本实用新型专利技术公开了基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置，包括底座，所述底座的顶部架设有安装框，所述底座的两侧安装有侧板，所述侧板的底部安装有支脚，所述安装框的顶部安装有顶座，所述水箱的内部贯穿有抽料管。该基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置通过设置有储料管、移动板、气缸、抽料管、抽水泵、水箱和喷嘴，使用时，根据待喷涂物品的规格调整喷嘴的高度，控制气缸带动移动板向下移动，将喷嘴调节到合适的高度后，关闭气缸，之后启动抽水泵，通过抽料管抽取水箱内部的材料，将喷涂材料导入储料管的内部，通过喷嘴对下方的物品开始喷涂，喷涂完成后关闭抽水泵即可，解决的是不方便调节喷嘴的高度的问题。是不方便调节喷嘴的高度的问题。是不方便调节喷嘴的高度的问题。
【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置
[0001]本技术涉及喷涂装置
，具体为基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置。
技术介绍
[0002]工业机器人一般是由控制系统自动控制的，可重复编程、多用途，并对三个以上的轴进行编程，在对物品喷涂时，也可通过控制系统对喷涂设备控制，方便对物品自动喷涂，从而提高加工的自动化，大多数的喷涂设备在加工时，不方便调节喷嘴的高度，高度过高或过低影响喷涂的质量，不具有输送功能，需要人工手动拉拽物品移动，费时费力，并且容易喷洒在工人身上，安全性不足，喷涂过程中产生的有毒气体较多，影响周围的环境，现在出现一种高度可调节、具有输送功能以及可净化的自动喷涂装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的不方便调节喷嘴的高度的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置，包括底座，所述底座的顶部架设有安装框，所述底座的两侧安装有侧板，所述侧板的底部安装有支脚，所述安装框的顶部安装有顶座，所述安装框右侧的顶部装配有水箱；
[0005]所述安装框内部顶端的两侧安装有气缸，所述气缸的输出端连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有储料管，所述储料管的底部安装有喷嘴，所述水箱的内部贯穿有抽料管，所述抽料管的底部贯穿于储料管的内部，所述抽料管的外部连接有波纹道，所述水箱的顶部安装有抽水泵。
[0006]优选的，所述喷嘴在储料管的底部为均匀分布，所述抽水泵的输出端与抽料管连接。
[0007]优选的，所述底座的顶部安装有安装板，所述安装板之间的左侧活动装配有主动辊轮，所述安装板之间的右侧活动装配有从动辊轮，所述主动辊轮和从动辊轮之间的外部套接有输送带，所述安装板后端的左侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与主动辊轮连接。
[0008]优选的，所述主动辊轮和从动辊轮的直径大小相同，所述主动辊轮和从动辊轮处于同一高度。
[0009]优选的，所述安装框内部顶端的中间处安装有通风座，所述顶座的顶部安装有风机，所述顶座内部的两侧装设有安装条，所述安装条之间卡接有活性炭吸附棉层，所述顶座内部底端的两侧贯穿有通风管，所述通风管的底部贯穿于通风座的内部。
[0010]优选的，所述活性炭吸附棉层在安装条之间可拆卸，所述活性炭吸附棉层设置有三组。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置实现了高度可调节的目的，并且具有输送功能，同时可净化加工区域的空气，减少喷涂时产生的有毒气体对人体造成的损坏；
[0012](1)通过设置有储料管、移动板、气缸、抽料管、抽水泵、水箱和喷嘴，使用时，根据待喷涂物品的规格调整喷嘴的高度，控制气缸带动移动板向下移动，将喷嘴调节到合适的高度后，关闭气缸，之后启动抽水泵，通过抽料管抽取水箱内部的材料，将喷涂材料导入储料管的内部，通过喷嘴对下方的物品开始喷涂，喷涂完成后关闭抽水泵即可，再控制气缸带动喷嘴向上移动复位，提高了加工的效率；
[0013](2)通过设置有主动辊轮、输送带、安装板、从动辊轮、支脚和驱动电机，使用时，将待喷涂的物品放在输送带上，启动驱动电机，在驱动电机的作用下，带动主动辊轮旋转，主动辊轮和从动辊轮之间通过输送带连接，随着主动辊轮的旋转便可带动输送带旋转运动，对物品开始输送，将物品输送至安装框的内部，经过喷涂后从安装框的左侧输送出来，由工作人员将物品转运到下一个工序即可，以此对全部物品输送，直至对物品喷涂完成，省时省力；
