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本实用新型公开了基于工业机器人控制系统的用变位机装置，包括固定架和第一电机，所述固定架的一侧固定安装有第一电机，所述固定架内部的一侧设置有第一固定槽，所述固定架之间固定连接有第一固定座。该基于工业机器人控制系统的用变位机装置通过设置有第一电...
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