环9，旋转环9带动小齿块8转动，小齿块8带动小齿轮4转动，小齿轮4带动夹持板5上的橡胶板6向外转动，此时取出已用完的焊丝3，拿出新的焊丝3塞进橡胶板6的内侧，正转旋转环9，旋转环9带动小齿块8转动，小齿块8带动小齿轮4转动，小齿轮4带动夹持板5上的橡胶板6向内转动夹持固定焊丝3，通过上述步骤，从而达到快速更换焊丝3，减少换焊丝3的时间，增加焊接的效率；
[0023]固定套2的外侧固定连接有限位块11，限位块11位于旋转环9的下方，限位块11的内部滑动连接有限位齿12，限位齿12与大齿块10接触，限位齿12的底部固定连接有挡板14，挡板14的顶部固定连接有弹簧13，弹簧13的顶部与限位块11固定连接，旋转旋转环9前，手动拉伸挡板14，挡板14带动限位块11下移，挡板14拉伸弹簧13发生弹性形变，当焊丝3安装完毕后，松开挡板14，弹簧13形变回弹带动挡板14上移，挡板14带动限位块11卡合旋转环9上的大齿块10，通过上述步骤，从而达到，对旋转环9进行限位，防止旋转环9转动，导致焊丝
3松动；
[0024]固定套2的内部固定连接有固定座7，固定座7的顶部设置有固定凹槽，通过设置有固定座7和固定座7上的固定凹槽，从而达到抵住焊丝3的效果。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0026]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可快速更换焊丝的焊接机器人，包括焊接机器人本体(1)，其特征在于：所述焊接机器人本体(1)的左侧顶部固定连接有固定套(2)，所述固定套(2)的内部轴承连接有小齿轮(4)，所述小齿轮(4)的顶部固定连接有夹持板(5)。2.根据权利要求1所述的一种可快速更换焊丝的焊接机器人，其特征在于：所述夹持板(5)的内侧固定连接有橡胶板(6)，所述橡胶板(6)的内部接触连接有焊丝(3)，所述小齿轮(4)的外侧齿轮啮合有小齿块(8)，所述小齿块(8)的外侧固定连接有旋转环(9)，所述旋转环(9)的外侧固定连接有大齿块(10)。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晶晶，吴琼，陈恭鑫，
申请(专利权)人：维徕智能科技东台有限公司，
类型：新型
国别省市：