[0014](3)通过设置有通风座、活性炭吸附棉层、顶座、风机、安装条和通风管，使用时，喷涂过程中启动风机，在风机的作用下，将内部的空气导入通风座的内部，通风座和顶座之间通过通风管相连通，从而将空气导入顶座的内部，利用活性炭吸附棉层对空气的中有毒杂质吸附，并且活性炭吸附棉层通孔的密度小，风阻系数小，不会受风力的影响，从而减少空气中的有毒杂质，减少了喷涂时产生的杂质，提高了设备使用的环保性。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的顶座俯视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术的储料管正视结构示意图；
[0018]图4为本技术的输送带俯视结构示意图。
[0019]图中：1、侧板；2、底座；3、主动辊轮；4、输送带；5、安装框；6、储料管；7、移动板；8、气缸；9、通风座；10、活性炭吸附棉层；11、顶座；12、风机；13、安装条；14、通风管；15、抽料管；16、抽水泵；17、波纹道；18、水箱；19、喷嘴；20、安装板；21、从动辊轮；22、支脚；23、驱动电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1：请参阅图1
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4，基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置，包括底座2，底座2的顶部架设有安装框5，底座2的两侧安装有侧板1，侧板1的底部安装有支脚22，安装框5的顶部安装有顶座11，安装框5右侧的顶部装配有水箱18；
[0022]安装框5内部顶端的两侧安装有气缸8，气缸8的输出端连接有移动板7，移动板7的
底部固定连接有储料管6，储料管6的底部安装有喷嘴19，喷嘴19在储料管6的底部为均匀分布，抽水泵16的输出端与抽料管15连接，水箱18的内部贯穿有抽料管15，抽料管15的底部贯穿于储料管6的内部，抽料管15的外部连接有波纹道17，水箱18的顶部安装有抽水泵16；
[0023]具体地，如图1和图3所示，控制气缸8带动移动板7向下移动，将喷嘴19调节到合适的高度后，关闭气缸8，之后启动抽水泵16，通过抽料管15抽取水箱18内部的材料，将喷涂材料导入储料管6的内部，通过喷嘴19对下方的物品开始喷涂，喷涂完成后关闭抽水泵16即可。
[0024]实施例2：底座2的顶部安装有安装板20，安装板20之间的左侧活动装配有主动辊轮3，安装板20之间的右侧活动装配有从动辊轮21，主动辊轮3和从动辊轮21之间的外部套接有输送带4，安装板20后端的左侧安装有驱动电机23，驱动电机23的输出端与主动辊轮3连接，主动辊轮3和从动辊轮21的直径大小相同，主动辊轮3和从动辊轮21处于同一高度；
[0025]具体地，如图1和图4所示，启动驱动电机23，在驱动电机23的作用下，带动主动辊轮3旋转，主动辊轮3和从动辊轮21之间通过输送带4连接，随着主动辊轮3的旋转便可带动输送带4旋转运动，对物品开始输送，将物品输送至安装框5的内部，经过喷涂后从安装框5的左侧输送出来，由工作人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的顶部架设有安装框(5)，所述底座(2)的两侧安装有侧板(1)，所述侧板(1)的底部安装有支脚(22)，所述安装框(5)的顶部安装有顶座(11)，所述安装框(5)右侧的顶部装配有水箱(18)；所述安装框(5)内部顶端的两侧安装有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端连接有移动板(7)，所述移动板(7)的底部固定连接有储料管(6)，所述储料管(6)的底部安装有喷嘴(19)，所述水箱(18)的内部贯穿有抽料管(15)，所述抽料管(15)的底部贯穿于储料管(6)的内部，所述抽料管(15)的外部连接有波纹道(17)，所述水箱(18)的顶部安装有抽水泵(16)。2.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置，其特征在于：所述喷嘴(19)在储料管(6)的底部为均匀分布，所述抽水泵(16)的输出端与抽料管(15)连接。3.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的自动喷涂装置，其特征在于：所述底座(2)的顶部安装有安装板(20)，所述安装板(20)之间的左侧活动装配有主...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳春，冯华，梁超，付虎，涂华龙，
申请(专利权)人：杭州尼彩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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