【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人控制系统的自动焊接装置
[0001]本技术涉及焊接设备
,具体为基于工业机器人控制系统的自动焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接:也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
[0003]现有的工业机器人控制系统的自动焊接装置都没有设置防护设备,当人们查看焊接过程时,焊接产生的火星给人们带来危害,因此,本技术提出基于工业机器人控制系统的自动焊接装置,以解决上述提到的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了基于工业机器人控制系统的自动焊接装置,解决了现有的工业机器人控制系统的自动焊接装置都没有设置防护设备,当人们查看焊接过程时,焊接产生的火星给人们带来危害的问题。
[0005]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:基于工业机器人控制系统的自动焊接装置,包括底板,所述底板上分别设置有焊接机械臂和工作台,所述工作台的顶部贯穿开设有通槽,所述工作台上设置有遮挡机构。
[0006]所述遮挡 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于工业机器人控制系统的自动焊接装置,包括底板(1),所述底板(1)上分别设置有焊接机械臂(2)和工作台(3),其特征在于:所述工作台(3)的顶部贯穿开设有通槽(4),所述工作台(3)上设置有遮挡机构(5);所述遮挡机构(5)包括遮挡板(51)、电机(52)和活动槽(53),所述遮挡板(51)的正面设置有齿牙(54),所述电机(52)固定连接在工作台(3)的一侧,所述电机(52)的输出端固定连接有丝杆(55),所述丝杆(55)的外表面上螺纹连接有齿条(56),所述齿条(56)与齿牙(54)之间相适配,所述活动槽(53)贯穿开设在工作台(3)的一侧,所述活动槽(53)与通槽(4)之间连通,所述齿条(56)的外表面与活动槽(53)的内部相适配,所述遮挡板(51)通过连接组件(57)设置在通槽(4)中。2.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴炳春,冯华,梁超,付虎,涂华龙,
申请(专利权)人:杭州尼彩机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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