【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人控制系统的用变位机装置
[0001]本技术涉及变位机
，具体为基于工业机器人控制系统的用变位机装置。
技术介绍
[0002]工业机器人广泛应用与工业领域，是一种可多自由度调节的机器装置，具有一定的自动性，以往的基于工业机器人控制系统的用变位机装置不便于双机位同时工作，导致工作效率较低；不便于在旋转时更加稳定、导向；同时不便于根据工件的形状灵活夹持固定，因此需要对基于工业机器人控制系统的用变位机装置进行改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供基于工业机器人控制系统的用变位机装置，以解决上述
技术介绍
中提出不便于根据所需要钢板长度和宽度进行裁剪的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于工业机器人控制系统的用变位机装置，包括固定架和第一电机，所述固定架的一侧固定安装有第一电机，所述固定架内部的一侧设置有第一固定槽，所述固定架之间固定连接有第一固定座，所述第一电机的输出端贯穿固定架一侧的内部并固定连接有第一轴体，所述第一轴体的一侧贯穿第一固定座一侧的内部并固...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于工业机器人控制系统的用变位机装置，包括固定架(1)和第一电机(2)，其特征在于：所述固定架(1)的一侧固定安装有第一电机(2)，所述固定架(1)内部的一侧设置有第一固定槽(16)，所述固定架(1)之间固定连接有第一固定座(10)，所述第一电机(2)的输出端贯穿固定架(1)一侧的内部并固定连接有第一轴体(3)，所述第一轴体(3)的一侧贯穿第一固定座(10)一侧的内部并固定连接有第一伞齿轮(9)，所述第一固定槽(16)的内部设置有第二轴体(13)，所述第二轴体(13)的一侧贯穿第一固定座(10)一侧内部并固定连接有第二伞齿轮(11)，所述第一轴体(3)的外部套接固定有第一固定台(4)，所述第二轴体(13)的外部套接固定有第二固定台(14)，所述第一固定台(4)和第二固定台(14)的底端固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端贯穿第一固定台(4)的内部并固定连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)的顶端固定连接有放置台(5)，所述放置台(5)的顶端设置有预留槽(19)，所述第一固定座(10)的内部设置有第一安装槽(24)。2.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的用变位机装置，其特征在于：所述第一安装槽(24)内部的一端固定连接有第二固定槽(28)，所述第二固定槽(28)的外部活动套接有连接座(29)，所述连接座(29)的一端固定连接有第三伞齿轮(23)，所述第一轴体(3)和第二轴体(13)一侧的外部套接有第二固定座(12)，所述第二固定座(12)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳春，冯华，梁超，付虎，涂华龙，
申请(专利权)人：杭州尼彩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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