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本实用新型公开了基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，所述遮挡机构包括遮挡板、电机和活动槽，所述遮挡板的正面设置有齿牙，所述电机固定连接在工作台的一侧，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面上螺纹连接有齿条，所述齿条与齿牙之间相适...
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